变压器油样品容器润洗控制方法、润洗装置和存储介质与流程

本发明涉及图像数据处理，具体而言，涉及变压器油样品容器润洗控制方法、润洗装置和存储介质。

背景技术：

1、电力变压器作为电力运行系统中供电核心设备和电力传输的重要枢纽，电力变压器设备稳定、持续、安全的运行对整个电力系统的安全起着非常重要的作用。为保障变压器的稳定运行，排除设备隐患等问题，需定期取变压器油样进行油化试验，了解变压器油的品质和性能。在变压器油上样至绝缘耐压测试仪前，为保证测试结果的准确性，剔除样品容器中的杂质，需要用油样品对检测仪器中的样品容器进行润洗。目前采用传统的运动机构结构复杂且动作可控性不强，容易出现润洗不完全、油液溢出、非作业区沾染油污等问题，且油样检测的准确性、润洗精度要求较高，重复性较强。

2、由此可见，相关技术中存在的问题是：相关技术中的技术方案无法保证样品容器润洗完全和润洗的一致性。

技术实现思路

1、本发明解决的问题是：相关技术中的技术方案无法保证样品容器润洗完全和润洗的一致性。

2、为解决上述问题，本发明的第一目的在于提供一种基于超声清洗和图像识别的变压器油样品容器润洗控制方法。

3、本发明的第二目的在于提供一种基于超声清洗和图像识别的变压器油样品容器润洗装置。

4、本发明的第三目的在于提供一种可读存储介质。

5、为实现本发明的第一目的，本发明的实施例提供了一种基于超声清洗和图像识别的变压器油样品容器润洗控制方法，控制方法包括：

6、s100：将待测油样和样品容器放入润洗装置；

7、s200：润洗装置将一部分待测油样置于样品容器内，润洗装置使用超声清洗技术对样品容器进行清洗；

8、s300：使用高清摄像机对样品容器内进行图像识别，获取图像信息；

9、s400：根据图像信息确定样品容器内的污点信息，判断是否需要进行润洗；

10、s500：当判断为是时，根据污点信息，润洗装置通过高自由度机械指对样品容器进行润洗，润洗结束后再次执行s400，直至判断为否；

11、s600：当判断为否时，润洗装置将样品容器内的废液倒出，并将剩余的待测油样倒入样品容器。

12、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：本发明的控制方法使用超声清洗技术，有效地保证了样品容器的洁净，排除了样品容器残留杂质对样品检测结果的影响；通过图像识别技术，确保样品容器清洁完成；结合专用容器对应的专用算法，控制机械指使用待测油样对样品容器进行润洗，保证润洗完全和润洗的一致性，避免漏油溢出等问题。

13、在本发明的一个实施例中，s400包括：

14、s410：将图像信息划分为m×n的多个局部方块，计算每个局部方块的灰度分割阈值；

15、s420：获取每个局部方块的原灰度值；

16、s430：根据每个局部方块的灰度分割阈值和原灰度值，确定局部方块是否为污点方块；

17、s440：当局部方块为污点方块时，对污点方块进行污点定位，判断需要进行润洗；

18、s450：当局部方块不是污点方块时，判断不需要进行润洗。

19、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：本实施例的方案将图像信息划分为多个局部方块，通过对局部方块的检测，确定局部方块是否为污点方块，再进行后续是否需要润洗的判断；本实施例的方案有效地提高了本发明的控制方法的精确度，对污点区域的识别更加具体准确。

20、在本发明的一个实施例中，s410，包括：

21、s411：将坐标为（i，j）的局部方块划分为m×n的多个邻域块，确定坐标为（i，j）的局部方块的灰度分割阈值：

22、

23、其中，i（a，b）为多个邻域块中坐标为（a，b）的邻域块的灰度阈值。

24、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：基于光照场灰度不均数据动态调整各处灰度分割阈值，避免了光照不均所引发单一阈值的错误，本实施例的方案有效地增加了对局部方块的灰度分割阈值的计算的准确性。

25、在本发明的一个实施例中，s430，包括：

26、s431：坐标为（i，j）的局部方块的灰度分割阈值为t（i，j）；

27、s432：坐标为（i，j）的局部方块的原灰度值为i（i，j）；

28、

29、其中，为坐标为（i，j）的局部方块的灰度值；i为常数；当时，说明局部方块为污点方块，此时将局部方块的灰度值赋值为i。

30、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过本实施例的方案能够有效地识别出坐标为（i，j）的局部方块是否为污点方块，提升了本发明的控制方法的可靠性。

31、在本发明的一个实施例中，s440，包括：

32、s441：当坐标为（i，j）的局部方块为污点方块时，确定待测区域：

33、

34、s442：判断待测区域内各个局部方块是否为污点方块；

35、s443：当判断为是时，将坐标为（i，j）的局部方块与待测区域内的污点方块合并为污点区域，并重复执行s441 至s443，直至判断为否；

36、s444：当判断为否时，确定污点区域为需要进行润洗的区域；

37、其中，f（i，j）为对坐标（i，j）的局部方块的判断函数，用于判断局部方块是否为污点方块；f8（i，j）为坐标（i，j）的局部方块相邻8块局部方块的集合。

38、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：当污点区域包括多个局部方块时，本实施例的方案能够准确地确定污点区域的边界，定位到污点区域包括的所有局部方块，进而通过机械指对污点区域进行清洁；本实施的方案有效地提高了本发明的方法的准确性和可靠性。

39、在本发明的一个实施例中，s500，包括：

40、当判断为是时，根据污点信息，润洗装置通过高自由度机械指对样品容器进行润洗，润洗结束后再次执行s400，直至判断为否；

41、若润洗次数达到设定次数后，执行s600。

42、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：当对样品容器进行润洗的次数达到指定次数后，仍然判断需要进行润洗，则说明此时样品容器内污点通过机械指无法有效地进行清除，因此停止润洗程序，避免浪费能源和时间。

43、在本发明的一个实施例中，在s600之后，还包括：

44、润洗装置进行自洁。

45、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：润洗装置在使用之后启动自洁程序，能够在下次使用时保障润洗装置内部容器的清洁度，避免在润洗过程中带来的杂质影响。

46、为实现本发明的第二目的，本发明的实施例提供了一种基于超声清洗和图像识别的变压器油样品容器润洗装置，润洗装置用于实施如本发明任一实施例的控制方法，润洗装置包括：

47、操作界面，操作界面用于设置润洗程序，设定样品容器的类型和清洗次数上限；

48、进液口，进液口用于倒入待测油样和放置样品容器；

49、超声清洗缸体，超声清洗缸体用于清洁样品容器，保障样品容器的清洁度，剔除杂质；

50、高清摄像头，高清摄像头用于拍摄清洗后的样品容器，为图像识别提供图像，确保样品容器内无污点杂质；

51、高自由度机械指，高自由度机械指用于确保润洗完全；

52、出液口，出液口用于将盛装待测油样的样品容器送出；

53、废液仓，废液仓用于收集用于清洗和润洗的废液。

54、本发明实施例的润洗装置实现如本发明任一实施例的控制方法的步骤，因而具有如本发明任一实施例的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

55、为实现本发明的第三目的，本发明的实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本发明任一实施例的控制方法的步骤。

56、本发明实施例的可读存储介质实现如本发明任一实施例的控制方法的步骤，因而具有如本发明任一实施例的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。