油罐清洗装置及油罐清洗机器人的制作方法

本技术属于清洗设备，更具体地说，是涉及油罐清洗装置及油罐清洗机器人。

背景技术：

1、石油开采过程中，往往会与泥沙混合在一起，石油开采后，会存贮在油罐。油罐长期存储石油，油罐底面会存在大量的高粘度油泥。随着油罐存贮石油时间加长，高粘度油泥在油罐底面会越来越多，不仅影响油品质量，而且影响油罐的正常使用，高浓度的油漆容易因明火或暗火而爆炸。因此，油罐底面的油泥清洗工作非常重要，有效清洗可以大大提高油罐使用的安全性。

2、一般的油罐清洗装置，通常是采用喷射高压水冲刷油罐底面或采用清洗刷等工具对油罐底面残余污垢油泥进行清洗，但是高压水喷射冲刷难以有效去除高粘度的油泥，而清洗刷清洗油罐底面时，会产生大量热量和静电，作业存在一定风险，同时清洗刷也无法有效清洗油罐底面的高粘度油泥。市场上存在一部分采用切割或磨刮等执行部件清除油泥的清洗装置，但这些装置的执行部件与主体之间的位置是固定不变的，而油罐底面存在不同的形状，因此造成这些执行部件对不同油罐底面的适应性差，进而造成清洗效果不佳。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供油罐清洗装置及油罐清洗机器人，以解决现有技术中存在的清洗装置对油罐底面的适应性差的问题。

2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：

3、一方面，提供一种油罐清洗装置，包括：

4、剥离部件，所述剥离部件包括剥离支架和转动设置在所述剥离支架的辊刀，所述辊刀用于剥离油罐底面的油泥；

5、集污部件，所述集污部件与所述剥离支架铰接，所述集污部件用于收集所述辊刀剥离出的油泥；

6、调节驱动件，所述调节驱动件的一端与所述剥离支架连接，另一端与所述集污部件连接，用于调节所述剥离部件与所述集污部件的相对位置。

7、具体地，首先，通过将所述剥离部件与所述集污部件铰接，且设置与所述剥离部件、所述集污部件分别连接的所述调节驱动件，使所述剥离部件与所述集污部件的连接角度可变，即所述剥离部件与所述集污部件的相对位置可变，进而使所述油罐清洗装置能够适应不同的油罐底面形状，从而能够提高所述油罐清洗装置对油罐底面油泥的清洗效果。其次，通过设置具备所述辊刀的所述剥离部件对油罐底面的油泥进行剥离，而非仅仅采用喷射清洗液或清洗刷，能够大大提高油罐底面的高粘度油泥的铲除和清洗效果。最后，通过设置所述集污部件对所述辊刀剥离出的油泥进行同步收集，能够实现油泥和污水的回收，进而有效降低对环境的污染，另外，剥离动作与收集动作同时进行，能够提高清洗效率。

8、作为一种技术方案，所述剥离支架包括支架主体和第一耳板，所述辊刀与所述支架主体转动连接，所述第一耳板固定在所述支架主体远离所述辊刀的一侧，所述集污部件包括集污主体和设置在所述集污主体的第二耳板，所述第二耳板的一端与所述第一耳板的一端铰接，所述第二耳板的另一端与所述第一耳板的另一端通过所述调节驱动件连接。

9、具体地，通过设置相互铰接的所述第一耳板和所述第二耳板，并将所述调节驱动件的两端分别连接所述第一耳板的另一端和所述第二耳板的另一端，能够使驱动所述剥离部件与所述集污部件相对转动的力矩长度足够大，进而保证所述调节驱动件能够以较小的功率便能驱动所述剥离部件与所述集污部件相对转动，这种设计能够降低对所述调节驱动件的要求，降低零件成本。

10、作为一种技术方案，所述支架主体包括主体壳和设置在所述主体壳的防护罩，所述辊刀与所述主体壳的下端转动连接，所述防护罩位于所述辊刀的上方。

11、具体地，通过设置所述防护罩，能够阻挡所述辊刀剥离出的油泥向上飞溅，进而使剥离后的油泥尽可能地被限制在所述辊刀的下方，以便提高所述集污部件对油泥进行收集的效率。

12、作为一种技术方案，所述剥离部件还包括清洗喷头，所述清洗喷头设置在所述防护罩上，所述清洗喷头能够向所述辊刀喷射清洗液。

13、具体地，通过设置所述清洗喷头，能够对所述辊刀进行冲刷，进而避免油泥粘附在所述辊刀上，以及使油泥掉落在所述辊刀的下方，从而提高所述集污部件对油泥进行收集的效率。

14、作为一种技术方案，所述剥离部件包括两个所述辊刀，所述辊刀包括辊筒和螺旋设置在所述辊筒周部的刮刀，且两个所述辊刀上的所述刮刀的螺旋方向相反。

15、具体地，一方面，通过设置所述刮刀，能够提高对油罐底面的高粘度油泥的剥离铲除效果，另一方面，通过设置两个刮刀螺旋方向相反的所述辊刀，在所述油罐清洗装置掘进的过程中，能够在剥离油罐底面的油泥的前提下，同时将剥离的油泥向两个所述辊刀之间的区域推送，即能够将剥离的油泥聚集到两个所述辊刀之间的位置，进而有利于提高所述集污部件对油泥进行收集的效率。

16、作为一种技术方案，所述剥离部件还包括剥离驱动件和中心转轴，所述中心转轴转动设置在所述剥离支架的下端，所述辊刀设置在所述中心转轴上并跟随所述中心转轴转动，所述剥离驱动件包括驱动源和传动结构，所述驱动源设置在所述剥离支架的上端，所述驱动源与所述中心转轴通过所述传动结构连接。

17、具体地，通过设置所述驱动源和所述中心转轴分别设置在所述剥离支架的上下两端，能够使所述驱动源位于远离油泥的位置，进而能够降低所述驱动源被污染和损坏的风险，从而提高所述驱动源的使用可靠性和耐久性。

18、作为一种技术方案，所述集污部件靠近所述剥离部件的一端设置有集污入口，所述集污入口朝向两个所述辊刀之间的位置。

19、具体地，通过将所述集污入口设置在所述辊刀的后方并朝向两个所述辊刀之间的位置，能够使集污入口正对剥离后的油泥，进而有效提高油泥的收集效率。

20、作为一种技术方案，所述集污部件还包括集污铲，所述集污主体内部设置有第一吸污通道，所述第一吸污通道用于与外部的吸污泵连通，所述集污铲设置在所述集污主体的下端，所述集污铲的开口朝向所述辊刀。

21、具体地，通过设置所述集污铲，且所述集污铲的开口朝向所述辊刀，一方面，能够利用所述集污铲将油泥铲起并输送至所述第一吸污通道，使油泥更加便捷地到达所述第一吸污通道，进而有效提高所述第一吸污通道吸取油泥的效率；另一方面，能够利用所述集污铲将底面的高粘度油泥铲起，进而提高清洗的效率和效果。进一步地，所述集污铲的开口形成所述集污入口。

22、另一方面，提供一种油罐清洗机器人，该油罐清洗机器人包括机器人主体和上述的油罐清洗装置，所述油罐清洗装置设置在所述机器人主体上。

23、具体地，通过设置该油罐清洗装置，使该油罐清洗机器人能够适应不同的油罐底面形状，从而提高所述油罐清洗机器人对油罐底面油泥的清洗效果。

24、作为一种技术方案，所述油罐清洗机器人还包括检测支架，所述检测支架包括主支架和辅助杆，所述主支架的下端、所述辅助杆的下端分别与所述机器人主体铰接，所述辅助杆的上端与所述主支架的中部连接，所述主支架的上端用于安装检测器件。

25、具体地，通过设置由所述主支架和所述辅助杆组成的所述检测支架，能够为所述检测器件提供简单而可靠的支撑结构。

26、本技术提供的油罐清洗装置及油罐清洗机器人的有益效果在于：

27、首先，通过将所述剥离部件与所述集污部件铰接，且设置与所述剥离部件、所述集污部件分别连接的所述调节驱动件，使所述剥离部件与所述集污部件的连接角度可变，即所述剥离部件与所述集污部件的相对位置可变，进而使所述油罐清洗装置能够适应不同的油罐底面形状，从而能够提高所述油罐清洗装置对油罐底面油泥的清洗效果。其次，通过设置具备所述辊刀的所述剥离部件对油罐底面的油泥进行剥离，而非仅仅采用喷射清洗液或清洗刷，能够大大提高油罐底面的高粘度油泥的铲除和清洗效果。最后，通过设置所述集污部件对所述辊刀剥离出的油泥进行同步收集，能够实现油泥和污水的回收，进而有效降低对环境的污染，另外，剥离动作与收集动作同时进行，能够提高清洗效率。