一种反光镜表面灰尘的自动清除装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种反光镜表面灰尘的自动清除装置，属于机械设备技术领域。


背景技术：

2.快递包裹自动分拣系统越来越受到行业的青睐，其高效率高精准的分拣系统，为快递企业解决了人工分拣效率慢，准确率低，成本高等问题。而智能相机识别作为自动分拣系统中必不可少的东西，使用中需要用到反光镜作为辅助设备使之发挥更好的作用。目前市场上使用的反光镜都没有自动清除灰尘的功能，随着使用时间的增加，包裹及厂房内的灰尘会落到反光镜上，这样就会使智能相机的识别率降低，导致分拣准确率下降。人工清除灰尘成本高，且存在一定的操作危险。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供了一种结构简单，设计紧凑的反光镜表面灰尘的自动清除装置，代替人工擦除反光镜上的灰尘，使分拣系统更加智能自动化。
4.本实用新型采用如下技术方案：一种反光镜表面灰尘的自动清除装置，包括固定框、伺服电机、滚珠丝杆以及擦条结构，所述固定框的顶端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的另一端与固定框的底端转动连接，所述丝杆螺母可滑动的套设在滚珠丝杆上，所述固定框上平行安装有两个导轨滑块，两个导轨滑块上设置有滑动杆，所述滑动杆的中间与丝杆螺母相连接，所述滑动杆上安装有擦条结构，所述滑动杆能够带动擦条结构沿导轨滑块上下滑动。
5.进一步的，所述固定框上设置有感应行程开关。
6.进一步的，所述擦条结构包括擦条固定槽以及擦条，所述擦条固定槽的两端设置有安装孔，所述擦条通过安装孔固定在擦条固定槽上。
7.进一步的，所述擦条由海绵条表面包裹擦镜布层制成。
8.进一步的，所述滑动杆的两端分别设置有连接块，所述擦条结构通过连接块连接在滑动杆上。
9.进一步的，所述连接块上设置有多个调节固定孔用于擦条结构的调节。
10.进一步的，所述固定框的底端设置有轴承，所述滚珠丝杆通过轴承与固定框连接。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，设计紧凑，使用方便，能够解决智能相机的反光镜在使用中容易因积灰造成的识别率下降的问题，能够自动定时进行清除擦拭动作，通过擦条结构的上下运动去除反光镜表面的灰尘，保证分拣的准确性。
附图说明
12.图1为本发明反光镜表面灰尘的自动清除装置的后视图。
13.图2为本发明反光镜表面灰尘的自动清除装置的正视图。
14.图3为本发明反光镜表面灰尘的自动清除装置的结构示意图。
15.图4为本发明反光镜表面灰尘的自动清除装置的结构示意图。
16.附图标记：1
‑
固定框、2
‑
伺服电机、3
‑
滚珠丝杆、3
‑1‑
丝杆螺母、4
‑
第一导轨滑块、5
‑
第二导轨滑块、6
‑
轴承、7
‑
擦条结构、8
‑
擦条固定槽、9
‑
擦条、10
‑
连接块、11
‑
滑动杆、12
‑
感应行程开关、13
‑
反光镜
具体实施方式
17.下面将结合附图对本实用新型作进一步的描述。
18.如图1
‑
图4所示，一种反光镜表面灰尘的自动清除装置，包括：固定框1、擦条结构7、连接块10、滑动杆11、滚珠丝杆3、伺服电机2。
19.反光镜13安装于固定框1上，固定框1的顶端设置有伺服电机2，伺服电机2的输出端连接有滚珠丝杆3，固定框1的底端设置有轴承6，滚珠丝杆3的另一端与固定框1的底端转动连接，丝杆螺母3
‑
1可滑动的套设在滚珠丝杆3 上，固定框1上平行安装有两个导轨滑块：第一导轨滑块4和第二导轨滑块5，两个导轨滑块上设置有滑动杆11，滑动杆11的中间与丝杆螺母3
‑
1相连接，滑动杆11上安装有擦条结构7，滑动杆11能够带动擦条结构7沿两个导轨滑块上下滑动。
20.滑动杆11的两端分别设置有连接块10，擦条结构7通过连接块10连接在滑动杆11上，连接块10上设置有多个调节固定孔用于擦条结构7的调节，用于调节擦条结构7与镜面的距离，针对不同厚度的反光镜均可适用，同时针污染程度不同的反光镜，通过调整擦条结构7与镜面的距离从而调整擦拭的清洁程度。擦条结构7包括擦条固定槽8以及擦条9，擦条固定槽8的两端设置有安装孔，擦条9通过安装孔固定在擦条固定槽8上，擦条9由海绵条表面包裹擦镜布层制成保证在擦拭的过程中不会损毁反光镜镜面；感应行程开关12包括固定框上端安装设置的上限位开关、固定框下端设置的下限位开关，滑动杆11在上限位开关及下限位开关之间的区域内上下运动。
21.工作原理：首先当智能相机通过固定框1上安装的反光镜13读取物品信息时，会反馈给系统识别率及准确率，系统通过反馈的信息，判断是否符合系统要求，若不符合要求，系统给出工作指令，伺服电机2收到系统发来的指令开始工作，伺服电机2带动滑动杆11上下运动，滑动杆11通过连接块10将动力传递到擦条结构7上，擦条结构7包括海绵条，海绵条表面包裹擦镜布层，擦条结构7在反光镜表面上上下下移动能够将反光镜表面灰尘清除掉。固定框1 上设置有感应行程开关12，滑动杆11在上限位开关和下限位开关间移动，正常工作时，滑动杆11到达上限位时会触碰上限位开关，是指触发信号，反馈给伺服电机2，伺服电机2收到信号后开始反向转动，将带动擦条结构7做下降运动，和上限位开关同理，下限位开关被触发后，擦条结构7做上升运动，在上升和下降过程中，擦条结构7有效的将反光镜表面的积累的灰尘清除掉，同时由于反光镜属于易碎品，将反光镜13置于固定框1中，能够有效起到固定和保护反光镜的作用。


技术特征：
1.一种反光镜表面灰尘的自动清除装置，其特征在于：包括固定框(1)、伺服电机(2)、滚珠丝杆(3)以及擦条结构(7)，所述固定框(1)的顶端设置有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端连接有滚珠丝杆(3)，所述滚珠丝杆(3)的另一端与固定框(1)的底端转动连接，丝杆螺母(3
‑
1)可滑动的套设在上滚珠丝杆(3)上，所述固定框上平行安装有第一导轨滑块(4)和第二导轨滑块(5)，所述第一导轨滑块(4)和第二导轨滑块(5)上设置有滑动杆(11)，所述滑动杆(11)的中间与丝杆螺母(3
‑
1)相连接，所述滑动杆(11)上安装有擦条结构(7)，所述滑动杆(11)能够带动擦条结构(7)沿两个导轨滑块上下滑动。2.如权利要求1所述的反光镜表面灰尘的自动清除装置，其特征在于：所述固定框(1)上设置有感应行程开关。3.如权利要求1所述的反光镜表面灰尘的自动清除装置，其特征在于：所述擦条结构(7)包括擦条固定槽(8)以及擦条(9)，所述擦条固定槽(8)的两端设置有安装孔，所述擦条(9)通过安装孔固定在擦条固定槽(8)上。4.如权利要求3所述的反光镜表面灰尘的自动清除装置，其特征在于：所述擦条(9)由海绵条表面包裹擦镜布层制成。5.如权利要求1所述的反光镜表面灰尘的自动清除装置，其特征在于：所述滑动杆(11)的两端分别设置有连接块(10)，所述擦条结构(7)通过连接块(10)连接在滑动杆(11)上。6.如权利要求5所述的反光镜表面灰尘的自动清除装置，其特征在于：所述连接块(10)上设置有多个调节固定孔用于擦条结构(7)的调节。7.如权利要求1所述的反光镜表面灰尘的自动清除装置，其特征在于：所述固定框(1)的底端设置有轴承(6)，所述滚珠丝杆(3)通过轴承(6)与固定框(1)连接。

技术总结
本实用新型涉及一种反光镜表面灰尘的自动清除装置，包括固定框、伺服电机、滚珠丝杆以及擦条机构，固定框的顶端设置有伺服电机，伺服电机的输出端连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆的另一端与固定框的底端转动连接，丝杆螺母可滑动的套设在滚珠丝杆上，固定框上平行安装有两个导轨滑块，两个导轨滑块上设置有滑动杆，滑动杆的中间与丝杆螺母相连接，滑动杆上安装有擦条结构，滑动杆能够带动擦条结构沿导轨滑块上下滑动。本实用新型结构简单，设计紧凑，使用方便，能够解决智能相机的反光镜在使用中容易因积灰造成的识别率下降的问题，能够自动定时进行清除擦拭动作，通过擦条结构的上下运动去除反光镜表面的灰尘，保证分拣的准确性。保证分拣的准确性。保证分拣的准确性。


技术研发人员：赵国全 熊勇 全真成
受保护的技术使用者：江苏中科贯微自动化科技有限公司
技术研发日：2021.07.05
技术公布日：2021/12/14