石油管道疏通装置

本发明涉及一种管道清洗，具体地，涉及一种石油管道疏通装置。

背景技术：

1、随着中国石油开采基础建设的不断壮大，海上石油开采项目日益增多。其中伴随着开采油田的不断增加，随之而来的就是要铺设越来越多的海底管道以适应这种高强度的开采需要。海底管道的铺设在一定时期内不需要进行深层次的维护，但是当开采的石油量不断增加，管道使用时间过长就会产生堵塞或流通不畅的情况。

2、相关技术中，管道疏通麻烦、疏通效率低。

技术实现思路

1、本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：

2、相关技术中，管道清洗钻头一般需要将管道回收至海平面上面进行，或者将存在堵塞的部分进行截取替换的方式进行，这给石油的开采和输送产生了大量的额外费用，并且这种回收清洗和替换清洗也需要人工来完成，综合考虑海上的工况和不确定因素，将会给管道钻头作业人员带来很大的不确定性风险，这种施工条件的恶劣，严重影响施工的效率和施工的安全

3、另外，管道机器疏通装置设置不合理，例如专利号：cn106862196a管道疏通机器人，通过行走机构的行走轮以带动管道疏通机器人在管道内运动，由于行走机构没有固定在管道内，且管道疏通机器人在疏通过程中将会对管道疏通机器人起到反作用力，从而有可能的导致行走机构在管道内发生滑动无法前进，进而导致疏通效率降低。

4、本使用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

5、为此，本使用新型的实施例提出一种疏通效率高、成本低廉的石油管道疏通装置。

6、根据本使用新型实施例的石油管道疏通装置包括：第一行走组件，所述第一行走组件包括第一壳和第一行走部，所述第一行走部设在所述第一壳的外周侧且相对于所述第一壳沿内外方向可移动；第二行走组件，所述第二行走组件设在所述第一行走组件的一端且与所述第一行走组件相连，所述第二行走组件相对于所述第一行走组件沿所述第一壳的长度方向可移动，所述第二行走组件包括第二壳和第二行走部，所述第二壳设在所述第一壳的一端且与所述第一壳相连，所述第二行走部设在所述第二壳的外周侧且相对于所述第二壳沿内外方向可移动；钻头组件，所述钻头组件设在所述第二行走组件远离所述第一行走组件的一端且与所述第二行走组件相连，以便所述第二行走组件带动所述钻头组件移动，所述疏通装置具有第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态，所述第一行走部朝向远离所述第一壳的方向移动，以便所述第一行走部与管道的内周面相抵以使所述第一行走组件固定在所述管道内，所述第二行走组件朝向远离所述第一行走组件的方向移动，在所述第二工作状态，所述第二行走部朝向远离所述第二壳的方向移动，以便所述第二行走部与所述管道的内周面相抵以使所述第二行走组件固定在所述管道内，所述第一行走组件朝向邻近所述第二行走组件的方向移动。

7、本发明实施例的石油管道疏通装置，设置第一行走组件、第二行走组件以及钻头组件，通过第一行走组件以为第二行走组件和钻头组件提供支撑基础，提高了第二行走组件和钻头组件朝前运动的效率以及钻头组件钻进的驱动力，实现海洋石油管道清洗钻头的机械化，降低海底石油开采输送的成本。

8、在一些实施例中，所述第一行走部包括第一驱动件和第一板，所述第一板沿所述第一壳的长度方向延伸且所述第一板设在所述第一壳的外周侧，所述第一驱动件的至少部分设在所述第一壳内且与所述第一板相连，所述第一驱动件可沿内外方向移动，以便所述第一驱动件带动所述第一行走部沿内外方向运动；所述第二行走部包括第二驱动件和第二板，所述第二板沿所述第二壳的长度方向延伸且所述第二板设在所述第二壳的外周侧，所述第二驱动件的至少部分设在所述第二壳内且与所述第二板相连，所述第二驱动件可沿内外方向移动，以便所述第二驱动件带动所述第二行走部沿内外方向运动。

9、在一些实施例中，所述第一行走部为多个，多个所述第一行走部沿所述第一壳的周向间隔设置；和/或，所述第二行走部为多个，多个所述第二行走部沿所述第二壳的周向间隔设置。

10、在一些实施例中，所述第一驱动件包括第一伸缩件、第一杆和第二杆，所述第一伸缩件设在所述第一壳内，所述第一杆的中部和所述第二杆的中部可转动地相连，所述第一杆的一端与所述第一壳的外周面可转动地相连，所述第一杆的另一端可转动地与所述第一板相连且相对于所述第一板沿所述第一板的长度方向可移动，所述第二杆的一端与所述第一板朝向所述第一壳的一侧可转动地相连，所述第二杆的另一端与所述可转动地与所述第一伸缩件相连且沿所述第一壳的长度方向可移动，以便所述第一伸缩件驱动所述第二杆移动以通过所述第一伸缩件带动所述第一板沿内外方向移动。

11、在一些实施例中，所述第二驱动件包括第二伸缩件、第三杆和第四杆，所述第二伸缩件设在所述第二壳内，所述第三杆的中部和所述第四杆的中部可转动地相连，所述第三杆的一端与所述第二壳的外周面可转动地相连，所述第三杆的另一端可转动地与所述第二板相连且相对于所述第二板沿所述第二板的长度方向可移动，所述第四杆的一端与所述第二板朝向所述第二壳的一侧可转动地相连，所述第四杆的另一端与所述可转动地与所述第二伸缩件相连且沿所述第二壳的长度方向可移动，以便所述第二伸缩件驱动所述第四杆移动以通过所述第二伸缩件带动所述第二板沿内外方向移动。

12、在一些实施例中，所述第一壳的外周面沿所述第一壳的长度方向延伸的第一滑槽，所述第一板朝向所述第一壳的一侧设有沿所述第一壳的长度方向延伸的第一滑槽，所述第一行走部还包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块可滑动地设在所述第一滑槽内且与所述第一杆的另一端可转动地相连，所述第二滑块可滑动地设在所述第二滑槽内且所述第二滑块分别与所述第一伸缩件和所述第二杆的另一端相连；所述第二壳的外周面沿所述第二壳的长度方向延伸的第三滑槽，所述第二板朝向所述第二壳的一侧设有沿所述第二壳的长度方向延伸的第四滑槽，所述第二行走部还包括第三滑块和第四滑块，所述第三滑块可滑动地设在所述第三滑槽内且与所述第三杆的另一端可转动地相连，所述第四滑块可滑动地设在所述第四滑槽内且所述第四滑块分别与所述第二伸缩件和所述第四杆的另一端相连。

13、在一些实施例中，所述石油管道疏通装置还包括第三伸缩件，所述第三伸缩件设在所述第一壳和所述第二壳之间且所述第三伸缩件分别与所述第一壳和所述第二壳相连，以便所述第三伸缩件驱动所述第一壳和所述第二壳相背或相向运动。

14、在一些实施例中，所述第一伸缩件、所述第二伸缩件和所述第三伸缩件均为气缸或电动推杆等。

15、在一些实施例中，所述钻头组件包括电机、第三壳和钻头本体，所述第三壳设在所述第二行走组件远离所述第一行走组件的一端，所述钻头本体设在所述第三壳远离所述第二行走组件的一端，所述电机设在所述第三壳内且与所述钻头组件相连，以便所述电机带动所述钻头本体可相对于所述第三壳绕所述第三壳的长度方向可转动。

16、在一些实施例中，所述石油管道疏通装置还包括回收件，所述回收件的一端与所述第一行走组件相连，以便通过所述回收件回收所述疏通装置。