医疗废物接收及处理系统的制作方法

1.本发明属于医废处理领域，具体涉及一种医疗废物接收及处理系统。


背景技术：

2.近年医疗废物激增，随之而来的问题是医疗废物集中处置单位接收、贮存、输送及清洗压力激增，考虑到医疗废物容重较低，正常240l容积周转箱(桶)，平均重量只有25kg，占地面积0.42m2，按照一个地级市日产50t医废计算，约有2000箱周转箱。按照hj/t177及gb 18597-2001相关要求，这对医疗废物的接收、贮存、输送及清洗等流程，提出了更高的要求，也是摆在医疗废物集中处置单位面前一个亟需解决的问题。
3.目前国内部分医疗废物集中处置单位，其在建设阶段就开始设计实现自动化接收、暂存、输送及清洗流程，在接收时，其采用人工搬运方式卸货至暂存库内，一部分放置于链条输送线上，另一部分放置于特定区域采用agv自动搬运车，再分别进行输送至投料口，由机械臂完成投料，后周转桶由自动输送线输送至清洗设备完成清洗。
4.针对国内部门已建成医废集中处置项目，上述系统存在占地面积大，系统集成效率低，且需在项目设计阶段提前进行设计等缺点，显然不适用于已建成的医废集中处置项目。
5.随着环保意识的增强、环保法规的健全，国家相关部门对医疗废物在接收、贮存、输送及清洗等流程，要求也越来越严格。


技术实现要素：

6.本发明提供一种医疗废物接收及处理系统，对医疗废物(即医废)从接收到处理到医废桶的清洗完成自动化流水线处理，提高处理效率。
7.为实现上述目的，本发明采用的是技术方案为：一种医疗废物接收及处理系统，包括用于接收带桶医废的接收平台，其特征在于：接收平台通过输送装置与倒料装置衔接，倒料装置与医废处置装置的医废进料斗衔接，带桶医废从接收平台输送至倒料装置，倒料装置将带桶医废中的医疗废物倒入医废料斗后，医废桶通过输送装置输送至清洗装置，医废桶清洗后的净桶放置在清洗装置旁侧的净桶存放区。
8.上述技术方案中，带桶的医疗废物(即带桶医废)到厂后，通过人工从收运车卸料至接收平台，或直接送入输送装置的输送线上料口向下游输送，通过倒料装置直接将医疗废物投入医废处置装置，医废桶完成倒料后，输送至清洗装置处完成清洗，整个系统自动完成进厂-医废处置-桶清洗，实现整个流程完全自动化。
附图说明
9.图1、2是本发明实际应用案例布局图，其中图1为底层布局图，图2为倒料装置和医废处置装置高位布局图。
具体实施方式
10.一种医疗废物接收及处理系统，包括用于接收带桶医废的接收平台10，其特征在于：接收平台10通过输送装置20与倒料装置30衔接，倒料装置30与医废处置装置40的医废进料斗41衔接，带桶医废从接收平台10输送至倒料装置30，倒料装置30将带桶医废中的医疗废物倒入医废料斗41后，医废桶通过输送装置20输送至清洗装置50，医废桶清洗后的净桶放置在清洗装置50旁侧的净桶存放区60。
11.输送装置20由辊筒输送机21和旋转输送机22构成，直线部分布置辊筒输送机，节点或转弯处设置旋转输送机。
12.所述处理系统还包括系统控制软件，包括wms仓库管理单元、wcs设备控制单元和rfs手持终端，以实现医废的自动化处理。根据医废来料量、医废投料量、医废桶出入库效率以及清洗效率，综合控制各台设备的运行效率、节拍，让整套系统安全高效运行。
13.所述接收平台10邻近处设有用于贮存带桶医废的四向车密集库70，所述四向车密集库70通过输送装置20分别与接收平台10和倒料装置30衔接。当医废集中进厂时，系统不能及时处理，就可以将带桶医废先贮存在密集库中，以免长时间占用接收平台10，影响运输车辆的卸货作业。
14.所述四向车密集库70内设有相互配合作业的多层货架、四向穿梭车、升降机和机械臂，所述机械臂与输送装置构成取放配合。带桶医废出入库的具体过程如下：
15.带桶医废入库时，由输送装置20输送至机械臂7处，机械臂7将输送装置20上的带桶医废取下并在托盘上进行码垛，此时托盘放置于顶升移载输送机6上，码垛完毕，托盘分别由链条输送机4、密集库升降机5、顶升移载输送机6提升至对应层高(密集库中货架为多层，哪层空着可以存放带桶医废，就提升至对应的层高)，此时四向穿梭车3根据程序指令前来接应，将托盘运送到相应位置，带桶医废完成入库。
16.出库时，通过控制系统指令，四向穿梭车3将托盘送至密集库升降机5处，密集库升降机5将托盘降至地面高度，再由链条升降机4输送至顶升移载输送机6处，此时机械臂7会将托盘上的周转桶放置到输送装置上，带桶医废完成出库。
17.医废处置装置40包括医废进料斗41和与其衔接的医废焚烧炉42。
18.所述倒料装置30包括相互配合作业的升降机31、倒料机32和计量称。
19.所述倒料装置30包括与上游转运装置20衔接的升降机311和与下游转运装置20衔接的升降机312，升降机311将上游转运来的带桶医废提升至医废进料斗41相适应的高度后，倒料机32将带桶医废中的医疗废物倾倒至医废进料斗41中，再将医废桶置于升降机312上降低至与下游输送装置20的衔接处并向下游清洗装置50输送。
20.所述清洗装置50包括相互配合作业的翻桶机和清洗机。待洗的医废桶通过输送装置输送至清洗装置，此时医废桶是口朝上的状态，翻桶机会将其翻转至口朝下，医废桶在向前移动的过程中，清洗机完成清洗作业，然后再由第二个翻转机将洗干净的医废桶(即净桶)翻转至口朝上，即完成医废桶的清洗，清洗完毕的净桶，自动输送至净桶存放区60处，有序码放，待晾干后即可装车运走。
21.整套流程由控制软件控制，无需人工干预，当出现医疗废物集中回厂时，四向车密集库中的机械臂及提升机等可以设置两套，既可以在医废集中入库时提高入库作业效率，同时两套设备互为备用，当其中一套设备发生故障后，另一套设备也可满足正常出入库作
业要求。
22.当天医疗废物收运结束后，医废接收平台处，便可不在安排工人作业，由系统自动进行出库-输送-倒料-清洗流程。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明综合了四向穿梭车密集库的特点、医疗废物本身及医废桶的特征，经过细节优化，实现了医废贮存场地的高空间利用率，高度自动化贮存及出入库流程，整套系统安全可靠；通过将密集库与输送投料装置的合理配置，不仅实现了医疗废物自动化输送投料，同时使其具备了人工/自动二种模式进料方式，互为备用，切实保障了焚烧系统的正常进料；自动清洗装置通过与上述装置有效衔接，实现了医废桶的自动清洗。上述所述各项功能，经系统控制软件综合控制，得以统一协调配合，同时兼具计量、安全报警等各项功能。


技术特征：
1.一种医疗废物接收及处理系统，包括用于接收带桶医废的接收平台(10)，其特征在于：接收平台(10)通过输送装置(20)与倒料装置(30)衔接，倒料装置(30)与医废处置装置(40)的医废进料斗(41)衔接，带桶医废从接收平台(10)输送至倒料装置(30)，倒料装置(30)将带桶医废中的医疗废物倒入医废料斗(41)后，医废桶通过输送装置(20)输送至清洗装置(50)，医废桶清洗后的净桶放置在清洗装置(50)旁侧的净桶存放区(60)。2.根据权利要求1所述的医疗废物接收及处理系统，其特征在于：所述接收平台(10)邻近处设有用于贮存带桶医废的四向车密集库(70)，所述四向车密集库(70)通过输送装置(20)分别与接收平台(10)和倒料装置(30)衔接。3.根据权利要求2所述的医疗废物接收及处理系统，其特征在于：所述四向车密集库(70)内设有相互配合作业的多层货架、四向穿梭车、升降机和机械臂，所述机械臂与输送装置构成取放配合。4.根据权利要求1所述的医疗废物接收及处理系统，其特征在于：医废处置装置(40)包括医废进料斗(41)和与其衔接的医废焚烧炉(42)。5.根据权利要求1所述的医疗废物接收及处理系统，其特征在于：所述倒料装置(30)包括相互配合作业的升降机(31)、倒料机(32)和计量称。6.根据权利要求5所述的医疗废物接收及处理系统，其特征在于：所述倒料装置(30)包括与上游转运装置(20)衔接的升降机(311)和与下游转运装置(20)衔接的升降机(312)，升降机(311)将上游转运来的带桶医废提升至医废进料斗(41)相适应的高度后，倒料机(32)将带桶医废中的医疗废物倾倒至医废进料斗(41)中，再将医废桶置于升降机(312)上降低至与下游输送装置(20)的衔接处并向下游清洗装置(50)输送。7.根据权利要求1所述的医疗废物接收及处理系统，其特征在于：所述清洗装置(50)包括相互配合作业的翻桶机和清洗机。8.根据权利要求1所述的医疗废物接收及处理系统，其特征在于：所述处理系统还包括系统控制软件，包括wms仓库管理单元、wcs设备控制单元和rfs手持终端。

技术总结
本发明属于医废处理领域，具体涉及一种医疗废物接收及处理系统，包括用于接收带桶医废的接收平台，其特征在于：接收平台通过输送装置与倒料装置衔接，倒料装置与医废处置装置的医废进料斗衔接，带桶医废从接收平台输送至倒料装置，倒料装置将带桶医废中的医疗废物倒入医废料斗后，医废桶通过输送装置输送至清洗装置，医废桶清洗后的净桶放置在清洗装置旁侧的净桶存放区。上述技术方案，整个系统自动完成进厂-医废处置-桶清洗，实现整个流程完全自动化。化。化。


技术研发人员：乐勇 童庆 吴家春 孙庆丰 孙龙飞 谢家腾 李伟 沈光军
受保护的技术使用者：安徽浩悦环境科技有限责任公司
技术研发日：2022.12.09
技术公布日：2023/3/24