环保型土壤修复装置

1.本发明涉及土壤修复技术领域，特别涉及环保型土壤修复装置。


背景技术：

2.污染土壤将导致农作物减产，甚至有可能引起农产品中污染物超标，进而危害人体健康。土壤是人类社会生产活动的重要物质基础，是不可缺少、难以再生的自然资源，因此必须对土壤污染的预防和污染土壤修复予以高度重视，有必要妥善管理并加以修复，使其得到合理利用。
3.现有的环保型土壤修复装置，包括承载板，承载板上设置有翻土机构，还设置有与翻土机构相配合的药剂加注机构；药剂加注机构包括深入到承载板下面的一对下药尖板，下药尖板的底端为尖端且两个下药尖板的底端相贴合；承载板上还设置有药剂箱，药剂箱下面设置有穿过承载板的加药管，加药管的底端设置在两个下药尖板组成的容纳空间内。
4.该申请虽然在一定程度上解决了背景技术中的问题，但是仍然存在一些问题：
5.1.该发明在给土壤下药修复时，无法将修复药剂均匀的洒在土壤中，导致修复效果差；
6.2.该发明由于土壤较密实，翻土效果差，影响工作效率，且无法调节翻土深度，灵活性差。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供环保型土壤修复装置，在车架前端设置有岩石破碎犁，可以将坚硬密实的土壤进行初步破开，便于翻土机构将土壤翻开，既能保护翻土机构，也能提高翻土效率，在车架下端设置有两组翻土机构，前端翻土机构用于翻开被污染的土壤，便于将土壤修复药剂融入土壤，后端翻土机构可以将土壤修复药剂充分与土壤混合，加快修复速度，在车架后端设置有平地辊，可以将土壤重新压平，以便重新使用，以解决上述背景技术中提出的无法将修复药剂均匀的洒在土壤中导致修复效果差以及翻土效果差的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：环保型土壤修复装置，包括车架，所述车架下端设置有两个驱动机构，所述车架前端通过支撑板一安装有岩石破碎犁，所述岩石破碎犁与支撑板一活动连接，所述车架下端设置有两个翻土机构，所述车架上端安装有洒料机构和驾驶室，所述车架后端安装有平地辊；
9.所述岩石破碎犁包括铰接座一和铰接座二，所述铰接座一和铰接座二固定在支撑板一上，所述铰接座一通过销轴一与支板活动连接，所述支板上固定有若干均匀分布的破碎刀，所述破碎刀上安装有油缸一，所述油缸一一端与破碎刀活动连接，且其另一端通过销轴二与铰接座二活动连接，所述支撑板一后端安装有吸金块
10.所述翻土机构包括两个侧横板，所述侧横板分别安装在车架两侧面，所述侧横板下端安装有侧竖板，所述侧竖板上设置有滑槽，所述滑槽内设置有卡块，所述滑槽上端固定有升降板，所述升降板上安装有油缸二，所述油缸二一端与升降板固定连接，且其另一端固
定在侧横板下端，所述侧横板上端安装有电动机一，所述电动机一通过传动组件与翻土组件活动连接。
11.优选地，所述驱动机构包括动力箱外壳，所述动力箱外壳安装在车架下表面的前端和后端，所述动力箱外壳内部固定有动力电机，所述动力电机两端安装有连接轴，所述连接轴通过轴承与动力箱外壳活动连接，所述连接轴上设置有支撑架，所述支撑架安装在车架下端，所述连接轴末端安装有车轮。
12.优选地，所述翻土组件包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴设置在两个卡块之间，所述第二转轴上设置有若干均匀分布的凸轮，所述凸轮末端安装有滚轮，所述滚轮与偏心连杆内侧设置的圆形滑槽接触连接，所述偏心连杆中部通过销轴三与翻土刀活动连接，所述翻土刀与第一转轴活动连接。
13.优选地，所述传动组件包括带轮一和带轮二，所述带轮一安装在电动机一上，所述带轮二设置在第二转轴上，所述带轮一和带轮二通过皮带活动连接。
14.优选地，所述洒料机构包括翻滚室和修复液室，所述翻滚室和修复液室安装在车架上端前侧，所述翻滚室后端安装有传送室，所述传送室下端安装有喷洒组件，所述喷洒组件设置在车架下端。
15.优选地，所述翻滚室侧面设置有进料口，所述翻滚室上端固定有电动机二，所述电动机二下端安装有转轴，所述转轴下端设置有转台，所述转台安装在翻滚斗底部，所述转轴上安装有转动叶一和转动叶二，所述翻滚斗底部设置有下料组件。
16.优选地，所述传送室下端设置有出料口二，所述传送室侧面安装有电动机三，所述电动机三与主动轴活动连接，所述主动轴通过传送带与从动轴活动连接，所述主动轴和从动轴之间设置有支撑辊。
17.优选地，所述喷洒组件包括支撑板二，所述支撑板二下端安装有喷料斗，所述喷料斗上设置有若干均匀分布的喷料口所述喷料斗侧面设置有鼓风机，所述支撑板二上安装有若干均匀分布的连接管，所述连接管一端与修复液室联通，且其另一端安装有喷液口。
18.优选地，所述下料组件包括滑台，所述滑台安装在翻滚斗侧面，所述滑台上设置有滑块，所述滑块上安装有支杆，所述支杆下端固定有竖轴，所述竖轴下端安装有封堵块，所述封堵块设置在出料口一内部，所述出料口一设置在翻滚斗底部。
19.优选地，所述平地辊包括安装架，所述安装架两侧面固定有支撑轴，所述支撑轴上固定有支撑侧板，所述两支撑侧板之间安装有辊子主体。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本环保型土壤修复装置，可以将坚硬密实的土壤破碎，提高翻土效率，且能将土壤修复药剂均匀的洒在土壤中，并很好的与土壤融合，修复效果好，具体为：
21.1、本发明提出的环保型土壤修复装置，通过支撑板一在车架前端安装有岩石破碎犁，可以将坚硬密实的土壤破碎，以提高翻土效率，工作时，将油缸一收紧，提高铰接座一和铰接座二，使破碎刀下压，并深深的嵌入土壤中，当驱动机构运转时，破碎刀前移，将土壤以及土壤中的石块破碎，提高翻土效率，且能避免土壤中的石块损坏翻土机构，此外，设置在支撑板一后端的吸金块能将土壤中的金属吸出，提高土壤修复效果；
22.2、本发明提出的环保型土壤修复装置，通过在车架下端设置两个翻土机构，前端翻土机构用于翻开被污染的土壤，便于将土壤修复药剂融入土壤，后端翻土机构可以将土
壤修复药剂充分与土壤混合，加快修复速度，翻滚机构使用时，启动电动机一，电动机一通过传动组件带动第二转轴转动，使安装在第二转轴上的一排凸轮转动，凸轮通过滚轮在偏心连杆内的圆形滑槽内滚动，使偏心连杆做上下往复运动，实现翻土功能，翻土效率高，且可以通过油缸二调节翻土深度，灵活性好。
附图说明
23.图1为本发明的整体轴侧结构图；
24.图2为本发明的整体仰视结构图；
25.图3为本发明的整体俯视结构图；
26.图4为本发明的整体侧视结构图；
27.图5为本发明的升降板及油缸二位置结构图；
28.图6为本发明的驱动机构内部结构图；
29.图7为本发明的岩石破碎犁结构图；
30.图8为本发明的翻土组件结构图；
31.图9为本发明的翻土组件主视结构图；
32.图10为本发明的翻滚室和传送室结构图；
33.图11为本发明的图2中a处放大结构图；
34.图12为本发明的图10中b处放大结构图；
35.图13为本发明中破碎刀的另一结构示意图；
36.图14为本发明中破碎刀的另一结构的局部剖面示意图；
37.图15为本发明的图14中c处放大结构图。
38.图中：1、车架；2、驱动机构；21、动力箱外壳；22、动力电机；23、轴承；24、连接轴；25、支撑架；26、车轮；3、支撑板一；4、岩石破碎犁；41、铰接座一；42、铰接座二；43、支板；44、破碎刀；441、封堵盖；4411、封堵孔；442、容纳腔；4431、刀电机；4432、刀输出轴；4433、转动套；4434、套轴；4435、辅助刃刀；4437、保护罩；444、连接臂；45、油缸一；46、销轴一；47、销轴二；48、吸金块；5、翻土机构；51、侧横板；52、侧竖板；53、滑槽；54、卡块；55、油缸二；56、升降板；57、电动机一；58、传动组件；581、带轮一；582、皮带；583、带轮二；59、翻土组件；591、第一转轴；592、第二转轴；593、凸轮；594、滚轮；595、偏心连杆；596、圆形滑槽；597、销轴三；598、翻土刀；6、洒料机构；61、翻滚室；611、进料口；612、电动机二；613、转轴；614、转台；615、转动叶一；616、转动叶二；617、翻滚斗；618、下料组件；6181、滑台；6182、滑块；6183、支杆；6184、竖轴；6185、出料口一；6186、封堵块；62、修复液室；63、传送室；631、出料口二；632、电动机三；633、主动轴；634、传送带；635、从动轴；636、支撑辊；64、喷洒组件；641、支撑板二；642、喷料斗；6421、喷料口；643、鼓风机；644、连接管；645、喷液口；7、驾驶室；8、平地辊；81、安装架；82、支撑轴；83、支撑侧板；84、辊子主体。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
40.实施例一：
41.请参阅图1-图4，环保型土壤修复装置，包括车架1，车架1下端设置有两个驱动机构2，车架1前端通过支撑板一3安装有岩石破碎犁4，岩石破碎犁4与支撑板一3活动连接，车架1下端设置有两个翻土机构5，车架1上端安装有洒料机构6和驾驶室7，车架1后端安装有平地辊8；
42.结合上述的结构特征，本设备的工作流程为：首先操作人员进入驾驶室7，控制驱动机构2将本设备驾驶至被污染区域处，控制岩石破碎犁4下压，使其深深的嵌入土壤中，启动驱动机构2并控制安装在车架1下端的两个翻土机构5运行，同时洒料机构6将土壤修复药剂散入土壤中，前进时，岩石破碎犁4将坚硬密实的土壤破开，避免损伤翻土机构5，安装在车架1下端前部的翻土机构5将被岩石破碎犁4破开的土壤翻整破碎，便于土壤修复药剂均匀的与泥土混合，安装在车架1下端后部的翻土机构5将混合有土壤修复药剂的土壤二次翻整混合，使其充分融入土壤，修复效果好，安装在车架1后端的平地辊8将修复的土壤重新压平，避免药剂挥发流失。
43.实施例二：
44.请参阅图1和图7，环保型土壤修复装置，岩石破碎犁4包括铰接座一41和铰接座二42，铰接座一41和铰接座二42固定在支撑板一3上，铰接座一41通过销轴一46与支板43活动连接，支板43上固定有若干均匀分布的破碎刀44，破碎刀44上安装有油缸一45，油缸一45一端与破碎刀44活动连接，且其另一端通过销轴二47与铰接座二42活动连接，支撑板一3后端安装有吸金块48，使用时，铰接座一41通过销轴一46与支板43活动连接，通过伸长或缩短油缸一45，实现支板43绕着铰接座一41的旋转，进而实现破碎刀44上移和下压，吸金块48能将土壤中的金属吸出，提高土壤修复效果；
45.结合上述的结构特征，本发明通过铰接座二42，铰接座一41和油缸一45，实现了破碎刀44的上下移动，并通过破碎刀44将坚硬密实的土壤破开，避免损伤翻土机构5，安全性好。
46.参见图13-15：
47.更进一步地，该破碎刀44的前端壁上设置有用封堵盖441封堵的封堵孔4411，该该破碎刀44的内部设置有容纳腔442，该容纳腔内设置有辅助刀机构。
48.更进一步地，该辅助刀机构包括辅助刃刀4435，该辅助刃刀的一端连接于转动套4433上，该转动套转动连接于套轴4434上，优先地，该套轴固连于破碎刀上，具体地，该套轴固连于破碎刀的外壳上；刀电机4431，该刀电机通过连接臂444固连于破碎刀的外壳上，该刀电机的刀输出轴4432连接于转动套上。
49.如上设置，通过操作刀电机，即可实现转动套绕套轴的转动，进而带动辅助刃刀从封堵孔中暴露出来，进而辅助破碎刀一起进行作业。
50.优先地，该辅助刃刀的上表面设置有多个凹槽，封堵盖的一端设置有与凹槽相适配的凸起，即辅助刃刀暴露出来后，可通过封堵盖上的凸起与辅助刃刀的凹槽相适配进行位置固定，同时，将容纳腔进行一定程度的封堵，避免过多的杂质进入，不变清理。
51.进一步地，该辅助刃刀的前端处设置有可拆卸的保护罩4437，该保护罩包括第一罩体，该第一罩体的一端通过第一轴连接于第一转杆上；第二罩体，该第二罩体的一端通过
第二轴连接于第二转杆上，第一转杆和第二转杆连接于辅助刃刀的前端。
52.如上设置，当需要辅助刃刀暴露时，先行拆卸保护罩。
53.实施例三：
54.请参阅图1和图5，环保型土壤修复装置，翻土机构5包括两个侧横板51，侧横板51分别安装在车架1两侧面，侧横板51下端安装有侧竖板52，侧竖板52上设置有滑槽53，滑槽53内设置有卡块54，滑槽53上端固定有升降板56，升降板56上安装有油缸二55，油缸二55一端与升降板56固定连接，且其另一端固定在侧横板51下端，侧横板51上端安装有电动机一57，电动机一57通过传动组件58与翻土组件59活动连接，使用时，通过伸长或缩短油缸二55，使卡块54在滑槽53内上下移动，进而实现升降板56的上下移动，实现翻土组件59高度的调节，适应性好，当需要翻土时，启动电动机一57，电动机一57在传动组件58的带动下，带动翻土组件59运转；
55.请参阅图8和图9，环保型土壤修复装置，翻土组件59包括第一转轴591和第二转轴592，第一转轴591和第二转轴592设置在两个卡块54之间，第二转轴592上设置有若干均匀分布的凸轮593，凸轮593末端安装有滚轮594，滚轮594与偏心连杆595内侧设置的圆形滑槽596接触连接，偏心连杆595中部通过销轴三597与翻土刀598活动连接，翻土刀598与第一转轴591活动连接，使用时，启动电动机一57，在传动组件58的带动下，使第二转轴592转动，进而带动凸轮593在偏心连杆595内侧设置的圆形滑槽596内转动，使偏心连杆595做前后往复运动，翻土刀598末端绕第一转轴591转动，在偏心连杆595的带动下，实现翻土动作；
56.请参阅图5，环保型土壤修复装置，传动组件58包括带轮一581和带轮二583，带轮一581安装在电动机一57上，带轮二583设置在第二转轴592上，带轮一581和带轮二583通过皮带582活动连接，使用时，带轮一581通过皮带582将动力传递至带轮二583上；
57.结合上述的结构特征，本发明通过油缸二55实现翻土深度的调整，灵活性好，通过传动组件58将动力传递至翻土组件59上，实现翻土动作，便于土壤修复药剂均匀的与泥土混合。
58.实施例四
59.请参阅图6，环保型土壤修复装置，驱动机构2包括动力箱外壳21，动力箱外壳21安装在车架1下表面的前端和后端，动力箱外壳21内部固定有动力电机22，动力电机22两端安装有连接轴24，连接轴24通过轴承23与动力箱外壳21活动连接，连接轴24上设置有支撑架25，支撑架25安装在车架1下端，连接轴24末端安装有车轮26，使用时，启动动力电机22，通过连接轴24将动力传递至车轮26上，轴承23使连接轴24的转动更顺滑，支撑架25提高稳定性；
60.结合上述的结构特征，本发明通过连接轴24将动力电机22的动力传递至车轮26处，带动车架1移动，自动化程度高，节约了人力。
61.实施例五
62.请参阅图1和图2，环保型土壤修复装置，洒料机构6包括翻滚室61和修复液室62，翻滚室61和修复液室62安装在车架1上端前侧，翻滚室61后端安装有传送室63，传送室63下端安装有喷洒组件64，喷洒组件64设置在车架1下端，使用时，翻滚室61和修复液室62分别装载有固体修复颗粒以及液体修复药剂，翻滚室61可以将固体修复颗粒充分混合，并顺着传送室63传递至喷洒组件64处，对土壤进行药剂喷洒，喷洒组件64与修复液室62，可以对固
体修复颗粒以及液体修复药剂同时喷洒；
63.请参阅图10，环保型土壤修复装置，翻滚室61侧面设置有进料口611，翻滚室61上端固定有电动机二612，电动机二612下端安装有转轴613，转轴613下端设置有转台614，转台614安装在翻滚斗617底部，转轴613上安装有转动叶一615和转动叶二616，翻滚斗617底部设置有下料组件618，使用时，启动电动机二612，电动机二612配合转台614，使转轴613转动，进而带动转动叶一615和转动叶二616转动，将从进料口611进入翻滚斗617的固体修复颗粒充分混合，最后混合完的固体修复颗粒从翻滚斗617底部的下料组件618中流出；
64.请参阅图10，环保型土壤修复装置，传送室63下端设置有出料口二631，传送室63侧面安装有电动机三632，电动机三632与主动轴633活动连接，主动轴633通过传送带634与从动轴635活动连接，主动轴633和从动轴635之间设置有支撑辊636，使用时，启动电动机三632，电动机三632带动主动轴633转动，顺着传送带634与从动轴635形成循环，将固体修复颗粒从出料口二631中送出，支撑辊636起到支撑作用，避免传送带634受重力下垂，影响传送；
65.请参阅图2和图11，环保型土壤修复装置，喷洒组件64包括支撑板二641，支撑板二641下端安装有喷料斗642，喷料斗642上设置有若干均匀分布的喷料口6421喷料斗642侧面设置有鼓风机643，支撑板二641上安装有若干均匀分布的连接管644，连接管644一端与修复液室62联通，且其另一端安装有喷液口645，使用时，启动鼓风机643，在喷料斗642形成气流，将固体修复颗粒吹入均匀分布在喷料斗642内的喷料口6421处，连接管644，连接管644连接修复液室62和喷液口645，将修复液室62内的液体修复药剂喷出；
66.请参阅图12，环保型土壤修复装置，下料组件618包括滑台6181，滑台6181安装在翻滚斗617侧面，滑台6181上设置有滑块6182，滑块6182上安装有支杆6183，支杆6183下端固定有竖轴6184，竖轴6184下端安装有封堵块6186，封堵块6186设置在出料口一6185内部，出料口一6185设置在翻滚斗617底部，使用时，滑块6182在滑台6181上向上运动，通过支杆6183和竖轴6184带动封堵块6186上移，进而将出料口一6185露出，使固体修复颗粒能够流出，反之，滑块6182在滑台6181上向下运动，使封堵块6186下移，将出料口一6185堵住；
67.结合上述的结构特征，本发明通过翻滚室61、修复液室62、传送室63和喷洒组件64实现对土壤均匀喷洒修复药剂，提高修复效果。
68.实施例六
69.请参阅图12，环保型土壤修复装置，平地辊8包括安装架81，安装架81两侧面固定有支撑轴82，支撑轴82上固定有支撑侧板83，两支撑侧板83之间安装有辊子主体84，使用时，通过安装架81、支撑轴82和支撑侧板83将辊子主体84固定，并使其绕支撑轴82转动；
70.结合上述的结构特征，本发明通过辊子主体84将土壤压平，避免药效流失。
71.综上所述：本发明在工作时，首先操作人员进入驾驶室7，控制驱动机构2将本设备驾驶至被污染区域处，控制岩石破碎犁4下压，使其深深的嵌入土壤中，启动驱动机构2并控制安装在车架1下端的两个翻土机构5运行，同时洒料机构6将土壤修复药剂散入土壤中，前进时，岩石破碎犁4将坚硬密实的土壤破开，避免损伤翻土机构5，安装在车架1下端前部的翻土机构5将被岩石破碎犁4破开的土壤翻整破碎，便于土壤修复药剂均匀的与泥土混合，安装在车架1下端后部的翻土机构5将混合有土壤修复药剂的土壤二次翻整混合，使其充分融入土壤，修复效果好，安装在车架1后端的平地辊8将修复的土壤重新压平，避免药剂挥发
流失。
72.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。