PCB板自动清洁设备的制作方法

pcb板自动清洁设备
技术领域
1.本实用新型涉及一种清洁设备，具体的是涉及一种pcb板自动清洁设备。


背景技术：

2.pcb板在运输、存储等过程中，其表面一般吸附有灰尘。目前对pcb板表面的灰尘进行清洁的方式，一般是通过人工将渗入有酒精的无纺布对pcb板的表面进行擦试，该种方式工作效率低下，人工成本高。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种pcb板自动清洁设备，可实现pcb板表面的自动清洁，提高了工作效率，节省了人工成本。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种pcb板自动清洁设备，包括机台、安装到所述机台顶端的机壳、用于安装pcb板的送料机构、视觉机构、清洁机构和搬料机构；所述送料机构、视觉机构、清洁机构和搬料机构都安装到所述机台的顶端并位于所述机壳内，所述送料机构位于所述机台顶端的中部位置，所述视觉机构、搬料机构靠近所述送料机构的后侧，且搬料机构靠近所述机壳的右侧，所述清洁机构靠近所述送料机构的前侧，所述机壳的左侧、右侧在对应所述送料机构、搬料机构的位置处分别设有空位，所述搬料机构部分从所述机壳右侧的空位伸出。
6.作为优选的技术方案，所述送料机构包括第一x轴直线模组、第一y轴直线模组和送料组件，所述送料组件包括安装架、z轴驱动模组、平台安装板、吸嘴安装板和吸嘴；所述第一x轴直线模组沿x轴方向安装到所述机台顶端的中部位置，所述第一y轴直线模组沿y轴方向安装到所述第一x轴直线模组的顶端，所述安装架安装到所述第一x轴直线模组的顶端，所述z轴驱动模组包括安装到所述安装架顶端的伺服电机和安装到所述伺服电机顶端的中空旋转平台，所述伺服电机部分伸入到所述安装架内，所述中空旋转平台可在所述伺服电机的驱动下转动，所述平台安装板安装到所述中空旋转平台的顶端，所述吸嘴安装板安装到所述平台安装板的顶端；所述吸嘴安装板的顶面的前侧设有用于放置pcb板的放置区域，所述放置区域的延伸方向与所述吸嘴安装板的长度方向相同，所述放置区域设有安装孔，所述吸嘴安装到所述安装孔内用于吸附放置到所述放置区域的pcb板，所述吸嘴安装板的左侧和/或右侧设有与所述吸嘴连通的气孔，所述气孔通过气管与安装到所述机台内的真空发生器连接。
7.作为优选的技术方案，所述平台安装板左侧的中部位置处设有沿所述送料组件的轴向延伸的第一限位块，所述第一限位块的远离所述平台安装板的一侧设有感应片，所述安装架的左侧在靠近其顶端的位置处设有支撑板，所述支撑板的顶端设有槽型开关，所述感应片的底端可伸入到所述槽型开关的凹位内，当所述感应片的底端伸入到所述槽型开关的凹位内时，所述吸嘴安装板的长度方向与x轴方向相同。
8.作为优选的技术方案，所述第一限位块的底端凸出于所述平台安装板的底端，所
述安装架的左侧在靠近其顶端的位置处设有两个第二限位块，所述两个第二限位块的顶端均凸出于所述安装架的顶端，所述第一限位块的底端位于所述两个第二限位块的顶端之间，当所述第一限位块随着所述平台安装板一起转动时，所述两个第二限位块可对所述第一限位块的转动进行限位。
9.作为优选的技术方案，所述视觉机构包括z轴立柱、y轴立柱、相机和led灯；所述z轴立柱安装到所述机台的顶端，所述y轴立柱的后端安装到所述z轴立柱顶端的前侧，所述y轴立柱的前端安装有相机安装板，所述相机安装板的正面安装有相机安装块和led灯安装板，所述相机安装块位于所述led灯安装板的正上方，所述相机的后端安装到所述相机安装块的远离所述相机安装板的一端的底部，所述led灯安装到所述led灯安装板的远离所述相机安装板的一端的底部，所述相机的前端穿过所述led灯安装板并容置于所述led灯的通孔内。
10.作为优选的技术方案，所述清洁机构包括清洁组件，所述清洁组件包括支架、安装到所述支架顶端的后侧的立板、第一电机、第二电机、第三电机、传动轴、气缸和无纺布；所述第一电机、第二电机、第三电机和传动轴分别安装到所述立板的背面，所述第一电机、第二电机分别位于所述立板的两侧并靠近所述立板的顶端，所述第三电机和传动轴依次位于所述第一电机和第二电机之间，所述第一电机的转轴的驱动端从所述立板的正面伸出并安装有第一卷料盘，所述第二电机的转轴的驱动端从所述立板的正面伸出并安装有第二卷料盘，所述第三电机的转轴的驱动端从所述立板的正面伸出并安装有第一辊轴，所述传动轴的一端和所述第三电机的转轴之间通过同步带传动机构连接，另一端从所述立板的正面伸出并安装有第二辊轴；所述立板的正面在靠近其底端的位置处设有第三辊轴、第四辊轴，所述第三辊轴和第四辊轴依次位于所述第一辊轴和第二辊轴之间并沿所述立板的长度方向呈并排设置，所述第一卷料盘卷绕有所述无纺布，所述无纺布的活动端依次经过第一辊轴、第三辊轴、第四辊轴、第二辊轴后卷绕到所述第二卷料盘；所述立板的正面在位于所述第三辊轴、第四辊轴之间的位置处设有矩形通孔，所述矩形通孔延伸至所述立板的底端，所述气缸位于所述矩形通孔中，所述气缸的后侧通过气缸安装板安装到所述立板的背面，所述气缸的前侧安装有连接板，所述连接板的前侧在靠近其底端的位置安装有压头，所述气缸可驱动所述连接板上下移动，所述连接板的移动可带动所述压头一起移动，所述压头位于所述第三辊轴和第四辊轴之间的无纺布的正上方。
11.作为优选的技术方案，所述清洁机构还包括位于所述清洁组件一侧的酒精桶，所述酒精桶包括桶体以及安装到所述桶体顶端的桶盖，所述桶体内盛放有酒精，所述桶盖的顶端设有第一出液孔，所述第一出液孔通过第一连接管与流量阀连接，所述流量阀通过第二连接管与设置到所述压头前侧的接头连接，所述压头的底端设有第二出液孔，所述第二出液孔与所述接头连通，所述第二出液孔与位于所述第三辊轴和第四辊轴之间的无纺布对应，所述桶体内的酒精可经所述第一出液孔、第一连接管、流量阀、第二连接管进入到所述接头，再经所述第二出液孔流出。
12.作为优选的技术方案，所述桶盖的顶端设有调压阀、漏斗和设置到所述漏斗顶端的漏斗盖，所述调压阀用于调节所述桶体内的气压以使所述桶体内的酒精可经所述第一出液孔进入到所述第一连接管，所述漏斗的内部与所述桶体的内部连通，通过所述漏斗可向所述桶体的内部注入酒精。
13.作为优选的技术方案，所述清洁组件还包括沿y轴方向安装到所述机台顶端的第二y轴直线模组和滑轨，所述第二y轴直线模组和滑轨呈平行设置，所述滑轨的顶端滑动安装有滑块，所述支架的底端安装到固定板，所述固定板的一端安装到所述滑块的顶端，另一端安装到所述第二y轴直线模组的顶端。
14.作为优选的技术方案，所述搬料机构包括支柱、第二x轴直线模组、z轴直线模组和l型搬料臂；所述支柱安装到所述机台的顶端，所述第二x轴直线模组沿x轴方向安装到所述支柱的顶端，且第二x轴直线模组部分从所述机壳右侧的空位伸出，所述z轴直线模组沿z轴方向安装到所述第二x轴直线模组的前侧，所述l型搬料臂的竖部安装到所述z轴直线模组的前侧，所述l型搬料臂的横部的前端连接有吸嘴件，所述吸嘴件的轴线与z轴方向平行，所述吸嘴件通过气管与安装到所述机台内的真空发生器连接，所述吸嘴件用于吸附所述送料机构上安装的pcb板以将该pcb板从所述送料机构上取下。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的送料机构、视觉机构、清洁机构和搬料机构，并通过将送料机构、视觉机构、清洁机构和搬料机构集成到机壳内以及通过送料机构移送pcb板，从而实现pcb板表面的自动清洁，提高了工作效率，节省了人工成本。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
17.图1是本实用新型一实施例提供的一种pcb板自动清洁设备的结构示意图；
18.图2是图1所示pcb板自动清洁设备去掉机壳后的结构示意图；
19.图3是图1所示pcb板自动清洁设备的送料机构的结构示意图；
20.图4是图3所示送料机构去掉第一x轴直线模组、第一y轴直线模组后的结构示意图；
21.图5是图1所示pcb板自动清洁设备的视觉机构的结构示意图；
22.图6是图1所示清洁机构的清洁组件的前侧的结构示意图；
23.图7是图1所示清洁机构的清洁组件的后侧的结构示意图；
24.图8是图6所示清洁组件的气缸、连接板、接头和压头的结构示意图；
25.图9是图1所示清洁机构的酒精桶的结构示意图；
26.图10是图1所示pcb板自动清洁设备的搬料机构的结构示意图。
具体实施方式
27.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
28.请参照图1和图2，本实用新型一实施例提供的一种pcb板自动清洁设备，包括机台10、安装到机台10顶端的机壳20、用于安装pcb板500的送料机构30、视觉机构50、清洁机构
70和搬料机构130。
29.送料机构30、视觉机构50、清洁机构70和搬料机构130都安装到机台10的顶端并位于机壳20内。送料机构30位于机台10顶端的中部位置，视觉机构50、搬料机构130靠近送料机构30的后侧，且搬料机构130靠近机壳20的右侧，清洁机构70靠近送料机构30的前侧。送料机构30用于将pcb板500依次移送到视觉机构50处、清洁机构70处和搬料机构130处。视觉机构50用于对送料机构30上安装的pcb板500的右端进行拍照以实现对pcb板500的位置进行检测。清洁机构70用于对送料机构30上安装的pcb板500的表面进行清洁。搬料机构130用于将pcb板500从送料机构30上取下并将取下的pcb板500移送到机壳20的外部。
30.机壳20的左侧、右侧在对应送料机构30、搬料机构130的位置处分别设有空位21(图1仅展示了机壳20左侧的空位21)，搬料机构130部分从机壳20右侧的空位伸出，空位的设置方便人工将pcb板500放置到送料机构30以及方便搬料机构130将pcb板500移送到机壳20的外部。
31.结合图3和图4所示，送料机构30包括第一x轴直线模组31、第一y轴直线模组32和送料组件。
32.第一x轴直线模组31沿x轴方向安装到机台10顶端的中部位置，第一y轴直线模组32沿y轴方向安装到第一x轴直线模组31的顶端，送料组件安装到第一y轴直线模组32的顶端，从而通过第一x轴直线模组31、第一y轴直线模组32可驱动送料组件沿x轴方向移动左右、沿y轴方向前后移动。
33.送料组件包括安装架33、z轴驱动模组、平台安装板35、吸嘴安装板36和吸嘴37。安装架33安装到第一y轴直线模组32的顶端。
34.本实施例中，安装架33呈“口”型，由两个侧板332和两个端板334组成。
35.z轴驱动模组包括安装到安装架33顶端的伺服电机342和安装到伺服电机342顶端的中空旋转平台344，安装架33的顶端具有供安装伺服电机342的安装位，安装位延伸到安装架33后侧的开口。伺服电机342部分伸入到安装架33内，中空旋转平台344可在伺服电机342的驱动下转动。平台安装板35安装到中空旋转平台344的顶端，吸嘴安装板36安装到平台安装板35的顶端，从而平台安装板35、吸嘴安装板36可在z轴驱动模组的驱动下转动。
36.吸嘴安装板36的顶面的前侧设有用于放置pcb板500的放置区域(图上未示出)，放置区域的延伸方向与吸嘴安装板36的长度方向相同。放置区域的大小与pcb板500的大小相适配。放置区域设有安装孔，吸嘴37安装到安装孔内用于吸附放置到放置区域的pcb板500，从而可实现将pcb板500安装到吸嘴安装板36的顶面。吸嘴安装板36的左侧和右侧设有气孔362，气孔362通过吸嘴安装板36内部的通道与吸嘴37连通。气孔362通过气管与安装到机台10内的真空发生器连接，通过真空发生器进行抽真空，从而可使吸嘴37内部形成负压，如此可实现吸附住放置到放置区域的pcb板500。
37.在其他实施方式中，气孔362只设置在吸嘴安装板36的左侧或右侧，同样可达到上述的技术效果。
38.本实施例中，安装孔、吸嘴37的数量为五个，五个安装孔、吸嘴37沿吸嘴安装板36的长度方向间隔设置。可以理解地，安装孔、吸嘴37的数量可根据实际情况进行设置。
39.安装架33的左侧、右侧分别设有第一压力表38，第一压力表38用于显示吸嘴37内部的真空值。
40.平台安装板35左侧的中部位置处设有沿送料组件的轴向延伸的第一限位块351，第一限位块351的底端凸出于平台安装板35的底端，第一限位块351的远离平台安装板35的一侧设有感应片352。安装架33的左侧在靠近其顶端的位置处设有支撑板335，支撑板335的顶端设有槽型开关336。感应片352的底端可伸入到槽型开关336的凹位337内，当感应片352的底端伸入到槽型开关336的凹位337内时，吸嘴安装板36的长度方向与x轴方向相同，此时吸嘴安装板36位于初始位置，如图3所示的位置。当吸嘴安装板36转动一个角度时，即吸嘴安装板36的长度方向与x轴方向成一夹角时，若要使吸嘴安装板36回到初始位置，则通过z轴驱动模组驱动平台安装板35、吸嘴安装板36沿相反的方向转动，当感应片352的底端伸入到槽型开关336的凹位337内时，槽型开关336会发出信号，此时z轴驱动模组会停止驱动平台安装板35、吸嘴安装板36转动，如此吸嘴安装板36即回到初始位置了。
41.安装架33的左侧在靠近其顶端的位置处设有两个第二限位块338，两个第二限位块338分别靠近安装架33的前侧和后侧。两个第二限位块338的顶端均凸出于安装架33的顶端，支撑板335、槽型开关336位于两个第二限位块338之间。第一限位块351的底端位于两个第二限位块338的顶端之间，当第一限位块351随着平台安装板35一起转动时，两个第二限位块338可对第一限位块351的转动进行限位，即对平台安装板35、吸嘴安装板36的转动进行限位，使得平台安装板35、吸嘴安装板36只能在两个第二限位块338之间转动。
42.结合图5所示，视觉机构50包括z轴立柱51、y轴立柱52、相机53和led灯54。z轴立柱51安装到机台10的顶端并靠近第一x轴直线模组31的后侧。y轴立柱52的后端安装到z轴立柱51顶端的前侧，y轴立柱52的前端安装有相机安装板55。相机安装板55的正面安装有相机安装块56和led灯安装板57，相机安装块56和led灯安装板57位于第一x轴直线模组31的正上方。相机安装块56位于led灯安装板57的正上方。相机53的后端安装到相机安装块56的远离相机安装板55的一端的底部，led灯54安装到led灯安装板57的远离相机安装板55的一端的底部，相机53的前端穿过led灯安装板57并容置于led灯54的通孔542内。相机53用于对送料机构30上安装的pcb板500的右端进行拍照以实现对pcb板500的位置进行检测，led灯54用于在相机53进行拍照时给相机53提供光源。相机53的类型、像素等可根据实际情况进行设置。
43.在实际应用时，当通过送料机构30将pcb板500移送到使pcb板500的右端正对相机53的位置时，通过相机53可对pcb板500的右端进行拍照，若pcb板500的右端在水平面上的投影线与y轴方向平行，则表明pcb板500没有倾斜，如图3所示的位置，pcb板500的位置正确，pcb板500不需校正。若pcb板500的右端在水平面上的投影线相对y轴方向沿逆时针方向倾斜一角度例如15度，表明pcb板500呈倾斜状态，此时需要对pcb板500进行校正，通过z轴驱动模组驱动平台安装板35、吸嘴安装板36沿顺时针方向转动15度角以进行角度补偿，如此pcb板500的右端在水平面上的投影线即与y轴方向平行了。当pcb板500的右端在水平面上的投影线与y轴方向平行时，感应片352的底端伸入到槽型开关336的凹位337内，吸嘴安装板36位于初始位置。
44.清洁机构70包括清洁组件和位于清洁组件一侧的酒精桶。清洁组件位于视觉机构50的前方。
45.结合图6和图7所示，清洁组件包括呈“工”型的支架71、立板43、第一电机74、第二电机75、第三电机76、传动轴77、气缸78、无纺布79、沿y轴方向安装到机台10顶端的第二y轴
直线模组91和滑轨92。
46.立板73正面的两侧通过两个安装块72安装到支架71的后侧，两个安装块72靠近立板73的底端。第一电机74、第二电机75、第三电机76和传动轴77分别安装到立板73的背面，第一电机74、第二电机75分别位于立板73的两侧并靠近立板73的顶端，第三电机76和传动轴77依次位于第一电机74和第二电机75之间。第三电机76位于传动轴77的下方。第一电机74的转轴的驱动端从立板73的正面伸出并安装有第一卷料盘81。第二电机75的转轴的驱动端从立板73的正面伸出并安装有第二卷料盘82。第三电机76的转轴的驱动端从立板73的正面伸出并安装有第一辊轴83。传动轴77的一端和第三电机76的转轴之间通过同步带传动机构84连接，另一端从立板73的正面伸出并安装有第二辊轴85。同步带传动机构84包括套设到第三电机76的转轴的第一转动轮、套设到传动轴77的第二转动轮以及套设到第一转动轮和第二转动轮的皮带。通过同步带传动机构84，从而可实现带动传动轴77与第三电机76的转轴同步转动，进而带动第二辊轴85与第一辊轴83同步转动。立板73的正面在靠近其底端的位置处设有第三辊轴86、第四辊轴87，第三辊轴86和第四辊轴87依次位于第一辊轴83和第二辊轴85之间并沿立板73的长度方向呈并排设置。第一卷料盘81卷绕有无纺布79，无纺布79的活动端依次经过第一辊轴83、第三辊轴86、第四辊轴87、第二辊轴85后卷绕到第二卷料盘82。无纺布79的宽度与pcb板500的宽度相适配。送料机构30用于将pcb板500移送到第三辊轴86和第四辊轴87之间的无纺布79的下方。
47.本实施例中，立板73的正面在位于第一卷料盘81和第一辊轴83之间设有五个导向辊轴88，其中两个导向辊轴88与第一卷料盘81的顶端对应，其中两个导向辊轴88与第一卷料盘81的底端对应，剩下的一个导向辊轴88位于四个导向辊轴88的中间，无纺布79的活动端从第一卷料盘81出来后依次饶经五个导向辊轴88后再饶到第一辊轴83。可以理解地，导向辊轴88的数量还可以是其他，可根据实际情况设置导向辊轴88的数量。
48.立板73的正面在对应第一辊轴83的位置处设有第一优力胶89a，第一优力胶89a用于将无纺布79限位在第一优力胶89a和第一辊轴83之间。立板73的正面在对应第二辊轴85的位置处设有第二优力胶89b，第二优力胶89b用于将无纺布79限位在第二优力胶89b和第二辊轴85之间。
49.立板73的正面在位于第三辊轴86、第四辊轴87之间的位置处设有矩形通孔732，矩形通孔732延伸至立板73的底端。气缸78位于矩形通孔732中，气缸78的后侧通过气缸安装板782安装到立板73的背面，气缸78的前侧安装有连接板784，连接板784的前侧在靠近其底端的位置安装有压头786，气缸78可驱动连接板784上下移动，连接板784的移动可带动压头786一起移动。压头786位于第三辊轴86和第四辊轴87之间的无纺布79的正上方。在实际应用时，当pcb板500位于第三辊轴86和第四辊轴87之间的无纺布79的下方时，通过气缸78驱动压头786下移，从而通过压头786能够将位于其正下方的那部分无纺布79贴紧到pcb板500的表面。
50.本实施例中，压头786的材质为塑料，例如为硅胶、橡胶等，不会损坏pcb板500。压头786的截面形状为直角梯形，如图6和图8所示。
51.第二y轴直线模组91和滑轨92呈平行设置，滑轨92的顶端滑动安装有滑块93，支架71的底端安装到固定板94，固定板94的一端安装到滑块93的顶端，另一端安装到第二y轴直线模组91的顶端，因而通过第二y轴直线模组91可驱动支架71沿y轴方向前后移动。本实施
例中，固定板94为两个，可以理解地，固定板94的数量可根据实际情况进行设置。
52.清洁组件还包括安装到机台10顶端的控制开关95(见图2)，控制开关95用于启动或关闭第二y轴直线模组91的工作。在实际应用时，当需要更换无纺布79时，按下控制开关95，第二y轴直线模组91开始工作，第二y轴直线模组91驱动支架71朝前移动，直到支架71移动到靠近机壳20的机门22(见图1)的位置处，此时打开机门22即可更换无纺布79了。
53.结合图8和图9所示，酒精桶包括桶体111以及安装到桶体111顶端的桶盖112。桶体111内盛放有酒精。酒精一般采用99.5％浓度的酒精。桶体111安装到底座111a的顶端，底座111a安装到机台10的顶端。桶盖112的顶端设有第一出液孔113，第一出液孔113通过第一连接管与流量阀114连接，流量阀114安装到固定板94的顶端，如图6所示，流量阀114通过第二连接管与设置到压头786前侧的接头787连接。压头786的底端设有凹位786b，凹位786b的底部设有第二出液孔786a，第二出液孔786a通过压头786内部的通道与接头787连通，第二出液孔786a与位于第三辊轴86和第四辊轴87之间的无纺布79对应。桶体111内的酒精可经第一出液孔113、第一连接管、流量阀114、第二连接管进入到接头787，再经第二出液孔786a流出。在实际应用时，当通过压头786将位于其正下方的那部分无纺布79贴紧到pcb板500的表面时，经第二出液孔786a流出的酒精可流到该部分无纺布79上，从而渗入有酒精的该部分无纺布79可在压头786的作用下对pcb板500的表面进行擦试，从而实现对pcb板500的表面进行清洁。通过设置的凹位786b，方便酒精流到无纺布79上。设置的流量阀114可对输送到接头787内的酒精量进行控制。
54.本实施例中，凹位786b为两个，沿压头786的宽度方向呈并排设置。每个凹位786b的底部设有两个第二出液孔786a，两个第二出液孔786a沿压头786的宽度方向呈并排设置。可以理解地，凹位786b的数量、第二出液孔786a的数量可根据实际情况进行设置。
55.桶盖112的顶端设有调压阀115、漏斗116和设置到漏斗116顶端的漏斗盖117。调压阀115用于调节桶体111内的气压以使桶体11内的酒精可经第一出液孔113进入到第一连接管，从而实现向清洁组件输送酒精。漏斗116的内部与桶体111的内部连通，通过漏斗116可向桶体111的内部注入酒精。
56.结合图10所示，搬料机构130包括支柱132、第二x轴直线模组133、z轴直线模组134和l型搬料臂135。
57.支柱132安装到机台10的顶端，第二x轴直线模组133沿x轴方向安装到支柱132的顶端，第二x轴直线模组133部分从机壳20右侧的空位伸出，并凸出于机台10的右侧。z轴直线模组134沿z轴方向安装到第二x轴直线模组133的前侧，l型搬料臂135的竖部135a安装到z轴直线模组134的前侧，从而通过第二x轴直线模组133、z轴直线模组134可驱动l型搬料臂135沿x轴方向左右移动、沿z轴方向上下移动。l型搬料臂135的横部135b的前端位于第一x轴直线模组31的正上方。l型搬料臂135的横部135b的前端通过连接片138连接有吸嘴件137，吸嘴件137的轴线与z轴方向平行。吸嘴件137通过气管与安装到机台10内的真空发生器连接，吸嘴件137用于吸附送料机构30上安装的pcb板500以将该pcb板500从送料机构30上取下。在实际应用时，通过真空发生器进行抽真空，从而可使吸嘴件137内部形成负压，如此可实现吸附住送料机30构上安装的pcb板500。
58.l型搬料臂135的竖部135a的前侧安装有第二压力表139，第二压力表139用于显示吸嘴件137内部的真空值。
59.本实施例中，吸嘴件137为四个，四个吸嘴件137沿l型搬料臂135的横部135b的长度方向呈并排设置。可以理解地，吸嘴件137的数量可以根据实际情况进行设置。
60.本实用新型的工作原理为：
61.将待清洁的pcb板500安装到送料机构30：
62.先通过机壳20左侧的空位21将待清洁的pcb板500放置到吸嘴安装板36的放置区域，使pcb板500与放置区域对应且使pcb板500的待清洁的表面朝上，本实施例的pcb板500的待清洁的表面包括三个待清洁区域，三个待清洁区域沿pcb板500的右端至左端的方向依次设置。可以理解地，pcb板500的待清洁区域的划分是根据pcb板500的实际结构进行设置的，也可以是包括例如两个待清洁区域、四个待清洁区域。然后通过真空发生器对吸嘴37进行抽真空，使吸嘴37吸附住pcb板500，如此即实现将pcb板500安装到送料机构30。
63.通过送料机构30将pcb板500移送到视觉机构50处，以通过视觉机构50对pcb板500的右端进行拍照，从而实现对pcb板500的位置进行检测：
64.先通过第一x轴直线模组31驱动送料组件往右移动到使pcb板500的右端位于相机安装块56和led灯安装板57下方的位置，然后通过第一y轴直线模组32驱动送料组件往前移动到使pcb板500的右端与相机53对应的位置。然后通过相机53对pcb板500的右端进行拍照，若pcb板500的右端在水平面上的投影线与y轴方向平行，则表明pcb板500没有倾斜，如图3所示的位置，pcb板500的位置正确，pcb板500不需校正。若pcb板500的右端在水平面上的投影线相对y轴方向沿逆时针方向倾斜一角度例如15度，表明pcb板500呈倾斜状态，则需要对pcb板500的位置进行校正，通过z轴驱动模组驱动平台安装板35、吸嘴安装板36沿顺时针方向转动15度角以进行角度补偿，如此pcb板500的右端在水平面上的投影线即与y轴方向平行了，pcb板500即校正完成。
65.通过送料机构30将pcb板500移送到清洁机构70处，以通过清洁机构70对pcb板500的表面进行清洁：
66.先通过第一y轴直线模组32驱动送料组件往前移动到使pcb板500位于清洁组件的第三辊轴86和第四辊轴87之间的无纺布79的下方的位置，然后通过第一x轴直线模组31驱动送料组件往右移动到使pcb板500的右端与压头786对应的位置。然后通过清洁组件的气缸78驱动压头786下移，从而通过压头786能够将位于其正下方的那部分无纺布79贴紧到pcb板500的待清洁的表面，同时在调压阀115的作用下，桶体111内盛放的酒精经第一出液孔113、第一连接管、流量阀114、第二连接管、接头787、第二出液孔786a可流到该部分无纺布79上，从而使该部分无纺布79渗入有酒精。然后通过第一x轴直线模组31驱动送料组件往右移动，pcb板500在往右移动的过程中，渗入有酒精的那部分无纺布79可在压头786的作用下对pcb板500的待清洁的表面进行擦试，从而实现对pcb板500的表面进行清洁。当pcb板500的第一个区域被清洁完时，通过清洁组件的第一电机74、第二电机75、第三电机76、传动轴77驱动无纺布79往右移动一定距离(该距离可根据实际情况进行设定)，以实现将擦试过pcb板500的无纺布79移出第三辊轴86和第四辊轴87之间，将未擦试过pcb板500的无纺布79移入到第三辊轴86和第四辊轴87之间，然后继续对pcb板500的第二个区域进行清洁。pcb板500的第二个区域清洁完毕后，按照同样的方式对pcb板500剩下的区域进行清洁。pcb板500的所有区域清洁完毕后，先通过第一x轴直线模组31停止驱动送料组件往右移动、通过气缸78驱动压头786上移，同时通过调压阀115停止输送酒精，然后通过第一y轴直线模组32驱动
送料组件往后移动到使送料组件位于清洁组件的后方的位置。
67.通过送料机构30将pcb板500移送到搬料机构130处，以将pcb板500从送料机构30上取下并将取下的pcb板500通过机壳20右侧的空位移送到机壳20的外部：
68.先通过第一x轴直线模组31驱动送料组件往右移动到使pcb板500位于l型搬料臂135的横部135b的下方的位置，然后通过第一y轴直线模组32驱动送料组件往前移动到使pcb板500与四个吸嘴件137对应的位置。然后通过z轴直线模组134驱动l型搬料臂135向下移动到使四个吸嘴件137的底端与pcb板500接触的位置，然后通过真空发生器对四个吸嘴件137进行抽真空以使四个吸嘴件137吸附住pcb板500，同时通过真空发生器对吸嘴安装板36安装的吸嘴37停止抽真空以使吸嘴37释放pcb板500，如此即实现将pcb板500从送料机构30上取下。然后通过第二x轴直线模组133驱动l型搬料臂135往右移动到使pcb板500位于机壳20右侧的外部的位置，如此即实现将pcb板500移送到机壳20的外部，然后通过真空发生器对四个吸嘴件137停止抽真空以使四个吸嘴件137释放pcb板500，释放后，直接将pcb板500从l型搬料臂135上取下即可。
69.本实用新型通过设置的送料机构30、视觉机构50、清洁机构70和搬料机构130，并通过将送料机构30、视觉机构50、清洁机构70和搬料机构130集成到机壳20内以及通过送料机构30移送pcb板500，从而实现pcb板500表面的自动清洁，提高了工作效率，节省了人工成本。
70.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。