一种半导体芯片盒的自动清洁设备的制作方法

本发明涉及芯片盒清理，具体为一种半导体芯片盒的自动清洁设备。

背景技术：

1、半导体芯片是在半导体片材上进行浸蚀，布线，制成的能实现某种功能的半导体器件，而半导体芯片盒是一种用来对半导体芯片进行储存的盒体，通常用于对半导体芯片进行转运和运输。

2、目前大多数的半导体芯片盒为矩形盒体，由于芯片盒是用来对芯片进行储存的，在装芯片之间需要对芯片盒内部进行清洁，避免芯片盒对芯片造成污染导致芯片报废，通常采用的清洁方式为使用清洁胶布对芯片盒内存在的脏污颗粒进行粘除，再通过检测装置进行检测，但是目前大多数清洁设备在使用时，未设置对芯片盒进行压制的装置，从而在粘贴的过程中，芯片盒可能会沾附在清洁胶带上，导致清洁胶带污染，从而降低清洁效率，其次大多数的清洁装置在使用时，未设置自动上料的装置，需要专门安排工人进行手动上料，增加人工成本并可能导致劳动力短缺，影响工作效率，针对上述问题，发明人提出一种半导体芯片盒的自动清洁设备用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决芯片盒容易沾附在清洁胶带上和需要人工进行上料问题；本发明的目的在于提供一种半导体芯片盒的自动清洁设备。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种半导体芯片盒的自动清洁设备，包括上料机构，上料机构的侧面设有对芯片盒进行清洁的清洁机构，清洁机构内设有对芯片盒进行运输的运输机构，清洁机构的下方设有带动芯片盒升降的升降机构，位于右侧的升降机构的上方设有对芯片盒进行限位的限位机构。

3、优选地，上料机构包括上料台，上料台的上表面滑动安装有两个侧板，两个侧板相互靠近的侧面均滑动安装有两个移动板，上料台远离清洁机构的侧面固定安装有安装台，安装台的上表面滑动安装有推板，推板的下表面固定安装有滑块，且滑块滑动设置在安装台内部，安装台远离上料台的侧面固定安装有电缸，且电缸靠近上料台的一端固定连接在滑块上。

4、优选地，清洁机构包括底板，且底板靠近安装台的侧面固定连接在上料台上，底板的上表面固定安装有固定框，固定框的上表面固定安装有干冰喷洒装置，固定框内顶部一侧固定安装有遮挡盒，且干冰喷洒装置底部的管道固定连接在遮挡盒内部，固定框内顶部远离遮挡盒的一侧固定安装有海绵垫，固定框内顶部远离遮挡盒的一侧固定安装有四个连接板，位于右侧两个连接板之间转动安装有储存辊，位于左侧两个连接板之间转动安装有收卷辊，固定框内顶部一侧固定安装有连接条，连接条内转动安装有传动杆，且传动杆的一端固定连接在收卷辊上，固定框的侧面固定安装有安装条，安装条内转动安装有连接杆，且连接杆和传动杆之间通过同步轮和同步带进行传动，连接杆远离同步轮的一端中心处固定安装有第六锥齿轮，固定框两侧内均转动安装有两个安装杆，位于左侧的安装杆远离运输机构的一端中心处固定安装有第五锥齿轮，且此安装杆位于远离上料台的一侧，第五锥齿轮和第六锥齿轮相啮合，底板远离上料台的侧面固定安装有分拣装置。

5、优选地，运输机构包括运输辊，四个运输辊转动设置在固定框的内壁上，且安装杆相互靠近的一端中心处固定连接有运输辊，同侧两个运输辊之间传动安装有运输带，运输带上固定安装有四个安装框，相对的两个安装框之间转动安装有转动板，转动板的两侧均固定安装有转轴，且转轴远离转动板的一端转动贯穿安装框，转轴的外表面固定安装有第一弹簧，且第一弹簧远离转轴的一端固定连接在安装框内部，转轴远离转动板的一端固定安装有第一齿轮，固定框内壁两侧均固定安装有第一齿板，且第一齿轮和第一齿板活动啮合，转动板的下表面固定安装有推条，且推条和芯片盒活动接触。

6、优选地，上料台的下表面两侧对称安装有支撑腿，四个支撑腿相互靠近的侧面之间固定安装有安装板，安装板的下表面固定安装有两个固定块，两个固定块内转动安装有横杆，且横杆和靠近上料台一侧的两个安装杆之间通过同步轮和同步带进行传动，横杆的中部外表面固定安装有第四锥齿轮，安装板内转动安装有单向轴承，且单向轴承的顶端转动设置在上料台内部，单向轴承的底端中心处固定安装有第三锥齿轮，且第三锥齿轮和第四锥齿轮相啮合，单向轴承的顶端中心处固定安装有二号齿轮，推板的下表面固定安装有一号齿板，且一号齿板和二号齿轮活动啮合。

7、优选地，升降机构包括底座，且两个底座位于底板的下方，底座内滑动安装有两个伸缩板，底座内转动安装有两个第一螺杆，且第一螺杆上螺纹连接有伸缩板，第一螺杆的底端中心处固定安装有一号锥齿轮，底座内转动安装有转动杆，且两个转动杆之间通过同步轮和同步带进行传动，转动杆的外表面固定安装有两个二号锥齿轮，且二号锥齿轮和一号锥齿轮相啮合，位于左侧的两个伸缩板的上表面固定安装有放置台，且放置台的外表面和底板活动接触，放置台的上表面固定安装有两个定位装置。

8、优选地，位于左侧的两个支撑腿远离底板的侧面固定安装有固定板，固定板的下表面固定安装有固定条，固定条内转动安装有固定杆，且固定杆和位于左侧的转动杆之间通过同步轮和同步带进行传动，固定板内转动安装有竖杆，且竖杆的顶端转动设置在上料台内部，固定杆靠近竖杆的一端中心处固定安装有第二锥齿轮，竖杆的底端中心处固定安装有第一锥齿轮，且第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，竖杆的顶端中心处固定安装有一号齿轮，一号齿板和一号齿轮活动啮合。

9、优选地，限位机构包括操作台，且操作台的下表面固定连接在位于右侧的两个伸缩板上，操作台的上表面滑动安装有四个矩形块，矩形块的下表面固定安装有限位块，且限位块滑动设置在操作台内部，操作台内转动安装有四个第二螺杆，且第二螺杆上螺纹连接有限位块，操作台内转动安装有第三齿轮，操作台内固定安装有矩形板，矩形板内转动安装有四个传导杆，传导杆的底端中心处固定安装有第四齿轮，且四个第四齿轮和第三齿轮相啮合，传导杆的顶端中心处固定安装有六号锥齿轮，第二螺杆靠近传导杆的一端中心处固定安装有五号锥齿轮，且五号锥齿轮和六号锥齿轮相啮合。

10、优选地，矩形块内滑动安装有移动杆，且移动杆滑动贯穿矩形块，移动杆远离矩形块的一端中心处固定安装有移动框，移动框靠近矩形块的侧面固定安装有第二弹簧，且第二弹簧远离移动框的一端固定连接在矩形块上，移动框内滑动安装有导向杆，且导向杆滑动贯穿移动框，移动框的上表面固定安装有第三弹簧，且第三弹簧远离移动框的一端固定连接在导向杆的杆柄上，导向杆的底端中心处固定安装有固定架，固定架内转动安装有滚轮，且滚轮的外表面和芯片盒的上表面活动接触，移动框两侧下表面转动安装有转动柱，且转动柱的外表面和芯片盒的外表面活动接触。

11、优选地，位于右侧的底座内固定安装有横板，横板内转动安装有套管，套管内滑动安装有升降杆，且升降杆的顶端中心处固定连接在第三齿轮上，套管内圈外表面固定安装有两个限位条，且限位条滑动设置在升降杆内部，横板的下表面固定安装有安装架，安装架内中部转动安装有第二转杆，且第二转杆的顶端转动设置在横板内部，第二转杆和套管之间通过同步轮和同步带进行传动，第二转杆的底端中心处固定安装有三号锥齿轮，安装架底部内转动安装有第三转杆，第三转杆靠近第二转杆的一端中心处固定安装有四号锥齿轮，且四号锥齿轮和三号锥齿轮相啮合，第三转杆远离四号锥齿轮的一端中心处固定安装有第二齿轮，位于右侧的伸缩板靠近横板的侧面固定安装有两个连接块，且两个连接块滑动设置在底座内部，两个连接块远离伸缩板的侧面固定安装有第二齿板，且第二齿板和第二齿轮活动啮合。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

13、1、本发明通过限位机构对芯片盒进行定位和压制，避免芯片盒偏离清洁胶带的正下方，且避免芯片盒沾附在清洁胶带上，影响清洁效率，其次通过上料机构对芯片盒进行自动上料，避免人工手动进行上料，节约人工成本。

14、2、本发明通过第三转杆、套管、升降杆和第二转杆之间配合带动转动柱和滚轮移动，对芯片盒进行限位和压制，且设置第二弹簧和第三弹簧，使转动柱和滚轮能够对不同尺寸的芯片盒进行定位和压制，提高装置的实用性。

15、3、本发明中通过安装杆、连接杆和传动杆之间配合带动收卷辊转动，对清洁胶带使用过的部分进行收卷，方便清洁胶带对下个芯片盒进行清洁，避免使用过的清洁胶带和芯片盒相接触造成芯片盒的污染。