1.一种水上光伏板清洗船，包括船体，船体上设有抽水机构和清扫机构，抽水机构包括抽水泵，清扫机构包括清洗杆，清洗杆上设有喷头，其特征在于，所述抽水泵的进水端设有进水管，抽水泵的出水端设有送水管，所述清扫机构还包括支撑杆，支撑杆设于所述船体内，支撑杆的顶端设有基板，基板的底面设有所述清洗杆和回转机构，回转机构用于驱动清洗杆自转，清洗杆的一端与送水管远离抽水泵的一端转动连接，清洗杆的周向设有若干所述喷头和若干毛刷，喷头与毛刷间隔设置。
2.如权利要求1所述的一种水上光伏板清洗船，其特征在于，所述基板上设有引导机构，引导机构包括引导箍、触发杆、触发座、摆动板、弹性组件、引导板，所述清洗杆的两端均转动连接有引导箍，引导箍上设有触发杆，基板设有滑孔，触发杆与滑孔滑动配合，触发杆在远离清洗杆的一端设有触发座，摆动板的中部与基板转动连接，摆动板的上部与触发座抵接，摆动板的顶端通过弹性组件与基板连接，弹性组件用于维持摆动板的上部与触发座的抵接状态，摆动板的底端设有引导板，引导板和引导箍用于夹持水上光伏板的边框。
3.如权利要求2所述的一种水上光伏板清洗船，其特征在于，所述弹性组件包括推拉杆、滑座、弹簧、固定座，推拉杆的顶端与所述摆动板的顶端转动连接，推拉杆的底端与滑座转动连接，滑座与所述基板的顶面滑动连接，基座的顶面中部设有固定座，固定座通过弹簧与滑座连接，在弹簧的弹性力作用下，滑座向固定座靠近，推拉杆拉拽摆动板的顶端向基板靠近，使得摆动板的上部与所述触发座抵接。
4.如权利要求2所述的一种水上光伏板清洗船，其特征在于，所述回转机构包括电机、主动齿轮、从动齿轮，电机设于所述触发杆上，电机的输出端设有主动齿轮，所述清洗杆的端部设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮配合。
5.如权利要求1所述的一种水上光伏板清洗船，其特征在于，所述支撑杆包括立杆、连杆、伸缩杆，立杆设于所述船体内，立杆的顶端与连杆的一端转动连接，连杆的另一端与所述基板的顶面连接，伸缩杆的固定端与立杆转动连接，伸缩杆的输出端与连杆转动连接。
6.如权利要求5所述的一种水上光伏板清洗船，其特征在于，所述立杆包括第一杆体和第二杆体，第一杆体的顶端与所述连杆远离所述基板的一端转动连接，第一杆体的底端设有缓冲座，缓冲座设有相连通的活动腔和活动孔，第二杆体设于所述船体内，第二杆体的顶端从活动孔插入到活动腔内，活动腔和活动孔均与第二杆体的顶端活动配合，第二杆体的顶端设有限位块，限位块用于阻止第二杆体的顶端从活动孔抽出，所述伸缩杆的固定端与第一杆体转动连接。
7.如权利要求1所述的一种水上光伏板清洗船，其特征在于，所述进水管在远离所述抽水泵的一端设有过滤机构，过滤机构包括支板、转轴、滚筒，支板的顶端与进水管连接，支板的底端通过转轴与滚筒的端面转动连接，滚筒的侧面设有过滤网，过滤网与进水管远离抽水泵的一端滑动配合。
8.如权利要求7所述的一种水上光伏板清洗船，其特征在于，所述过滤机构还包括叶轮、棘轮、销轴、制动爪、片簧，所述转轴上设有叶轮和棘轮，所述支板通过销轴转动连接有制动爪，制动爪在远离销轴的一端与棘轮的侧面接触，支板设有片簧，片簧用于驱动制动爪与棘轮保持接触。