一种光伏清扫机器人越障结构的制作方法

1.本实用新型属于清扫机器人技术领域，具体涉及一种光伏清扫机器人越障结构。


背景技术：

2.光伏清扫机器人是一种采用太阳能光伏电板进行供电的自动清扫机器人，主要由机体、清扫机构、传动机构、移动机构和越障结构组成，其中越障结构主要是由四个分别安装在机体两侧的三角越障组件组成的，光伏清扫机器人可通过三角越障组件越过一些障碍物，确保光伏清扫机器人的长期运行。
3.现有光伏清扫机器人上的三角越障组件在使用时，当需要将角轮拆下进行检修更换时，由于人字形撑板的三个顶点区域无法单独拆装，使得操作人员必须将整个人字形撑板拆下，才能完成对角轮的拆卸检修，从而给后续操作人员对角轮的检修带来阻碍，降低检修效率，为此本实用新型提出一种光伏清扫机器人越障结构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种光伏清扫机器人越障结构，以解决上述背景技术中提出的现有光伏清扫机器人上的三角越障组件在使用时，当需要将角轮拆下进行检修更换时，由于人字形撑板的三个顶点区域无法单独拆装，使得操作人员必须将整个人字形撑板拆下，才能完成对角轮的拆卸检修，从而给后续操作人员对角轮的检修带来阻碍，降低检修效率问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光伏清扫机器人越障结构，包括机体以及安装在机体一侧的三角越障组件，所述三角越障组件包括基轴、人字形撑板、角轮和越障履带，所述基轴转动安装在机体的一侧，所述人字形撑板固定在基轴的顶端，三个所述角轮分别安装在人字形撑板的三个顶点处，所述越障履带套设在三个角轮的表面，所述人字形撑板的三个顶点处均安装有顶撑板，且角轮通过转轴旋转连接在顶撑板的内侧，所述顶撑板与人字形撑板之间设有拆装机构，所述拆装机构包括工形连接件，所述顶撑板的底端和人字形撑板的顶端均开设有与工形连接件相对应的t形槽，两个所述t形槽组成与工形连接件相适配的工形滑道，所述工形连接件卡合安装在工形滑道内，所述工形连接件的内部开设有第一伸缩槽，且第一伸缩槽的两端均设置有推块，且两个推块之间设置有第一弹簧，所述推块的端部固定有连接卡块，且t形槽的内壁开设有与连接卡块相对应的连接卡槽，所述连接卡块的顶端卡在连接卡槽的内侧，所述推块的一侧表面开设有矩形拨槽，所述工形连接件的前表面开设有与第一伸缩槽相通的条形拨口。
6.优选的，所述人字形撑板的外侧表面均匀固定有三个l形撑板，且l形撑板的底端设置有伸缩撑杆，所述伸缩撑杆的底端固定有t形轴杆，且t形轴杆上转动安装有内轮，所述内轮的表面安装有缓冲胶轮。
7.优选的，所述l形撑板的内部开设有第二伸缩槽，且第二伸缩槽的内侧设置有第二弹簧和内滑块，所述伸缩撑杆的顶端贯穿至第二伸缩槽的内侧与内滑块固定。
8.优选的，所述缓冲胶轮的内侧贯穿开设有多个椭圆形通孔，且缓冲胶轮由弹性材质构件。
9.优选的，所述工形连接件的前表面安装有与条形拨口相对应的封片，且封片的内侧对称设有两个一体式的插脚，两个所述插脚分别卡在两个矩形拨槽的内侧。
10.优选的，所述插脚的一侧表面设有三角形凸起，所述矩形拨槽的一侧内壁开设有矩形凹槽，所述三角形凸起卡在矩形凹槽内，所述插脚和封片均由弹性材质构件。
11.优选的，所述工形连接件的前表面相对于条形拨口的两侧对称开设有弧形拨槽，且弧形拨槽的底端与条形拨口相通。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、通过设置由工形连接件、t形槽、第一伸缩槽、第一弹簧、推块、连接卡块、连接卡槽、矩形拨槽和条形拨口组成的拆装机构，使得顶撑板可以与人字形撑板快速的完成组装和拆分，从而给后续操作人员对角轮的拆卸检修带来方便，提高后期的检修便利性和检修效率，解决了原装置中检修不便的问题。
14.2、通过设置的l形撑板、第二伸缩槽、第二弹簧、伸缩撑杆、t形轴杆、内轮和缓冲胶轮，可在清扫机器人通过三角越障组件翻越障碍物时起到一定的缓冲作用，降低越障时的冲击力，延长清扫机器人以及清扫机器人内侧部件的使用寿命。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型图1中a区域的局部放大图；
17.图3为本实用新型顶撑板与人字形撑板连接处的侧视剖视图；
18.图4为本实用新型图3中c区域的局部放大图；
19.图5为本实用新型图1中b区域的局部放大图；
20.图6为本实用新型伸缩撑杆与l形撑板连接处的剖视图；
21.图中：1、机体；2、越障履带；3、人字形撑板；4、顶撑板；5、角轮；6、基轴；7、缓冲胶轮；8、l形撑板；9、工形连接件；10、封片；11、第一伸缩槽；12、第一弹簧；13、t形槽；14、推块；15、连接卡槽；16、连接卡块；17、插脚；18、条形拨口；19、矩形拨槽；20、伸缩撑杆；21、t形轴杆；22、内轮；23、第二伸缩槽；24、第二弹簧。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例
24.请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种光伏清扫机器人越障结构，包括机体1以及安装在机体1一侧的三角越障组件，三角越障组件包括基轴6、人字形撑板3、角轮5和越障履带2，基轴6转动安装在机体1的一侧，且基轴6的底端贯穿至机体1的内侧与机体1内侧的电机通过齿轮传动连接，人字形撑板3固定在基轴6的顶端，三个角轮5分别安
装在人字形撑板3的三个顶点处，越障履带2套设在三个角轮5的表面，基轴6上相对于人字形撑板3内侧安装有内齿，且内齿通过三个转动安装在机体1侧面的从动齿与角轮5传动连接，人字形撑板3的三个顶点处均安装有顶撑板4，且角轮5通过转轴旋转连接在顶撑板4的内侧，顶撑板4与人字形撑板3之间设有拆装机构，拆装机构包括工形连接件9，顶撑板4的底端和人字形撑板3的顶端均开设有与工形连接件9相对应的t形槽13，两个t形槽13组成与工形连接件9相适配的工形滑道，工形连接件9卡合安装在工形滑道内，工形连接件9的内部开设有第一伸缩槽11，且第一伸缩槽11的两端均设置有推块14，且两个推块14之间设置有第一弹簧12，推块14的端部焊接固定有连接卡块16，且t形槽13的内壁开设有与连接卡块16相对应的连接卡槽15，连接卡块16的顶端卡在连接卡槽15的内侧，推块14的一侧表面开设有矩形拨槽19，工形连接件9的前表面开设有与第一伸缩槽11相通的条形拨口18，使得顶撑板4可以与人字形撑板3快速的完成组装和拆分，从而给后续操作人员对角轮5的拆卸检修带来方便。
25.本实施例中，优选的，人字形撑板3的外侧表面均匀焊接有三个l形撑板8，且l形撑板8的底端设置有伸缩撑杆20，伸缩撑杆20的底端固定有t形轴杆21，且t形轴杆21上通过轴承转动安装有内轮22，内轮22的表面安装有缓冲胶轮7，l形撑板8的内部开设有第二伸缩槽23，且第二伸缩槽23的内侧设置有第二弹簧24和内滑块，伸缩撑杆20的顶端贯穿至第二伸缩槽23的内侧与内滑块焊接固定，可在清扫机器人通过三角越障组件翻越障碍物时起到一定的缓冲作用。
26.本实施例中，优选的，缓冲胶轮7的内侧贯穿开设有多个椭圆形通孔，且缓冲胶轮7由弹性材质构件，此处弹性材质具体为橡胶，使得缓冲胶轮7具有良好的弹性。
27.本实施例中，优选的，工形连接件9的前表面安装有与条形拨口18相对应的封片10，且封片10的内侧对称设有两个一体式的插脚17，两个插脚17分别卡在两个矩形拨槽19的内侧，插脚17的一侧表面设有三角形凸起，矩形拨槽19的一侧内壁开设有矩形凹槽，三角形凸起卡在矩形凹槽内，插脚17和封片10均由弹性材质构件，此处弹性材质具体为橡胶。
28.本实施例中，优选的，工形连接件9的前表面相对于条形拨口18的两侧对称开设有弧形拨槽，且弧形拨槽的底端与条形拨口18相通，可易于操作人员对封片10的拆除。
29.本实用新型中电机的型号为z2d6w/10w；
30.本实用新型的工作原理及使用流程：该三角越障组件在使用时，机体1内侧的电机启动后会通过齿轮带动基轴6转动，从而使得基轴6带动人字形撑板3以及整个三角越障组件转动，且在基轴6转动时会通过基轴6设置在人字形撑板3内侧的内齿带动三个从动齿转动，并通过从动齿带动三个角轮5转动，从而使得三角越障组件在翻越时，越障履带2也可以进行转动，提高越障效率；
31.当需要将顶撑板4内侧的角轮5拆下进行检修更换时，只需将封片10用力的拉开，致使插脚17从矩形拨槽19的内侧被拽出，从而使得条形拨口18漏出，此时通过条形拨口18将两个手指分别伸入两个矩形拨槽19的内侧，并将两个推块14同时往工形连接件9的中心处拨动，致使第一弹簧12逐渐被压缩，并使得连接卡块16的顶端从连接卡槽15的内侧移出，即可直接将工形连接件9从t形槽13的内侧抽出，在没有工形连接件9的连接情况下，操作人员即可直接将顶撑板4与人字形撑板3分离，并将角轮5从越障履带2的内侧一同带出，此时即可直接对角轮5进行检修或更换，而当后续需要将顶撑板4和角轮5再次装回时，先将角轮
5推入越障履带2的内侧，并使得顶撑板4与人字形撑板3的端部对齐，然后再次将两个推块14拨动，致使连接卡块16的顶端缩入第一伸缩槽11的内侧，并将工形连接件9推入两个t形槽13组成的工形滑道内，再松开推块14，使得第一弹簧12将推块14和连接卡块16回推，并使得连接卡块16的顶端卡入连接卡槽15的内侧，即可完成顶撑板4与角轮5的快速组装，并快速的将角轮5装回，使得顶撑板4可以与人字形撑板3快速的完成组装和拆分，从而给后续操作人员对角轮5的拆卸检修带来方便；
32.当清扫机器人启动三角越障组件进行越障时，当其中一个角轮5将机体1整个顶起后会自然下落，而在下落时，缓冲胶轮7会率先与地面接触，并使得伸缩撑杆20将第二弹簧24挤压，从而对下落时产生的碰撞力起到一定的缓冲作用，降低越障时的冲击力，延长清扫机器人以及清扫机器人内侧部件的使用寿命。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。