光伏板清扫车的制作方法

1.本实用新型总体而言涉及光伏服务领域，具体而言，涉及一种光伏板的清扫车。


背景技术：

2.目前许多大型地面光伏电站安装了大量光伏板，基本形式都是光伏面朝南方、与地面倾斜一定角度安装，在东西方向形成一排排光伏板与间隔过道，在春秋冬季大风天气下，地面灰尘沙粒和积雪常常覆盖在光伏板的表面，降低光伏发电效率，影响电站收益，为此需要定期对光伏板表面进行清理。目前的技术中，采用现有车辆往往体型比较大，无法进入光伏阵列作业，如果为了车辆进入而加宽光伏间距，又会浪费土地；如果采用水冲洗方法，一方面附近要有充足的水源，另一方面冬季水管结冰；如果采用机器人，造价高，也不容易在倾斜的光伏板上停留，如果采用吸盘式又需要气泵系统，移动效率慢；有的设备的滚轮容易伤了光伏板。所以需要特制光伏除尘装置，本实用新型采用特制的小型电动车，带动一根机械臂和几个旋转臂，在旋转臂下方是刷子，在每个旋转臂的前侧面固定一块刮雪板，与光伏板之间留一缝隙，将光伏板表面上的灰尘或积雪扫向地面。
3.因此，如何能够有效利用光伏间距并对光伏板表面进行自动高效的清扫，为目前急需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够有效利用光伏间距并对光伏板表面进行自动高效的清扫的光伏板清扫车。
5.为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.根据本实用新型的一个方面，提供了一种光伏板清扫车，包括：
7.承载车，所述承载车行走于两排光伏板之间的隙道或者一排光伏板一侧的地面；
8.旋转平台，所述旋转平台高度能够升降地设置在所述承载车上；
9.转动架，所述转动架枢转安装在所述旋转平台的端部，并能够在所述旋转平台作用下做水平方向转动；
10.转动杆，所述转动杆转动安装在所述转动架上，并能够在所述转动架上的动力装置驱动下转动，所述转动杆上设置有用于清扫光伏板表面的滚刷。
11.根据本实用新型的一实施方式，所述承载车为三轮电动车。
12.根据本实用新型的一实施方式，所述承载车上设置有升降架，所述旋转平台安装在所述升降架的上部。
13.根据本实用新型的一实施方式，所述旋转平台包括基板、转板、卡柱、突柱和转动手柄，所述基板直接或者间接安装在所述承载车上，所述转板通过轴承设置在所述基板上方，且能够相对所述基板水平转动，所述卡柱穿过所述转板，并能够伸缩地穿入或穿出所述基板，所述突柱连接设置在所述转板远离所述转动架的一端，并靠近所述卡柱，所述转动手柄套接所述卡柱和所述突柱，在所述卡柱穿出所述基板时，所述转动手柄能够转动所述转
板，在所述卡柱穿入所述基板时，所述转板锁定在所述基板上。
14.根据本实用新型的一实施方式，所述卡柱上套接有弹簧，所述弹簧位于所述转板与所述基板之间。
15.根据本实用新型的一实施方式，所述旋转手柄与所述卡柱之间设置有长孔和定位销，和/或，所述旋转手柄与所述突柱之间设置有定位销。
16.根据本实用新型的一实施方式，所述转板上设置有立柱，所述立柱与所述转动架的上端部之间通过伸缩螺杆相连。
17.根据本实用新型的一实施方式，所述转动架包括调节臂、转轴、电机、传动件和轴承，所述调节臂中部通过所述转轴连接所述转板，所述调节臂上端部铰接所述伸缩螺杆，所述电机安装在所述调节臂上部，并通过所述传动件传动连接所述转动杆，所述转动杆通过所述轴承转动安装在所述调节臂的下部。
18.根据本实用新型的一实施方式，所述转动杆连接安装筒，所述安装筒与传动轴一体加工同轴，所述传动轴套接配合所述轴承并转动安装在所述调节臂的下部。
19.根据本实用新型的一实施方式，所述承载车上设置有电控箱，控制所述光伏板清扫车的所有动作。
20.由上述技术方案可知，本实用新型的光伏板清扫车的优点和积极效果在于：
21.本实用新型中，通过承载车、旋转平台、转动架和转动杆的设置，使得本实用新型可以在光伏间隙中行走，并伸出清扫机构，进行有效处理，从而能够有效利用光伏间距并对光伏板表面进行自动高效的清扫。
附图说明
22.通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施例的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
23.图1是一示例性实施例中示出的本实用新型光伏板清扫车结构示意图。
24.图2是一示例性实施例中示出的本实用新型光伏板清扫车第一工作状态示意图。
25.图3是一示例性实施例中示出的本实用新型光伏板清扫车第二工作状态示意图。
26.图4是一示例性实施例中示出的本实用新型光伏板清扫车非工作行走状态示意图。
具体实施方式
27.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
28.在对本实用新型的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可
使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。
29.图1是一示例性实施例中示出的本实用新型光伏板清扫车结构示意图。图2是一示例性实施例中示出的本实用新型光伏板清扫车第一工作状态示意图。图3是一示例性实施例中示出的本实用新型光伏板清扫车第二工作状态示意图。图4是一示例性实施例中示出的本实用新型光伏板清扫车非工作行走状态示意图。
30.如图1至图4所示，本实施例的光伏板清扫车，包括承载车1、旋转平台2、转动架3和转动杆4。其中：
31.地面光伏电站的特点是，一排排光伏板6呈东西方向排列，电池板朝南，为了防止南边一排遮挡北边一排的太阳光线，两排之间留有间隔空地。
32.承载车1行走于两排光伏板6之间的隙道或者一排光伏板一侧的地面，可以是三轮电动车，也可以是四轮电动车。本实用新型采用的承载车1是便捷的三轮或四轮电动车形式，成本低，质量轻，环保节能，宽度较窄，容易驶入光伏板6之间的过道空地，两边不磕碰光伏板6。
33.旋转平台2高度能够升降地设置在承载车1上。旋转平台2的选择角度为180度。
34.转动架3枢转安装在旋转平台2的端部，并能够在旋转平台2作用下做水平方向转动。
35.转动杆4转动安装在转动架3上，并能够在转动架3上的动力装置驱动下转动，转动杆3上设置有用于清扫光伏板表面的滚刷41。
36.本实施例中，承载车1上设置有升降架5，旋转平台2安装在升降架5的上部。
37.本实施例中，旋转平台2包括基板21、转板22、卡柱23、突柱24和转动手柄25。其中，基板21直接或者间接安装在承载车1上，本实施例中是安装在升降架5上。转板22通过轴承设置在基板21上方，且能够相对基板21水平转动。卡柱23穿过转板22，并能够伸缩地穿入或穿出基板21，突柱24连接设置在转板22远离转动架3的一端，并靠近卡柱24。转动手柄25套接卡柱23和突柱24，在卡柱23穿出基板21时，转动手柄25能够转动转板22，在卡柱23穿入基板21时，转板22锁定在基板21上。
38.本实施例中，卡柱23上套接有弹簧26，弹簧26位于转板22与基板21之间。
39.本实施例中，旋转手柄25与卡柱23之间设置有长孔和定位销27，同时，旋转手柄25与突柱24之间设置有定位销。也可以两者只设置其中之一的定位销，根据实际需要确定。
40.本实施例中，转板22上设置有立柱28，立柱28与转动架3的上端部之间通过伸缩螺杆29相连。
41.本实施例中，转动架3包括调节臂31、转轴32、电机33、传动件34和轴承35。其中，调节臂31中部通过转轴32连接转板22，调节臂31上端部铰接伸缩螺杆29。电机33安装在调节臂31上部，并通过传动件34传动连接转动杆4，转动杆4通过轴承35转动安装在调节臂31的下部。
42.本实施例中，转动杆4连接安装筒36，安装筒36与传动轴37一体加工同轴，传动轴37套接配合轴承35并转动安装在调节臂31的下部。转动杆4上安装滚刷41，用于对光伏板6表面进行清扫。
43.本实施例中，承载车1上设置有电控箱，控制光伏板6清扫车的所有动作。本实施例中，承载车1上设置有电控箱、测距传感器和报警器，控制光伏板车载除尘装置的所有动作，测距传感器安装在承载车1上正对光伏板6的位置，报警器通讯连接测距传感器，并在承载车1与光伏板6之间达到设定距离时进行声光报警。当二者特别接近时，承载车1自动停止前进，电气控制元件都集中安装在所述控制箱，通过线缆与传感器连接。
44.由上述技术方案可知，本实用新型的光伏板清扫车的优点和积极效果在于：
45.本实用新型中，通过承载车1、旋转平台2、转动架3和转动杆4的设置，使得本实用新型可以在光伏板6间隙中行走，并伸出清扫机构，进行有效处理，从而能够有效利用光伏间距并对光伏板表面进行自动高效的清扫。
46.本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本实用新型的范围之内。