一种医药化学生物试剂瓶涮洗方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种医药化学生物试剂瓶涮洗方法，属于医药化学生物试剂瓶涮洗技术领域。
【背景技术】
[0002]自动装配技术已经成为现代制造业中的重要组成部分，一般在产品生产过程中的最后一个环节，自动装配的过程和结果，直接影响到产品的性能、产量和成本。但在自动装配中，大多问题产生于物料供给过程。因此，物件的定向和供料问题是保证装配质量，提高生产效率的关键。
[0003]现有自动装配技术中，上料环节大多采用振动式上料机，其特点为:
[0004]I)振动式上料机在共振区或亚共振区工作，可以获得较高的驱动效率；
[0005]2)当激振频率一定时，振幅的增加将引起供料速度的增高；当频率发生改变时，若改变振幅的大小，则送料速度与频率成反比变化；
[0006]3)供料轨道的倾角越小则供料速度越高，由于料盘底部的内塞具有较高的供料速度，故轨道上的内塞往往受到底部零件的推挤而向前运送。
[0007]在医药生物化学药品领域，对灌装液体的质量检测要求相对比较高，日常生产实践中，往往在对试剂瓶灌装完结后或者包装完毕后才进行抽样测查；2012年5月9-12号的第103届AOCS年会上公开了一种以试剂瓶质量为测定标准的振动式上料机，但此种上料机没有解决如何自动涮洗的问题。
【发明内容】
[0008]本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
[0009]鉴于上述和/或现有医药化学生物试剂瓶涮洗方法中存在的问题，提出了本发明。
[0010]因此，本发明的目的是提供一种医药化学生物试剂瓶涮洗方法，其能够解决对试剂瓶如何进行自动化涮洗的问题。
[0011]为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案:一种医药化学生物试剂瓶涮洗方法，其包括，利用携载装置的外封合件和内封合件的配合将试剂瓶和试剂瓶瓶盖带有缝隙的包裹起来的步骤；利用携载装置在支架装置上可以旋转运动、直线往复运动和上下升降往复运动的步骤；利用涮洗装置和携载装置的旋转运动、直线往复运动和升降往复运动对试剂瓶和试剂瓶瓶盖涮洗、清洗和沥水烘干的步骤；其中，
[0012]所述支架装置，由支撑腿撑起支架框体，所述支架框体包括一对平行的轨道，其中一个轨道下部平行设置有丝杆，所述丝杆的一端设置有驱动电机；所述携载装置，包括与所述丝杆相配合的丝杆滑块，与所述丝杆滑块相连且与所述轨道向配合的凹槽滑道，与所述凹槽滑道相固定连接的升降架，与所述升降架相连的携载支架，设置在所述携载支架两侧的第一旋动电机和第二旋动电机，与所述第一旋动电机相连的第一外封合件以及第二外封合件，与所述第二旋动电机相连的第一内封合件以及第二内封合件，所述第一外封合件以及第二外封合件通过中空外杆相连接，所述第一内封合件以及第二内封合件通过设置于所述中空外杆内部的内杆相连接，且第一外封合件以及第二外封合件外侧面皆设置有孔隙，能够分别与所述第一内封合件以及第二内封合件相封合，所述升降架上设置有升降气缸；所述涮洗装置，包括箱体组件，箱体组件设置于所述携载装置下方与所述支架装置相连接，其包括涮洗箱、清洗箱和沥水烘干箱。
[0013]作为本发明所述医药化学生物试剂瓶涮洗方法的一种优选方案，其中:所述涮洗箱的侧面上设置有涮洗箱进液口、涮洗箱出液口、涮洗箱搅拌叶轮和超声波发生器，涮洗液体由所述涮洗箱进液口进入所述涮洗箱，在所述涮洗箱搅拌叶轮和超声波发生器的辅助作用下对所述携载部件中的试剂瓶进行涮洗，而后通过涮洗箱出液口将所述涮洗液体抽出。
[0014]作为本发明所述医药化学生物试剂瓶涮洗方法的一种优选方案，其中:所述清洗箱的侧面上设置有清洗箱进液口、清洗箱出液口和清洗箱搅拌叶轮，纯净水由所述清洗箱进液口进入所述清洗箱，在所述清洗箱搅拌叶轮的辅助作用下对所述携载部件中的试剂瓶进行清洗，而后通过清洗箱出液口将所述纯净水抽出。
[0015]作为本发明所述医药化学生物试剂瓶涮洗方法的一种优选方案，其中:所述沥水烘干箱一侧设置有出液口和烘干机，所述出液口将经涮洗、清洗后试剂瓶上附着滴沥下的液体排出，并通过烘干机将所述试剂瓶进行烘干。
[0016]本发明的有益效果:本发明能够解决对试剂瓶自动化涮洗的问题。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
[0018]图1为本发明一个实施例中所述一种医药化学生物试剂瓶涮洗方法的主体结构示意图；
[0019]图2为本发明图1所示一个实施例中所述支架装置的结构示意图；
[0020]图3为本发明图1所示一个实施例中与所述支架装置的相连接的携载装置部分结构示意图；
[0021]图4为本发明图1所示一个实施例中所述携载装置部分拆分结构示意图；
[0022]图5为本发明图1所示一个实施例中所述支架装置上设置携载装置的结构示意图；
[0023]图6为本发明图1所示一个实施例中所述携载装置中外杆与内杆拆分结构示意图；
[0024]图7为本发明图1所示一个实施例中所述涮洗装置的结构示意图；
[0025]图8为本发明图1所示一个实施例中所述携载装置置于所述涮洗装置内进行涮洗的工作状态示意图；
[0026]图9为为本发明图1所示一个实施例中所述携载装置完成涮洗后进行倾倒的工作状态不意图；
[0027]图10为本发明一个实施例中医药化学生物试剂瓶涮洗方法的步骤流程示意图。
【具体实施方式】
[0028]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的【具体实施方式】做详细的说明。
[0029]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0031]如图10所示，其示出了一种医药化学生物试剂瓶涮洗方法的一个实施例中的步骤流程示意图。其中，所述医药化学生物试剂瓶涮洗方法包括:
[0032]步骤一 S1:利用携载装置的外封合件和内封合件的配合将试剂瓶和试剂瓶瓶盖带有缝隙的包裹起来；
[0033]步骤二 S2:利用携载装置在支架装置上可以旋转运动、直线往复运动和上下升降往复运动；
[0034]步骤三S3:利用涮洗装置和携载装置的旋转运动、直线往复运动和升降往复运动对试剂瓶和试剂瓶瓶盖涮洗、清洗和沥水烘干。
[0035]该方法其实是利用医药化学生物试剂瓶涮洗系统的医药化学生物试剂瓶涮洗方法，如图1所示，其示出了一种医药化学生物试剂瓶涮洗系统的一个实施例中的主体结构示意图。其中，所述的医药化学生物试剂瓶涮洗系统包括:支架装置100、携载装置200以及涮洗装置300，在该实施例中，医药化学生物试剂瓶涮洗系统当然还包括了控制电路，用以对整个医药化学生物试剂瓶涮洗系统的运行控制。
[0036]参见图2，在这一实施例中，支架装置100为由支撑腿101撑起的支架框体。其中，支架框体包括一对平行的轨道102，其中一个轨道102下部平行设置有丝杆103，所述丝杆的一端设置有驱动电机104。
[0037]如图3?图6所示，本实施例中的携载装置200包括与丝杆103相配合的丝杆滑块201，与丝杆滑块201相连且与轨道102相配合的凹槽滑道202，与凹槽滑道202相固定连接的升降架203，与升降架203相连的携载支架204，设置在携载支架204两侧的第一旋动电机205和第二旋动电机206，与第一旋动电机205相连的第一外封合件207以及第二外封合件208，与第二旋动电机206相连的第一内封合件209以及第二内封合件210，第一外封合件207以及第二