1.一种油罐清洗装置，其特征在于：包括
2.如权利要求1所述的油罐清洗装置，其特征在于：所述剥离支架包括支架主体和第一耳板，所述辊刀与所述支架主体转动连接，所述第一耳板固定在所述支架主体远离所述辊刀的一侧，所述集污部件包括集污主体和设置在所述集污主体的第二耳板，所述第二耳板的一端与所述第一耳板的一端铰接，所述第二耳板的另一端与所述第一耳板的另一端通过所述调节驱动件连接。
3.如权利要求2所述的油罐清洗装置，其特征在于：所述支架主体包括主体壳和设置在所述主体壳的防护罩，所述辊刀与所述主体壳的下端转动连接，所述防护罩位于所述辊刀的上方。
4.如权利要求3所述的油罐清洗装置，其特征在于：所述剥离部件还包括清洗喷头，所述清洗喷头设置在所述防护罩上，所述清洗喷头能够向所述辊刀喷射清洗液。
5.如权利要求1至4任一项所述的油罐清洗装置，其特征在于：所述剥离部件包括两个所述辊刀，所述辊刀包括辊筒和螺旋设置在所述辊筒周部的刮刀，且两个所述辊刀上的所述刮刀的螺旋方向相反。
6.如权利要求5所述的油罐清洗装置，其特征在于：所述剥离部件还包括剥离驱动件和中心转轴，所述中心转轴转动设置在所述剥离支架的下端，所述辊刀设置在所述中心转轴上并跟随所述中心转轴转动，所述剥离驱动件包括驱动源和传动结构，所述驱动源设置在所述剥离支架的上端，所述驱动源与所述中心转轴通过所述传动结构连接。
7.如权利要求5所述的油罐清洗装置，其特征在于：所述集污部件靠近所述剥离部件的一端设置有集污入口，所述集污入口朝向两个所述辊刀之间的位置。
8.如权利要求2至4任一项所述的油罐清洗装置，其特征在于：所述集污部件还包括集污铲，所述集污主体内部设置有第一吸污通道，所述第一吸污通道用于与外部的吸污泵连通，所述集污铲设置在所述集污主体的下端，所述集污铲的开口朝向所述辊刀。
9.一种油罐清洗机器人，包括机器人主体，其特征在于：所述油罐清洗机器人还包括权利要求1至8任一项所述的油罐清洗装置，所述油罐清洗装置设置在所述机器人主体上。
10.如权利要求9所述的油罐清洗机器人，其特征在于：所述油罐清洗机器人还包括检测支架，所述检测支架包括主支架和辅助杆，所述主支架的下端、所述辅助杆的下端分别与所述机器人主体铰接，所述辅助杆的上端与所述主支架的中部连接，所述主支架的上端用于安装检测器件。