用于洗瓶机的输瓶装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于洗瓶机的输瓶装置，包括输瓶绞龙、提升轮以及转盘，转盘周向均布复数个夹瓶机械手，各夹瓶机械手包括复数个瓶夹，输瓶绞龙的出瓶端与提升轮的进瓶端对接，提升轮的出瓶端与其对应位置的夹瓶机械手对接，其中一个夹瓶机械手上的相邻两个瓶夹的中心分别与转盘的中心的连线之间形成第一夹角α，分别位于两个相邻夹瓶机械手上且相互靠近的两个瓶夹的中心分别与转盘的中心的连线之间形成第二夹角β，且第一夹角α小于第二夹角β。不仅可以避免机械手伸缩，而且可以实现机械手的翻转时与相邻的机械手之间不产生相互干涉，结构简单，成本低廉。
【专利说明】
用于洗瓶机的输瓶装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及药瓶清洗机械，特别是涉及洗瓶机的输瓶装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中洗瓶机包括绞龙，与绞龙的出瓶端连接的提升轮体，以及与提升轮体的出瓶端对接的夹瓶机械手，且与夹瓶机械手的出瓶端对接设有出瓶拨轮，夹瓶机械手多个，且都均布在一转盘上，且夹瓶机械手上又包含了多个瓶夹，根据每次夹取瓶子的数量不同而设置不同数量的瓶夹以便适用于不同客户的需求，目前市场上的洗瓶机的瓶夹都是按照360°均布的设置在转盘上，导致机械手翻转时为避免干涉而采取伸出动作避空，但机械手伸缩容易造成伸缩凸轮及相关零件容易磨损，并且间隙增大，时间长后精度丧失，出现炸瓶等问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种用于洗瓶机输瓶组件，不仅可以避免机械手伸缩，而且可以实现机械手的翻转时与相邻的机械手之间不产生相互干涉，结构简单，成本低廉。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种用于洗瓶机的输瓶装置，包括输瓶绞龙、提升轮以及转盘，所述转盘周向均布复数个夹瓶机械手，各所述夹瓶机械手包括复数个瓶夹，所述输瓶绞龙的出瓶端与所述提升轮的进瓶端对接，所述提升轮的出瓶端与其对应位置的夹瓶机械手对接，其特征在于:其中一个所述夹瓶机械手上的相邻两个所述瓶夹的中心分别与所述转盘的中心的连线之间形成第一夹角α，分别位于两个相邻所述夹瓶机械手上且相互靠近的两个所述瓶夹的中心分别与所述转盘的中心的连线之间形成第二夹角β，且所述第一夹角α小于所述第二夹角β;
[0006]优选地，各所述夹瓶机械手上每两个相邻的瓶夹的中心与所述转盘的中心形成的第一夹角都相同；
[0007]优选地，每两个相邻所述夹瓶机械手上的两个距离最近的所述瓶夹的中心与所述转盘的中心形成的第二夹角都相同；
[0008]优选地，多个所述夹瓶机械手包括第一夹瓶机械手以及与所述第一夹瓶机械手相邻设置的第二夹瓶机械手，所述第一夹瓶机械手上设有第一瓶夹和第二瓶夹，所述第二瓶夹机械手上靠近所述第一瓶夹设有第三瓶夹，所述第一瓶夹的中心以及第二瓶夹的中心与所述转盘的中心连线之间形成所述第一夹角α，所述第一瓶夹的中心以及第三瓶夹的中心与所述转盘的中心连线之间形成所述第二夹角β，且所述第一夹角α小于第二夹角β;
[0009]优选地，所述输瓶绞龙上设有用于可周期性变速的驱动装置；
[0010]优选地，所述驱动装置为伺服电机；
[0011]优选地，所述提升轮周向均布设有多个T型槽组件；
[0012]优选地，所述T型槽组件上包括均布设置的复数个T型槽。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0014]本实用新型通过将两个相邻的夹瓶机械手上距离最短的两个瓶夹的中心在与转盘的中心的连线之间形成的第一夹角设计成大于一个夹瓶机械手上相邻的两个瓶夹的中心与转盘的中心的连线之间形成的第二夹角，便可以实现机械手不伸缩，也不会因夹瓶机械手夹瓶翻转动作时与周边两个相邻的夹瓶机械手发生干涉，避免产生碎瓶风险。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构示意图。
[0016]图2是图1中A的放大图。
【具体实施方式】
[0017]以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0018]图1示出了本实用新型一种用于洗瓶机的输瓶装置的一种实施例，包括输瓶绞龙
1、提升轮2以及转盘4，转盘4周向均布有复数个夹瓶机械手3，各夹瓶机械手3均包括复数个瓶夹，输瓶绞龙I的出瓶端与提升轮2的进瓶端对接，提升轮2的出瓶端与其对应位置的夹瓶机械手3对接，其中一个夹瓶机械手3上的相邻两个瓶夹的中心分别与转盘4的中心的连线之间形成第一夹角α，分别位于两个相邻的夹瓶机械手3上且相互靠近的两个瓶夹的中心分别与转盘4的中心的连线之间形成第二夹角β，且第一夹角α小于第二夹角β。通过将两个相邻的夹瓶机械手上距离最短的两个瓶夹的中心在与转盘的中心的连线之间形成的第一夹角设计成大于一个夹瓶机械手上相邻的两个瓶夹的中心与转盘的中心的连线之间形成的第二夹角，增大了两个相邻夹瓶机械手之间的间距，便可以实现机械手不伸缩，也不会因夹瓶机械手夹瓶翻转动作时与周边两个相邻的夹瓶机械手发生干涉，避免产生碎瓶风险。
[0019]如图1和图2所示，具体实施例如下，各夹瓶机械手3上每两个相邻的瓶夹的中心与转盘4的中心的连线之间形成第一夹角都相同，每两个相邻夹瓶机械手3上的两个距离最近的瓶夹的中心与所述转盘4的中心的连线之间形成的第二夹角都相同，多个夹瓶机械手3包括第一夹瓶机械手31以及与第一夹瓶机械手31相邻设置的第二夹瓶机械手32，第一夹瓶机械手31上设有第一瓶夹311和第二瓶夹312，第二瓶夹机械手32上靠近第一瓶夹311设有第三瓶夹321，第一瓶夹311的中心以及第二瓶夹312的中心与转盘4的中心连线之间形成所述第一夹角α，第一瓶夹311的中心以及第三瓶夹321的中心与转盘4的中心连线之间形成第二夹角β，且第一夹角α小于第二夹角β。
[0020]该输瓶绞龙I上设有用于可周期性变速的驱动装置，该驱动装置为伺服电机，提升轮2周向均布设有多个T型槽组件21，该T型槽组件上包括均布设置的复数个T型槽211。通过将提升轮2的周边设有与复数个夹瓶机械手3配合对接的T型槽组件21，而T型槽组件中又均布设置有与瓶夹数量相同且用于交接药瓶的T型槽。T型槽均布于提升轮体上，方便加工，且成本低廉，传动的稳定性高。
[0021]虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种用于洗瓶机的输瓶装置，包括输瓶绞龙(I)、提升轮(2)以及转盘(4)，所述转盘(4)周向均布复数个夹瓶机械手(3)，各所述夹瓶机械手(3)包括复数个瓶夹，所述输瓶绞龙(I)的出瓶端与所述提升轮(2)的进瓶端对接，所述提升轮(2)的出瓶端与其对应位置的夹瓶机械手(3)对接，其特征在于:其中一个所述夹瓶机械手(3)上的相邻两个所述瓶夹的中心分别与所述转盘(4)的中心的连线之间形成第一夹角α，分别位于两个相邻所述夹瓶机械手(3)上且相互靠近的两个所述瓶夹的中心分别与所述转盘(4)的中心的连线之间形成第二夹角β，且所述第一夹角α小于所述第二夹角β。2.根据权利要求1所述的一种用于洗瓶机的输瓶装置，其特征在于:各所述夹瓶机械手(3)上每两个相邻的瓶夹的中心与所述转盘(4)的中心的连线之间形成的第一夹角都相同。3.根据权利要求1所述的一种用于洗瓶机的输瓶装置，其特征在于:每两个相邻所述夹瓶机械手(3)上的两个距离最近的所述瓶夹的中心与所述转盘(4)的中心的连线之间形成的第二夹角都相同。4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种用于洗瓶机的输瓶装置，其特征在于:多个所述夹瓶机械手(3)包括第一夹瓶机械手(31)以及与所述第一夹瓶机械手(31)相邻设置的第二夹瓶机械手(32)，所述第一夹瓶机械手(31)上设有第一瓶夹(311)和第二瓶夹(312)，所述第二瓶夹机械手(32)上靠近所述第一瓶夹(311)设有第三瓶夹(321)，所述第一瓶夹(311)的中心以及第二瓶夹(312)的中心与所述转盘(4)的中心连线之间形成所述第一夹角α，所述第一瓶夹(311)的中心以及第三瓶夹(321)的中心与所述转盘(4)的中心连线之间形成所述第二夹角β，且所述第一夹角α小于第二夹角β。5.根据权利要求4所述的一种用于洗瓶机的输瓶装置，其特征在于:所述输瓶绞龙(I)上设有用于可周期性变速的驱动装置。6.根据权利要求5所述的一种用于洗瓶机的输瓶装置，其特征在于:所述驱动装置为伺服电机。7.根据权利要求4所述的一种用于洗瓶机的输瓶装置，其特征在于:所述提升轮(2)周向均布设有多个T型槽组件。8.根据权利要求7所述的一种用于洗瓶机的输瓶装置，其特征在于:所述T型槽组件上包括均布设置的复数个T型槽。
【文档编号】B08B9/32GK205463500SQ201521131725
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年12月30日
【发明人】廖和鑫, 刘道文, 曹详兵
【申请人】楚天科技股份有限公司