一种等离子清洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及液晶显示装置制造技术领域，尤其是涉及一种等离子清洗装置。


背景技术：

2.目前在液晶显示装置模组制造过程中多次用到fpc(柔性电路板)，而模组工艺繁多，fpc经过后面工艺的组装加工，容易在线后出现剥落异常情况。而在现有面板显示领域行业内还没有找到出现异常的真正原因，只能在线前通过等离子清洗机台对柔性电路板进行等离子清洗来做预防举措。
3.等离子体是由部分电子被剥夺后的原子及原子团被电离后产生的正负离子组成的离子化气体状物质，是一种很好的导电体，利用经过巧妙设计的磁场可以捕捉、移动和加速等离子体，等离子清洗机是一种利用等离子体中的活性组分对fpc等产品的表面进行处理的机构，达到清洁、改性或涂覆等目的。目前等离子清洗机的上下料的方式自动化程度不高，导致等离子清洗机的利用率较低，影响等离子清洗机的工作效率，大部分等离子清洗机厂商只出售喷头，为了提高清洗机的利用率，完成等离子清洗作业，机台结构由客户自行设计。
4.而现有等离子清洗机的结构存在很多问题，诸如小尺寸单面板无法使用现有等离子清洗机台、不同尺寸fpc无法共用、采用更换治具需重新调整位置、fpc放在治具中的位置由人员手动调整，易放偏、放歪造成fpc折压痕或烧伤等问题。因此需要一种能够高效、稳定运行的等离子清洗装置以提升产能。
5.有鉴于此，本实用新型申请人针对上述问题所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本创作。


技术实现要素：

6.本实用新型旨在解决现有等离子清洗机由于人员上料操作会导致柔性电路板折伤烧伤以及不能适配各种尺寸的柔性电路板清洁的问题。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型的解决方案是：本实用新型实施例具体公开了一种等离子清洗装置，用于对柔性电路板的等离子清洁。
8.该装置包括等离子清洗装置基座和等离子清洗喷头，还包括，
9.自动上料机械装置，所述自动上料机械装置固定安装在所述等离子清洗装置基座的一角；
10.待清洗放料载台，所述待清洗放料载台固定安装在所述等离子清洗装置基座的另一角，与所述自动上料机械装置在所述等离子清洗装置基座的同一侧，所述待清洗放料载台包括待清洗放料载台基座和清洗放置区，所述待清洗放料载台基座上设置有校正装置，所述校正装置包括滑轨以及滑动设置于所述滑轨上的校正结构，所述校正结构与所述清洗放置区抵接滑动；
11.可滑动式清洗机构，所述等离子清洗喷头滑动设置在所述可滑动式清洗机构上，
所述滑动式清洗机构固定在所述等离子清洗装置基座的一侧，与所述自动上料机械装置和所述待清洗放料载台平行相对。
12.进一步地，所述待清洗放料载台包括待清洗放料载台基座和清洗放置区，所述待清洗放料载台基座固定安装在所述等离子清洗装置基座上，所述清洗放置区呈板状，与所述待清洗放料载台基座固定连接。
13.进一步地，所述清洗放置区上设置有真空吸附区，所述真空吸附区上设置有数个真空吸附孔。
14.进一步地，所述真空吸附区侧边开设有喷火口。
15.进一步地，所述待清洗放料载台上靠近所述喷火口的一侧上安装有自动侦测卡合机构。
16.进一步地，所述自动侦测卡合机构包括自动卡合机构主体、侦测传感器和相对设置的两个卡合片，所述两个卡合片沿相对远离或靠近的方向滑动设置于所述自动卡合机构主体上。
17.进一步地，所述侦测传感器固定在所述自动卡合机构主体上并位于所述两个卡合片的正中间，所述侦测传感器双向传感侦测。
18.进一步地，所述等离子清洗喷头在所述喷火口的正下方。
19.进一步地，所述可滑动式清洗机构包括横向滑动结构和纵向滑动结构，所述纵向滑动结构套设于所述横向滑动结构上并沿所述横向滑动结构的滑杆在水平方向滑动，所述等离子清洗喷头滑动设置于所述纵向滑动结构并沿所述纵向滑动结构的滑杆在竖直方向滑动。
20.进一步地，自动上料机械装置主体为五轴机械手臂，所述五轴机械手臂尖端处设置吸嘴，所述吸嘴采用真空吸附方式进行取料。
21.本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的等离子清洗装置在等离子清洗装置基座上设置了自动上料机械装置，代替了人工取料过程，避免了由于人工取料作业过程所可能带来的放偏、放歪造成fpc折出压痕或烧伤的问题，同时也实现了自动化减少了人工作业提高了生产效率；另外待清洗放料载台以及自动侦测卡合机构有效解决了原有技术只能清洗固定尺寸规格的fpc，减少了更换治具重新调整位置的时间，提高了生产效率。
附图说明
22.通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
23.图1是本实用新型实施例的等离子清洗装置的俯视图；
24.图2是本实用新型实施例的等离子清洗装置的结构示意图；
25.图3是本实用新型实施例的自动侦测卡合机构示意图。
26.图中：
27.100、自动上料机械装置；101、吸嘴；
28.200、待清洗放料载台；201、待清洗放料载台基座；202、清洗放置区；2021、真空吸附区；2022、真空吸附孔；203、喷火口；
29.300、可滑动式清洗机构；301、等离子清洗喷头；302、横向滑动结构；303、纵向滑动
结构；
30.400、等离子清洗装置基座；
31.500、校正装置；501校正结构；
32.600、自动侦测卡合机构；601、自动卡合机构主体；602、卡合片603、侦测传感器。
具体实施方式
33.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
34.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
37.参照图1所示，本实用新型所提供的一种等离子清洗装置在等离子清洗装置基座400上陈设固定其他组件，为方便描述，等离子清洗装置基座400在本实施例中呈现矩形，它也可以是其他诸如圆形，椭圆或其他形状的基座。参照俯视图，在等离子清洗装置基座400的右下角固定设置有自动上料机械装置100，在与所述自动上料机械装置100同一侧即在所述等离子清洗装置基座400的左下角安装固定设置待清洗放料载台200，在基座剩余的一侧，即俯视图的上方处，安装放置有一长条形的可滑动式清洗机构300。自此，本实用新型的等离子清洗装置整体呈现出来。
38.参照图2所示，待清洗放料载台200，包括待清洗放料载台基座201，在所述待清洗放料载台基座201侧边固定安装清洗放置区202，所述清洗放置区202呈板状结构，用于承放由自动上料机械装置100递送过来的fpc(柔性电路板)。
39.需要说明的是，为了保证柔性电路板在清洗放置区202上放置的更加稳固，清洗放置区202还包括吸真空件(图中未示出)，清洗放置区202上端开设有数个真空吸附孔2022，真空吸附孔2022所在的清洗放置区202的区域范围为真空吸附区2021，吸真空件与真空吸附孔2022相连通，吸真空件通过对真空吸附孔2022抽取真空，能够保证柔性电路板被吸附固定在清洗放置区202的真空吸附区2021上，保证等离子清洗过程柔性电路板不跑偏能够顺利进行。
40.在所述真空吸附区2021侧边，开设有喷火口203，所述喷火口203呈长条形，为等离子清洗喷射的开口范围区，对所述喷火口203不做大小宽度的设定，若有制程上的特殊需求，本领域普通技术人员可以设定不同宽度的喷火口203以满足特定需要。
41.在所述喷火口203处侧边的清洗放置区202处，仍有一片未开设真空吸附孔2022以及喷火口203的实处放置区，即图1俯视图，真空吸附区2021与喷火口203上方的位置，放置有自动侦测卡合机构600。
42.图3为自动侦测卡合机构600的放大图，自动侦测卡合机构600包括自动卡合机构主体601，卡合片602和侦测传感器603，所述自动卡合机构主体601固定在清洗放置区202上，自动卡合机构主体601靠近喷火口203的一侧设置有一滑轨，所述滑轨上安装有左右两个卡合片602，两个卡合片602外侧连接有一驱动件(图中未示出)，具体而言，此驱动件可以为液压气缸，液压气缸的结构简单，工作稳定；也可以为驱动电机，本实用新型对驱动件的具体形式不做具体的限定，只要能够驱动卡合片602在滑轨上移动即可，最终使柔性电路板在卡合片602的卡合固定下摆正在真空吸附区2021上。需要说明的是，在本实用新型中，侦测传感器603为双向传感器，位于自动卡合机构主体601靠近喷火口203一侧的正中间，即在两个卡合片602的正中间处，分别同时侦测感应在侦测传感器603两侧卡合片602，可自动依照柔性电路板外形尺寸调整卡合片602位移距离，通过侦测传感器603确认位置，传递给伺服马达定位系统，最终将柔性电路板恰好地卡合在两个卡合片602中间，实现全自动化上料摆正过程，替代了原来传统的人工摆正，提高了精度和生产效率，降低了人工成本。
43.在待清洗放料载台基座201上安装有校正装置500，所述校正装置500上安装有一滑轨与校正结构501，所述校正结构501为一长板，长度与所述清洗放置区202的长度一致或略小于所述清洗放置区202的长度，且所述校正结构501宽度应将真空吸附区2021全部覆盖，所述校正结构501底部与清洗放置区202之间没有间隙，并且使校正结构501底部能在清洗放置区202上抵接滑动。需要说明的是，由于柔性电路板厚度较薄，不留有间隙可防止柔性电路板钻到校正结构501下，校正结构501用于按产品设计将柔性电路板移动推送至合适位置，柔性电路板也会因为校正结构501推动校正归置平整，另外真空吸附区2021处将柔性电路板真空吸附，联合起到柔性电路板的固定作用，防止柔性电路板弯折翘起。
44.自动上料机械装置100为五轴机械手臂，固定安装在等离子清洗装置基座400上，所述五轴机械手臂底座可360
°
旋转，自动上料机械装置100的机械手臂可自由弯折，在机械手臂端部，装有吸嘴101，吸嘴101连通真空吸附装置进行吸附取料，在伺服系统中设定材料位置参数，自动上料机械装置100将根据程序设定，通过旋转与机械手臂伸缩，用吸嘴101从取料位置吸取柔性电路板，然后通过程序设定，将吸附在吸嘴101上的柔性电路板旋转弯折放送至清洗放置区202，真空吸附装置吐气，柔性电路板便从吸嘴101上掉落在清洗放置区202的真空吸附区2021上，减少了人工取料的过程。
45.可滑动式清洗机构300，包括两个方向的滑动轴和和等离子清洗喷头301，横向滑动结构302有两个固定座固定在等离子清洗装置基座400上，横向滑动结构302上滑动固定有纵向滑动结构303，纵向滑动结构303可在横向滑动结构302上横向滑动，等离子清洗喷头301安装在纵向滑动结构303上，等离子清洗喷头301可在纵向滑动结构303上纵向滑动，通过横向滑动结构302和纵向滑动结构303，可完成等离子清洗喷头301在可滑动式清洗机构300的横纵向移动，依照不同机种柔性电路板的位置、大小、距离，在伺服系统中设定标准参
数，保证清洗范围效果。
46.参照图1所示，等离子清洗喷头301的位置设置在喷火口203的正下方，等离子体从等离子喷头喷射出来，距离喷火口203的高度可控制等离子清洗的范围。
47.在本实用新型实施例中，等离子清洗装置，在进行清洗作业时，自动上料机械装置100的五轴机械手上的吸嘴101，从取料区吸取待清洗的柔性电路板，放到清洗放置区202的真空吸附区2021上，校正结构501推动柔性电路板至自动侦测卡合机构600处，并将待清洗的bonding区恰好推送至喷火口203处，此时的柔性电路板经过自动侦测卡合机构600的传感器侦测到柔性电路板的边缘位置，卡合片602开始移动，最终移动至待清洗的柔性电路板的边缘处，可以将不同尺寸的柔性电路板都归置在自动侦测卡合机构600的卡合片602内侧，此时真空吸附区2021开始工作，将已经归置好的柔性电路板通过真空吸附孔吸附紧紧贴附在真空吸附区2021上，可滑动式清洗机构300开始工作，通过横向滑动结构302和纵向滑动结构303将等离子清洗喷头301移动到喷火口203下，等离子清洗喷头301打开，并配合横向滑动结构302进行横向清洗，清洗作业完成后，由自动上料机械装置100取下，至此完成一次清洗作业。简化了作业动作，无需人员触碰柔性电路板，防止出现折压伤与烧伤的情况，提高了产品品质。
48.以上是本实用新型的全部内容，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
49.在本说明书中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本技术请求保护的范围。
50.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。