1.本实用新型属于水体净化技术领域，涉及一种投药装置，特别是一种河道水体净化用投药装置。
背景技术：
2.河道是重要的水利设施,又是生态环境的重要组成部分,河道工程主要指为防洪、航运、供水、排水及河岸洲滩的合理利用,按河道演变的规律,因势利导,调整、稳定河道主流位置,以改善水流、泥沙运动和河床冲淤部位的工程措施。
3.根据不同长度的河道，需要投药的长度也大不一样，目前现有河道水处理的方式为人工以及机械投放,增加人工力的同时耗时耗资，并且极其不方便。
4.经检索，如中国专利文献公开了一种河道水处理投药装置【申请号：cn201911154870.3；公开号：cn110668516a】。本发明所述的一种河道水处理用投药装置,通过物料与投放机构,人们在方便移动的同时，通过物料机构与投放机构将药物进行释放，无需人工干预，确保安全的前提下提高作业效率,带来更好的使用前景。
5.该专利中公开的河道水处理用投药装置，虽然不需要人工进行投药，但是药箱内的药液如果长时间不搅拌，就会出现药液沉淀的问题，而且该装置只能固定在一个地方喷洒药液，无法去对喷洒的角度进行调节。
技术实现要素：
6.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种河道水体净化用投药装置，该实用新型要解决的技术问题是：如何实现对药液喷洒的角度进行调节，并且保证水箱内的药物可以得到充分溶解。
7.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
8.一种河道水体净化用投药装置，包括车身，车身的底端旋转连接有车轮，车身上固定有推手，车身的顶端固定有水箱，车身内开设有空腔，空腔内设置有驱动机构，驱动机构包括伸缩杆，伸缩杆穿过车身延伸进水箱内，伸缩杆的顶端固定有扇叶一，水箱上固定有水泵，水泵上固定有柔性水管，柔性水管的另一端固定连接有喷头，车身上设置有升降机构，喷头与升降机构连接。
9.本实用新型的工作原理是：通过推手推动车身，将车身进行移动，在通过驱动机构带动伸缩杆转动，伸缩杆转动的同时扇叶一跟着进行同步转动，可以有效的将水箱内的药液充分溶解，再通过启动水泵，将药液吸入水管，通过喷头将药液喷洒进河道，再通过升降机构对喷头的高度进行调节，能使药液喷洒的或远或近。
10.驱动机构包括电机一，电机一的输出轴端旋转连接有伸缩杆。
11.采用以上结构，通过电机一带动伸缩杆进行旋转，从而使位于伸缩杆顶端的扇叶一进行转动，从而对水箱中的药液进行搅拌。
12.伸缩杆上固定有旋转筒一，空腔上固定有旋转筒二，旋转筒一的内壁开设有轨道
一，旋转筒二上固定有l形杆，l形杆上开设有通槽，伸缩杆上套设有旋转块，旋转块上开设有轨道二，通槽内滑动连接有滑块，滑块的两端分别与轨道一和轨道二滑动连接，旋转块上固定有扇叶二。
13.采用以上结构，通过电机一带动伸缩杆进行转动，从而带动旋转筒一进行转动，滑块位于的一端位于轨道一内，当旋转筒一进行转动的同时，滑块会随着弧形槽进行滑动，在滑动的同时也会在l形杆上进行上下滑动，滑块另一端在轨道二内会随着轨道一的导向作用，带动滑块在轨道二内进行滑动，从而带动旋转块进行转动，因为扇叶一与扇叶二的转速不同，会形成差速运转，随着扇叶的转动，从而使水箱内的药液可以得到充分的溶解，有效的防止了药液的沉淀。
14.轨道一与轨道二均包括上弧形段与下弧形段，上弧形段的下端与下弧形段的下端相连通，上弧形段的上端与下弧形段的上端相连通。
15.采用以上结构，当滑块位于上弧形段的上端时，随着旋转筒一的转动，滑块在l形杆上向下滑动时，滑块由上弧形端的上端滑动到上弧形段的下端，滑块在l形杆上向上滑动时，滑块从上弧形段的下端移动到下弧形段的下端，由此往上到达下弧形段的上端，以此进行往复运动。
16.伸缩杆的顶端固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆与水箱旋转连接
17.采用以上结构，通过电动伸缩杆带动伸缩杆进行上下移动，伸缩杆会带动扇叶一进行同步转动，伸缩杆上方的电动伸缩杆来带动扇叶一进行上下移动，就不会出现药液与扇叶转动的速度相同的情况，以此可以使药液更加充分的溶解。
18.升降机构包括上底座、下底座和剪刀架，下底座与车身固定连接，车身上固定有电机二，电机二的输出轴端固定有丝杆，丝杆的另一端旋转连接有限位块一，限位块一与下底座固定连接，丝杆上螺纹连接有套筒，下底座上固定有t形块一，套筒和t形块一分别与剪刀架下端的两个自由端转动连接，上底座上固定有滑杆，滑杆上滑动连接有滑筒，滑杆的另一端固定有限位块二，限位块二与上底座固定连接，上底座上固定有t形块二，滑筒和t形块二分别与剪刀架下端的两个自由端转动连接。
19.通过以上结构，通过电机二带动丝杆进行转动，位于丝杆上的套筒会来回进行移动，在丝杆另一端的限位块一可以防止套筒脱离丝杆导致装置损坏，位于丝杆和t形块一上的剪刀架，在丝杆带动套筒进行移动，剪刀架会会随着套筒的左右移动，从而进行上升下降，在运动的同时，还会带着滑筒在滑杆上进行滑动，位于上底座顶端的喷头也会随着进行上升下降，可以有效的对药液喷洒的距离进行调节。
20.与现有技术相比，本河道水体净化用投药装置具有以下优点：
21.1、通过驱动机构带动伸缩杆转动，伸缩杆转动的同时扇叶一跟着进行同步转动，可以有效的将水箱内的药液充分溶解，再通过启动水泵，将药液吸入水管，通过喷头将药液喷洒进河道，再通过升降机构对喷头的高度进行调节，能使药液喷洒的或远或近。
22.2、通过电动伸缩杆来带动扇叶一进行上下移动，就不会出现药液与扇叶转动的速度相同的情况，以此可以使药液更加充分的溶解。
23.3、通过丝杆带动剪刀架进行上下移动，从而带动上底座上的喷头进行上下移动，可以有效的对药液喷洒的距离进行调节。
附图说明
24.图1是本实用新型的结构示意图。
25.图2是图1中a处的局部放大图。
26.图3是本实用新型中旋转筒一的俯视图。
27.图4是本实用新型中驱动机构的剖视图。
28.图5是本实用新型中旋转块的立体结构示意图。
29.图6是本实用新型中旋转块的另一视角立体结构示意图。
30.图7是本实用新型中驱动机构的立体结构示意图。
31.图8是本实用新型中驱动机构的另一视角立体结构示意图。
32.图中，1、车身；2、车轮；3、推手；4、水箱；5、空腔；6、伸缩杆；7、扇叶一；8、水泵；9、柔性水管；10、喷头；11、电机一；12、旋转筒一；13、旋转筒二；14、轨道一；15、l形杆；16、通槽；17、旋转块；18、轨道二；19、滑块；20、扇叶二；21、电动伸缩杆；22、上底座；23、下底座；24、丝杆；25、限位块一；26、t形块一；27、剪刀架；28、滑杆；29、滑筒；30、限位块二；31、t形块二；32套筒；33电机二。
具体实施方式
33.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
34.如图1-图8所示，本河道水体净化用投药装置，包括车身1，车身1的底端旋转连接有车轮2，车身1上固定有推手3，车身1的顶端固定有水箱4，车身1内开设有空腔5，空腔5内设置有驱动机构，驱动机构包括伸缩杆6，伸缩杆6穿过车身1延伸进水箱4内，伸缩杆6的顶端固定有扇叶一7，水箱4上固定有水泵8，水泵8上固定有柔性水管9，柔性水管9的另一端固定连接有喷头10，车身1上设置有升降机构，喷头10与升降机构连接。
35.通过推手3推动车身1，将车身1进行移动，在通过驱动机构带动伸缩杆6转动，伸缩杆6转动的同时扇叶一7跟着进行同步转动，可以有效的将水箱4内的药液充分溶解，再通过启动水泵8，将药液吸入水管，通过喷头10将药液喷洒进河道，再通过升降机构对喷头10的高度进行调节，能使药液喷洒的或远或近。
36.驱动机构包括电机一11，电机一11的输出轴端旋转连接有伸缩杆6。
37.通过电机一11带动伸缩杆6进行旋转，从而使位于伸缩杆6顶端的扇叶一7进行转动，从而对水箱4中的药液进行搅拌。
38.伸缩杆6上固定有旋转筒一12，空腔5上固定有旋转筒二13，旋转筒一12的内壁开设有轨道一14，旋转筒二13上固定有l形杆15，l形杆15上开设有通槽16，伸缩杆6上套设有旋转块17，旋转块17上开设有轨道二18，通槽16内滑动连接有滑块19，滑块19的两端分别与轨道一14和轨道二18滑动连接，旋转块17上固定有扇叶二20。
39.通过电机一11带动伸缩杆6进行转动，从而带动旋转筒一12进行转动，滑块19位于的一端位于轨道一14内，当旋转筒一12进行转动的同时，滑块19会随着弧形槽进行滑动，在滑动的同时也会在l形杆15上进行上下滑动，滑块19另一端在轨道二18内会随着轨道一14的导向作用，带动滑块19在轨道二18内进行滑动，从而带动旋转块17进行转动，因为扇叶一7与扇叶二20的转速不同，会形成差速运转，随着扇叶的转动，从而使水箱4内的药液可以得
到充分的溶解，有效的防止了药液的沉淀。
40.轨道一14与轨道二18均包括上弧形段与下弧形段，上弧形段的下端与下弧形段的下端相连通，上弧形段的上端与下弧形段的上端相连通。
41.当滑块19位于上弧形段的上端时，随着旋转筒一12的转动，滑块在l形杆15上向下滑动时，滑块19由上弧形端的上端滑动到上弧形段的下端，滑块在l形杆上15向上滑动时，滑块19从上弧形段的下端移动到下弧形段的下端，由此往上到达下弧形段的上端，以此进行往复运动。
42.伸缩杆6的顶端固定有电动伸缩杆21，电动伸缩杆21与水箱4旋转连接。
43.通过电动伸缩杆21带动伸缩杆6进行上下移动，伸缩杆6会带动扇叶一7进行同步转动，伸缩杆6上方的电动伸缩杆21来带动扇叶一7进行上下移动，就不会出现药液与扇叶转动的速度相同的情况，以此可以使药液更加充分的溶解。
44.升降机构包括上底座22、下底座23和剪刀架27，下底座23与车身1固定连接，车身1上固定有电机二33，电机二33的输出轴端固定有丝杆24，丝杆24的另一端旋转连接有限位块一25，限位块一25与下底座23固定连接，丝杆24上螺纹连接有套筒32，下底座23上固定有t形块一26，套筒32和t形块一26分别与剪刀架27下端的两个自由端转动连接，上底座22上固定有滑杆28，滑杆28上滑动连接有滑筒29，滑杆28的另一端固定有限位块二30，限位块二30与上底座22固定连接，上底座22上固定有t形块二31，滑筒29和t形块二31分别与剪刀架27下端的两个自由端转动连接。
45.通过电机二32带动丝杆24进行转动，位于丝杆24上的套筒32会来回进行移动，在丝杆24另一端的限位块一25可以防止套筒32脱离丝杆24导致装置损坏，位于丝杆24和t形块一26上的剪刀架27，在丝杆带动套筒32进行移动，剪刀架27会会随着套筒32的左右移动，从而进行上升下降，在运动的同时，还会带着滑筒29在滑杆28上进行滑动，位于上底座顶端的喷头10也会随着进行上升下降。
46.本实用新型的工作原理:通过电机一11带动伸缩杆6转动，伸缩杆6转动的同时扇叶一7跟着进行同步转动，在伸缩杆6转动的同时带动旋转筒一12进行转动，滑块19位于的一端位于轨道一14内，当旋转筒一12进行转动的同时，滑块19会随着弧形槽进行滑动，在滑动的同时也会在l形杆15上进行上下滑动，滑块19另一端在轨道二18内会随着轨道一14的导向作用，带动滑块19在轨道二18内进行滑动，从而带动旋转块17进行转动，位于旋转块17顶端的扇叶二20也会跟着进行转动，位于伸缩杆6顶端的电动伸缩杆21通过伸缩从而带动伸缩杆6上下移动，在伸缩杆6上下移动的同时，带动扇叶一7进行同步上下移动，有效的防止药液随着水流进行同步运动，再通过电机二32带动丝杆24进行转动，位于丝杆24上的套筒32会来回进行移动，在丝杆24另一端的限位块一25可以防止套筒32脱离丝杆24导致装置损坏，位于丝杆24和t形块一26上的剪刀架27，在丝杆带动套筒32进行移动，剪刀架27会会随着套筒32的左右移动，从而进行上升下降，在运动的同时，还会带着滑筒29在滑杆28上进行滑动。
47.综上，通过驱动机构带动扇叶进行旋转，可以有效的对水箱内的药液进行搅拌、溶解，在喷洒的同时，通过升降机构来调节喷头喷洒的距离和高度，不需要像传统投药装置，会出现药液不能充分溶解，沉淀的问题，大大的提高的投药的效率。
48.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所
属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。