一种容器清洗装置及离心装置的制作方法

1.本技术涉及检测设备技术领域，具体涉及一种容器清洗装置及离心装置。


背景技术：

2.在进行频繁地离心检测中，如水质监测系统采样时，需要频繁地进行容器(如试管)清洗，重复多次地进行加样、采样。
3.而目前的加样、采样、清洗方式仍然为人工手动操作，效率低、速度慢。


技术实现要素：

4.为了克服上述技术问题，本发明提供了一种容器清洗装置及离心装置，其具体方案如下：
5.一种容器清洗装置，包括：
6.直线驱动部件；
7.清洗部件，与所述直线驱动部件的运动部固定设置；
8.其中，所述清洗部件随所述直线驱动部件的运动部向容器方向运动时，当所述清洗部件与容器接触后能够使容器翻转并且所述清洗部件能够清洗容器内部。
9.进一步地，所述清洗部件包括：
10.喷嘴固定件，所述喷嘴固定件包括凸出部，所述凸出部凸出于清洗部件随直线驱动部件运动的运动方向，所述清洗部件随所述直线驱动部件的运动部向容器方向运动时，所述喷嘴固定件的所述凸出部与容器接触后能够使容器翻转；
11.清洗喷嘴，固定设置在喷嘴固定件上，所述清洗喷嘴朝向所述凸出部的凸出方向，所述喷嘴固定件的所述凸出部使所述容器翻转后，所述清洗喷嘴能够清洗容器内部。
12.进一步地，所述凸出部内设置有固定孔，所述清洗喷嘴设置在所述固定孔内。
13.进一步地，所述直线驱动部件为丝杠；优选地，所述丝杠由步进电机驱动。
14.进一步地，所述清洗喷嘴包括气嘴和液嘴。
15.进一步地，所述清洗喷嘴与进气管路和进液管路连接，分别通过进液管进液和进气管进气进行清洗；优选地，所述清洗喷嘴与流体管路连接，所述流体管路同时与进气管和进液管连接。
16.一种离心装置，包括功能组件、离心组件；
17.其中，所述功能组件包括：
18.上述任一项所述的容器清洗装置；
19.进样采样部件，与所述直线驱动部件的运动部固定设置；
20.所述离心组件包括：
21.离心电机；
22.容器固定件，固定设置在所述离心电机的转轴上，所述容器固定件能够设置两个以上的容器，设置后的容器能够翻转；
23.所述清洗部件、进样采样部件能够随所述直线驱动部件的运动部向所述离心组件方向运动，所述清洗部件用于对容器进行清洗，所述进样采样部件用于对容器进行进样或采样，且所述进样采样部件的底端低于清洗部件的底端。
24.进一步地，所述进样采样部件包括：
25.进样采样固定件，与所述直线驱动部件的运动部固定设置；
26.进样管和取样管均设置在所述进样采样固定件上。
27.进一步地，容器固定件上能够设置偶数个容器；优选地，容器相对于所述离心电机的转轴中心对称；进一步优选地，容器为两个。
28.进一步地，所述离心装置还包括位置传感器，用于确定容器停留在进样采样部件和/或清洗部件的下方；优选地，所述位置传感器为接近开关；进一步优选地，为所述位置传感器为电感式直流接近开关。
29.进一步地，所述离心装置还包括定位组件，所述定位组件与所述直线驱动部件的运动部固定设置，所述定位组件用于在进样采样或清洗容器时磁吸容器或容器固定件。
30.进一步地，所述离心装置还包括减震组件，所述离心电机固定设置在所述减震组件上；
31.优选地，所述减震组件包括：底座；减震弹簧，设置在底座上；安装台，设置在所述减震弹簧上，所述安装台用于安装所述离心电机。
32.进一步地，所述离心装置还包括液路组件，所述液路组件包括：
33.进样管路，与所述进样采样部件连通以用于向容器进样，优选地，所述进样管路上设置有蠕动泵和/或液位传感器；
34.采样管路，与所述进样采样部件连通以用于从容器中采样，优选地，所述采样管路上设置有蠕动泵；
35.流体管路，与清洗部件连通以清洗容器内部，优选地，所述流体管路上设置有增压泵；优选地，所述流体管路分别流入清洗液体和清洗气体。
36.本技术给出了一种容器清洗装置，其可以取代人工清洗，在对容器内部进行冲洗后同时保证污物(残留的样品)等流出容器,提高清洗效率，尤其是当可以在液体冲洗后进行高压气体冲洗时，不仅可以进一步清洗容器内部，而且可以保证容器内部快速干燥，利于容器可以快速用于其他的实验(如进行分离样品实验时，不会残留清洗液体而稀释后续实验的样品)等。另外，本技术提供了一种离心装置，实现了连续不断地进样、离心、采样和清洗的循环，且离心时容器基本可以被甩至水平状态，从而增加离心半径，提高了离心效率。
37.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够使得本发明的技术手段更加清楚明白，达到本领域技术人员可依照说明书的内容予以实施的程度，并且为了能够让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，下面以本发明的具体实施方式进行举例说明。
附图说明
38.附图用于更好地理解本技术，不构成对本技术的不当限定。其中：
39.图1：容器清洗装置结构示意图；
40.图2：直线驱动部件结构示意图；
41.图3：清洗部件结构示意图；
42.图4：容器清洗装置清洗第一状态示意图；
43.图5：容器清洗装置清洗第二状态示意图；
44.图6：容器清洗装置清洗第三状态示意图；
45.图7：离心装置结构示意图；
46.图8：离心组件结构示意图；
47.图9：进样采样部件结构示意图；
48.图10：减震组件结构示意图；
49.图11：离心装置液路示意图；
50.图12：离心装置工作第一状态示意图；
51.图13：离心装置工作第二状态示意图；
52.图14：离心装置工作第三状态示意图。
53.附图标记说明：
54.1000：功能组件；
55.1100、容器清洗装置；1110、直线驱动部件；1111、运动部；1112、驱动部；1120、清洗部件；1121、喷嘴固定件；1121-1、凸出部；1121-2、固定孔；1123、连接部；
56.1200、进样采样部件；1210、采样固定件；1220、进样管；1230、采样管；1240、外管；
57.1300、连接杆；
58.2000、离心组件；
59.2100、离心电机；2200、容器固定件；
60.3000、位置传感器；
61.4000、定位组件；
62.5000、减震组件；
63.5100、底座；5200、减震弹簧；5300、安装台；
64.6000：容器；
65.7000、转轴；
66.8000、固定面；
67.9000、液路组件；
68.9100、进样管路；9200、采样管路；9300、流体管路；9400、蠕动泵；9500、液位传感器；9600、增压泵。
具体实施方式
69.以下结合附图对本技术的示范性实施例做出说明，其中包括本技术的实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本技术的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
70.本实施例给出了一种容器清洗装置1100，如图1所示，包括：
71.直线驱动部件1110；
72.清洗部件1120，与所述直线驱动部件1110的运动部1111固定设置；
73.其中，所述清洗部件1120随所述直线驱动部件1110的运动部1111向容器6000方向运动时，当所述清洗部件1120与容器6000接触后能够使容器6000翻转并清洗(如冲洗)容器6000内部。
74.另外，本技术中的“固定设置”是指直接固定或间接固定。直接固定是指直接固定在固定件上，如本技术中的清洗部件1120可以直接固定在运动部1111上。间接固定是指通过中间件固定在固定件上，如本技术中的清洗部件1120可以固定在中间件(连接杆1300)上，中间件(连接杆1300)固定在运动部1111上，从而实现清洗部件1120固定在运动部1111上。
75.本技术提供的容器清洗装置1100能用于清洗可以绕一个转轴(如图1中的转轴7000)翻转的容器。
76.则，如图1所示，容器清洗装置1100的直线驱动部件1110的运动部1111可以带动清洗部件1120向容器6000运动，参照图4～图6所示，清洗部件1120会带动容器6000转动，当转至容器6000倾斜且口朝下时(如图6所示)，清洗部件1120可以对容器6000内部进行冲洗，且本领域技术人员可知，因为容器6000倾斜且口朝下，则在冲洗后，污物(残留的样品)会随冲洗流体(如清水)而流出容器6000，从而保证污物不会残留在容器6000内。
77.则，本技术提供了一种全新的容器清洗装置1100，其可以替代人工清洗，由设备一次完成对容器6000的冲洗和污物的排出，从而可以提高清洗效率。
78.在一个实施例中，如图2所示，所述清洗部件1120包括：
79.喷嘴固定件1121，所述喷嘴固定件包括凸出部1121-1，所述凸出部1121-1凸出于清洗部件1120随直线驱动部件1110运动的运动方向，所述清洗部件1120随所述直线驱动部件1110的运动部1111向容器6000方向运动时，所述喷嘴固定件1121的所述凸出部1121-1与容器6000接触后能够使容器6000翻转；
80.清洗喷嘴(图中未示出)，固定设置在喷嘴固定件1121上，所述清洗喷嘴朝向所述凸出部的凸出方向，所述喷嘴固定件1121的所述凸出部1121-1使所述容器6000翻转后，所述清洗喷嘴能够清洗容器6000内部。
81.本实施例给出了一种清洗部件1120的具体结构。当清洗部件1120随直线驱动部件1110的运动部1111向下运动时，凸出部1121-1能够推动容器6000口从而带动容器6000转动，当从图4转动至图6的状态时，清洗喷嘴喷出流体(如清水)进行清洗。
82.另外，所述喷嘴固定件1121还可以包括连接部1123，用于固定凸出部1121-1，具体如图2所示，在此不再赘述。
83.在一个实施例中，所述凸出部1121-1内设置有固定孔1121-2，所述清洗喷嘴设置在所述固定孔内1121-2。
84.本实施例给出了一种清洗喷嘴的设置方式，且可以保证清洗喷嘴朝向容器6000进行清洗。
85.在一个实施例中，所述直线驱动部件为丝杠；优选地，所述丝杠由步进电机驱动(即图中驱动部1112为步进电机)。
86.丝杠驱动有助于保证清洗部件1120的行程更加准确，从而保证设备的可靠性。尤其是当驱动部1112为步进电机时，可以方便通过微处理器(plc等)实现对丝杠运动的精准控制，从而易于实现控制清洗部件1120运动的自动化。另外，现有的电推杆即为一种电机驱
动的丝杠系统，本领域技术人员可以直接购买驱动部为步进电机的电推杆即可。
87.在一个实施例中，所述清洗喷嘴包括气嘴和液嘴。
88.当清洗喷嘴包括气嘴和液嘴时，则气嘴连接进气管，液嘴连接进液管。当需要对容器6000进行冲洗时，先通过液嘴喷射液体(如清水)来清洗内部，之后通过气嘴喷射(高压)气体不仅可以进一步清洗容器6000内部，而且可以保证容器6000内部快速干燥，有利于容器6000可以快速用于其他的实验等。
89.在一个实施例中，
90.所述清洗喷嘴与进气管路和进液管路连接，分别通过进液管进液和进气管进气进行清洗。
91.优选地，所述清洗喷嘴与流体管路连接，所述流体管路同时与进气管和进液管连接。
92.本实施例中的清洗喷嘴可以与进气管路和进液管路直接连接，如清洗喷嘴上直接设置两个接口，分别连接进气管路和进液管路。
93.本实施例中的清洗喷嘴可以与进气管路和进液管路间接连接，即上述的优选方案。
94.本实施例为对上一实施例的改变。具体为清洗喷嘴与进气管路和进液管路连接，则可以通过进液阀(如电磁阀)打开进液管，使清洗喷嘴喷射液体(如清水)来清洗内部，之后关闭进液阀而打开进气阀(如电磁阀)，从而使清洗喷嘴喷射(高压)气体，从而快速将容器6000内部吹净、吹干。从而保证容器6000可以快速用于其他的实验等(如进行下一次试样离心)，且不会残留清洗液体而稀释后续实验的样品。
95.本实施例给出了一种离心装置，如图7所示，包括功能组件1000、离心组件2000；
96.其中，所述功能组件1000包括：
97.上述的容器清洗装置1100；
98.进样采样部件1200，与所述直线驱动部件1110的运动部1111固定设置，具体的，如图7所示，直线驱动部件1110(非运动部1111)固定在固定面8000上，进样采样部件1200通过中间件(c型的连接杆1300)与运动部1111固定设置；
99.所述离心组件2000包括：
100.离心电机2100；
101.容器固定件2200，固定设置在所述离心电机2100的转轴上，所述容器固定件2200能够设置两个以上的容器，设置后的容器6000能够翻转；容器6000可以如图7、图8那样，直接设置在所述容器固定件2200上，也可以在所述容器固定件2200上设置能够翻转的“容器托”，然后将容器6000伸入并固定在“容器托”内。
102.所述清洗部件1120、进样采样部件1200能够随所述直线驱动部件1110的运动部1111向所述离心组件2000方向运动，所述清洗部件1120用于对容器进行清洗，所述进样采样部件1200用于对容器进行进样或采样，且所述进样采样部件1200的底端低于清洗部件1120的底端。
103.需要说明的是，本技术的容器固定件2200可以为如图7、图8所示的固定臂、多个固定臂的组合(各固定臂相交，且相交处设置在所述离心电机2100的转轴上)，也可以是固定圆盘等形态。
104.本实施例提供了一种离心装置，可以替代人工对容器进行进样、采样和清洗洗。具体的，参照图7、图12～图14所示，其工作的具体流程为：
105.s1：直线驱动部件1110的运动部1111带动进样采样部件1200、清洗部件1120向所述离心组件2000运动，由于进样采样部件1200的底端低于清洗部件1120的底端，因此，首先达到图12所显示的状态，此时进样采样部件1200进行进样(而清洗部件1120不会带动另一容器转动)；
106.s2：之后，直线驱动部件1110的运动部1111带动进样采样部件1200、清洗部件1120远离所述离心组件2000，离心电机2100带动容器固定件2200转动(当离心装置具体为图7所示装置时，为转动180
°
)，然后重复s1步骤进行进样；
107.s3：进样完毕后，直线驱动部件1110的运动部1111带动进样采样部件1200、清洗部件1120远离所述离心组件2000，离心电机2100带动容器固定件2200高速转动进行离心；
108.s4：离心之后，直线驱动部件1110的运动部1111带动进样采样部件1200、清洗部件1120向所述离心组件2000运动(至图12状态)，进样采样部件1200进行采样；
109.s5：直线驱动部件1110的运动部1111带动进样采样部件1200、清洗部件1120远离所述离心组件2000，离心电机2100带动容器固定件2200转动(当离心装置具体为图7所示装置时，为转动180
°
)；之后，直线驱动部件1110的运动部1111带动进样采样部件1200、清洗部件1120向所述离心组件2000运动(至图14状态)，进样采样部件1200对容器进行采样，同时，清洗部件1120进行清洗；
110.s6：直线驱动部件1110的运动部1111带动进样采样部件1200、清洗部件1120远离所述离心组件2000，离心电机2100带动容器固定件2200转动(当离心装置具体为图7所示装置时，为转动180
°
)；之后，直线驱动部件1110的运动部1111带动进样采样部件1200、清洗部件1120向所述离心组件2000运动(至图14状态)，清洗部件1120进行清洗，同时，进样采样部件1200进行进样。
111.之后进行s2～s6步骤的循环。
112.因此，上述技术方案实现了连续不断地进样、离心、采样和清洗的循环。且，在s3步骤中，由于容器6000能够绕自身径向转动，在高速转动的情况下，则容器6000基本可以被甩至水平状态，从而增加离心半径，提高离心效率，另外，在提供了上述方案的情况下，在现有技术的基础上，本领域技术人员知晓如何实现上述步骤控制的自动化(如通过plc方案等)，在此不在赘述，从而可以保证离心设备的自动化运行，而实现自动化连续的离心操作并取样获得离心后的样品而用于后续实验。
113.在一个实施例中，如图9所示，所述进样采样部件1200包括：
114.进样采样固定件1210，与所述直线驱动部件1110的运动部1111固定设置；
115.进样管和取样管(图中均未示出)，均设置在所述进样采样固定件1210上。
116.本实施例中给出了一种进样采样部件1200的实施方案，通过进样采样固定件1210来固定进样管、取样管。其中，图9中给出了一根外管1240(具体为亚克力管)，而进样管、取样管(均优选为四氟管)设置在其内，从而保证进样管、取样管稳定、可靠固定。
117.在一个实施例中，容器固定件2200上能够设置偶数个容器6000；
118.优选地，容器能够相对于所述离心电机的转轴中心对称；
119.进一步优选地，容器为两个。
120.如图8所示，给出的是容器固定件2200上能够设置两个容器6000，且该两个容器6000能够相对于所述离心电机的转轴中心对称，从而可以方便实现对一侧的容器进行加样/采样操作时，同时对另一侧进行清洗，且可以保证离心的平衡。当容器为大于两个的偶数个时，其与上述两个容器的方案类似，区别仅在于在离心前需要重复多次加样，离心后需要重复多次取样、清洗、再进样，在此不再赘述。
121.在一个实施例中，如图1所示，所述离心装置还包括位置传感器3000，用于确定容器6000停留在进样采样部件和/或清洗部件的下方；
122.优选地，所述位置传感器3000为接近开关；
123.进一步优选地，为所述位置传感器3000为电感式直流接近开关。
124.本实施例给出了一种确定容器的停留在进样采样部件1200和/或清洗部件1120的下方的方案，从而可以保证设备的精确、稳定运行。具体的，如图7所示，位置传感器3000固定设置在固定面8000上，则当容器固定件2200运动至位置传感器3000的下方时，离心电机2100停止转动，保证容器的停留在进样采样部件和/或清洗部件的下方。
125.在一个实施例中，如图7所示，所述离心装置还包括定位组件4000，所述定位组件4000与所述直线驱动部件1110的运动部1111固定设置，所述定位组件4000用于在进样采样或清洗容器时磁吸容器或容器固定件。
126.具体如图7所示，定位组件4000通过设置在连接杆1300上而与直线驱动部件1110的运动部1111固定设置，定位组件4000的下部与容器6000或容器固定件2200之间相互设置磁吸装置。从而，当需要加样/采样/清洗时，定位组件4000下部可以通过磁吸装置固定容器或容器固定件，从而可以保证在加样/采样/清洗时，容器6000的位置稳定，保证设备稳定、精确运行。
127.在一个实施例中，如图10所示，所述离心装置还包括减震组件5000，所述离心电机2100固定设置在所述减震组件5000上；
128.优选地，所述减震组件5000包括：
129.底座5100；
130.减震弹簧5200，设置在底座5100上；
131.安装台5300，设置在所述减震弹簧5200上，所述安装台5300用于安装所述离心电机2100。
132.通过设置减震组件5000，可以保证在进行离心时，设备状态稳定，保证离心效果。
133.在一个实施例中，如图11所示，所述离心装置还包括液路组件9000，所述液路组件9000包括：
134.进样管路9100，与进样采样部件1200连通以用于向容器进样，优选地，所述进样管路9100上设置有蠕动泵9400和/或液位传感器9500；
135.采样管路9200，与进样采样部件1200连通以用于从容器中采样，优选地，所述采样管路9200上设置有蠕动泵9400；
136.流体管路9300，与清洗部件1110连通以清洗容器内部，优选地，所述流体管路9300上设置有增压泵9600。
137.本实施例给出了具体的液路方案。进样管路9100与进样采样部件1200连通以用于向容器进样，设置蠕动泵9400和/或液位传感器9500有助于准确进样，且设置液位传感器
9500，可以保证进样时对称的两容器(试管)的液量基本一致，以利于离心，同时，也可以用于检验进样管路9100是否堵塞。采样管路9200，与进样采样部件1200连通以用于从容器中采样，设置有蠕动泵9400有助于稳定采样；流体管路9300与所述清洗喷嘴连通以用于所述清洗喷嘴喷出清洗流体(如清水等)，设置有增压泵9600有助于提高清洗流体的压力，从而保证清洗干净。
138.进一步优选地，所述流体管路9300分别流入清洗液体和清洗气体。则，清洗部件1110(中的清洗喷嘴)可以先喷出清洗液体进行清洗，之后喷出清洗气体进行清洗并吹干容器内部，避免残余液体稀释后续检测样本。
139.另外，在给出上述技术方案的前提下，在现有技术的基础上，本领域技术人员知晓如何通过微处理器(如plc等)实现自动化控制上述设备(如驱动部1112为步进电机，管路上设置电磁阀，然后通过微处理器(如plc等)控制步进电机、电磁阀、位置传感器、离心电机、蠕动泵、增压泵、液位传感器来实现自动化控制)，在此不再赘述。
140.上述方案提供了一种容器清洗装置，其可以取代人工清洗，在对容器内部进行冲洗后同时保证污物(残留的样品)等流出容器,提高清洗效率，尤其是当可以在液体冲洗后进行高压气体冲洗时，不仅可以进一步清洗容器内部，而且可以保证容器内部快速干燥，利于容器可以快速用于其他的实验等。另外，提供了一种离心装置，实现了连续不断地进样、离心、采样和清洗的循环，且离心时容器基本可以被甩至水平状态，从而增加离心半径，提高了离心效率。且设备装置易于自动化，便于连续不断地取样、采样、离心，从而方便后续检测。
141.尽管以上结合附图对本技术的实施方案进行了描述，但本技术并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下和在不脱离本技术权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本技术保护之列。