一种清胶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能IC卡生产技术领域，尤其是涉及一种清胶机。
【背景技术】
[0002]现有填装机点胶机是通过机器臂控制容纳胶水的胶管移动，利用气压推动胶水从针头流出，但由于外部环境，以及设备的精密程度，导致气压压力无法做到非常精确，容易使设备在等待更换片张或者点胶间隙会有胶水从针头溢出，导致点较量不均匀或者针头堵塞，影响后续产品质量。
[0003]目前，对溢胶的清除是通过操作人员手动清理，操作人员在设备停止状态下用竹镊子来清理胶管的针头处的胶水，这种方式增加了劳动量，以及不安全性，有可能会发生机械伤人事故。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的之一是提供一种清胶机，以解决现有技术中需要人员手动擦拭溢出胶的问题。
[0005]在一些说明性实施例中，所述清胶机，包括:气动手指，镜像固定在所述气动手指的两个夹爪上的两个水平的横臂；两个横臂跟随对应的所述夹爪在水平方向上相对运动；所述两个横臂的相对面分别设置有刮除胶管针头处溢出胶的橡胶垫。
[0006]与现有技术相比，本实用新型的说明性实施例包括以下优点:
[0007]通过气动手指控制两个横臂之间的相对开/合，再利用现有的设备，例如机械臂将胶管的针头移动到横臂上的橡胶垫之间，气动手指闭合状态下，抽出胶管，利用橡胶垫刮除溢出胶，降低了操作人员所需要的工作量，提高了使用机器的安全性。
【附图说明】
[0008]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0009]图1是按照本实用新型的说明性实施例的结构示意图；
[0010]图2是按照本实用新型的说明性实施例的结构示意图；
[0011]图3是按照本实用新型的说明性实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]在以下详细描述中，提出大量特定细节，以便于提供对本实用新型的透彻理解。但是，本领域的技术人员会理解，即使没有这些特定细节也可实施本实用新型。在其它情况下，没有详细描述众所周知的方法、过程、组件和电路，以免影响对本实用新型的理解。
[0013]如图1所示，公开了一种清胶机，包括:固定座1、具有第一夹爪201和第二夹爪202的气动手指2、镜像对称的第一横臂3和第二横臂4 ;其中，气动手指2固定在固定座I上，第一横臂3和第二横臂4分别固定在气动手指2的一个夹爪(第一横臂3固定在第一夹爪201上，第二横臂4固定在第二夹爪202上)；两个横臂跟随两个夹爪相对移动，两个横臂的相对面分别设置有刮除胶管针头处溢出胶的橡胶垫5。
[0014]两个横臂可以是水平固定在两个夹爪上，也可以相对于水平方向有所倾斜，本发明中的关键点在于控制两个横臂上的橡胶垫相互贴合或开合，构成用于刮除溢出胶的工作面。
[0015]本发明通过气动手指控制两个横臂之间的相对开/合，再利用现有的设备，例如机械臂将胶管的针头移动到横臂上的橡胶垫之间，气动手指闭合状态下，抽出胶管，利用橡胶垫刮除溢出胶，降低了操作人员所需要的工作量，提高了使用机器的安全性。
[0016]在一些说明性实施例中，相对应的所述夹爪和所述横臂之间通过垂直的竖臂连接。即第一横臂3和第一夹爪201之间通过第一竖臂6连接，第二横臂4和第二夹爪202之间通过第二竖臂7连接。
[0017]其中，所述相对应的所述夹爪和所述横臂之间通过竖臂连接的结构具体包括:所述竖臂与所述夹爪通过螺栓固定；所述竖臂与所述横臂相互卡持、并通过螺栓固定。
[0018]优选地，竖臂固定侧壁连接夹爪的外侧，其部分高于夹爪，该部分向内侧延伸用于连接横臂。
[0019]在一些说明性实施例中，所述竖臂与所述横臂相互卡持的结构，具体包括:所述横臂与所述竖臂之间的连接面分别设置有相互配合的凸台和卡槽；所述横臂和所述竖臂之间通过所述凸台和所述卡槽卡持。
[0020]本领域技术人员应该可以理解的是竖臂与夹爪之间固定位置、竖臂与横臂之间的固定位置、以及竖臂与横臂之间固定结构可以是多种，可以通过调整各个部件的尺寸大小更改连接结构，例如将竖臂设置在对应的夹爪的内侧面，顶部向外侧面延伸，通过该外侧面与横臂连接，这种方式只需将横臂在水平方向的宽度增加或将橡胶垫的宽度增加，保证闭合时两个橡胶垫之间的缝隙可以将胶管针头处的溢出胶刮除即可。
[0021]在一些说明性实施例中，固定座I是由底板101和竖板102构成的，所述气动手指2，固定在所述竖板102的表面，其两个夹爪位于所述竖板102的上方。
[0022]在一些说明性实施例中，所述竖板102上开设有至少一个条状滑槽。
[0023]在一些说明性实施例中，所述气动手指2固定在所述竖板102的表面，具体包括:所述气动手指通过贯穿所述条状滑槽的螺栓在所述竖板的表面。
[0024]在一些说明性实施例中，所述橡胶垫为软性材质。优选地，所述橡胶垫采用软性海绵。
[0025]在一些说明性实施例中，橡胶垫可以更换，例如通过毛刺粘接的方式固定橡胶垫，在需要进行更换时，将该橡胶垫撕掉重新换上新的橡胶垫。
[0026]针对于本发明中的说明性实施例，以下对本设备的使用方法/流程进行说明:
[0027]步骤1、控制气动手指的两个夹爪分离；
[0028]步骤2、利用机械臂夹持带针头的胶管运动至本设备的两个横臂之间，针头位于两个横臂的下方；
[0029]步骤3、控制气动手指的两个夹爪闭合，使两个横臂上的橡胶垫夹持胶管的针头；
[0030]步骤4、利用机械臂带动胶管从上方抽出，橡胶垫在此过程中，刮除溢出的胶水。
[0031]以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种清胶机，其特征在于，包括:气动手指，镜像固定在所述气动手指的两个夹爪上的两个水平的横臂；两个横臂跟随对应的所述夹爪在水平方向上相对运动； 所述两个横臂的相对面分别设置有刮除胶管针头处溢出胶的橡胶垫。
2.根据权利要求1所述的清胶机，其特征在于，相对应的所述夹爪和所述横臂之间通过垂直的竖臂连接。
3.根据权利要求2所述的清胶机，其特征在于，所述相对应的所述夹爪和所述横臂之间通过竖臂连接的结构具体包括: 所述竖臂与所述夹爪通过螺栓固定，所述竖臂与所述横臂相互卡持、并通过螺栓固定。
4.根据权利要求3所述的清胶机，其特征在于，所述竖臂与所述横臂相互卡持的结构，具体包括: 所述横臂与所述竖臂之间的连接面分别设置有相互配合的凸台和卡槽； 所述横臂和所述竖臂之间通过所述凸台和所述卡槽卡持。
5.根据权利要求1-4任一项所述的清胶机，其特征在于，还包括:由底板和竖板构成的固定座； 所述气动手指，固定在所述竖板的表面，其两个夹爪位于所述竖板的上方。
6.根据要求5所述的清胶机，其特征在于，所述竖板上开设有至少一个条状滑槽； 所述气动手指固定在所述竖板的表面，具体包括: 所述气动手指通过贯穿所述条状滑槽的螺栓在所述竖板的表面。
7.根据权利要求1-4任一项所述的清胶机，其特征在于，所述橡胶垫为软性材质。
8.根据权利要求7所述的清胶机，其特征在于，所述橡胶垫为软性海绵。
【专利摘要】一种清胶机，包括：气动手指，镜像固定在所述气动手指的两个夹爪上的两个水平的横臂；两个横臂跟随对应的所述夹爪在水平方向上相对运动；所述两个横臂的相对面分别设置有刮除胶管针头处溢出胶的橡胶垫。通过气动手指控制两个横臂之间的相对开/合，再利用现有的设备，例如机械臂将胶管的针头移动到横臂上的橡胶垫之间，气动手指闭合状态下，抽出胶管，利用橡胶垫刮除溢出胶，降低了操作人员所需要的工作量，提高了使用机器的安全性。
【IPC分类】B08B1-00
【公开号】CN204583724
【申请号】CN201520050092
【发明人】刘健康, 曹鹏, 刘志明, 孟红亮
【申请人】北京中安特科技有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年1月23日