一种全自动整经机的制作方法

本发明涉及纺织机械领域，具体来说，涉及一种全自动整经机。

背景技术：

整经是将一定根数的纱线按规定的长度和宽度平行卷绕在经轴或织轴上的工艺过程，经过整经的纱线供浆纱和穿经之用。整经要求各根纱线张力相等，在经轴或织轴上分布均匀，色纱排列符合工艺规定。但是现有的整经机在工作时每个纱线所受到的张力并不一样，这样不仅容易导致纱线断裂，而且产品效果也比较差，纱线断裂后需要工人们手动换上，由于纱线比较细，所以工人们有时很难及时发现纱线是否断裂，给后期的生产带来一定影响。

所以，研制出一种使用时能够提高工作效率、降低人工成本、易于发现纱线是否断裂、操作方便、每根纱线的张力完全一致的整经机，便成为业内人士亟需解决的问题。

技术实现要素：

针对相关技术中的问题，本发明提出一种全自动整经机，使用时不仅能够保证每根纱线的张力完全一致，而且还易于发现纱线是否断裂，同时操作方便、能够降低人工成本以及提高工作效率。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种全自动整经机，包括机架，所述机架包括左安装区、中间安装区以及右安装区，所述左安装区和所述右安装区内分别设有盘头左支撑装置和盘头右支撑装置，所述盘头左支撑装置与所述盘头右支撑装置之间设有盘头，并且，所述盘头左右两端轴心上均设有轴承，其中，所述盘头的左端内部设有与所述轴承相配合的气动装置，所述盘头上设有气动装置开关孔，所述盘头右端与所述盘头右支撑装置之间设有与所述盘头紧固连接的旋转盘，所述盘头右支撑装置连接有旋转主轴，所述旋转主轴上设有从动轮，所述右安装区底部设有主轴伺服电机，并且，所述主轴伺服电机输出端通过皮带与所述从动轮相连接，所述旋转盘后方的所述中间安装区内设有横向运动机构，所述横向运动机构上端设有与所述横向运动机构相配合的移动装置，所述移动装置上设有纵向运动机构，所述右安装区以及所述移动装置上分别设有与所述横向运动机构和所述纵向运动机构相连接的横向伺服电机和纵向伺服电机；所述纵向运动机构上设有与所述纵向运动机构相垂直的送纱板，所述纵向运动机构上固定设有穿透于所述送纱板的送纱片，并且，所述送纱片上设有送纱口；所述机架后方的所述左安装区与所述右安装区之间设有断线架，所述断线架上设有过纱装置；所述过纱装置包括相互平行的固定块，所述固定块之间设有相互平行的过纱条，所述过纱条之间还设有相互平行的弹片杆固定块，所述弹片杆固定块之间设有弹片安装杆，所述弹片安装杆上设有若干过纱弹片；所述送纱板以及所述过纱条上均设有若干过纱口；所述左安装区内以及所述盘头下方的所述机架上分别设有工控电脑和运动控制装置。

进一步的，所述断线架包括分别与所述左安装区和所述右安装区紧固连接的左支撑板和右支撑板，所述左支撑板与所述右支撑板上均设有上支撑杆和下支撑杆，所述上支撑杆之间以及所述下支撑杆之间均设有辅助过纱杆，其中，所述过纱装置设于所述上支撑杆之间。

进一步的，所述机架底端设有若干万向轮，并且，所述万向轮上均设有锁紧机构。

进一步的，所述过纱条与所述固定块之间以及所述弹片杆固定块与所述过纱条之间均通过螺栓紧固连接。

进一步的，所述送纱口以及所述过纱口内均设有胶套。

进一步的，所述机架外罩设有防护壳。

进一步的，所述防护壳上设有若干控制按钮。

本发明的有益效果：通过横向运动机构、纵向运动机构以及送纱片的作用，将纱线精准的送到指定位置，并采用S形环绕的方法使每条线不叠加，从而做到纱线同进同出，张力完全一致，同时通过过纱弹片，让工人们易于发现纱线是否断裂，本发明还有效的提高了工作效率以及降低了人工成本，同时操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是根据本发明实施例所述的全自动整经机的结构示意图；

图2是根据本发明实施例所述的全自动整经机的局部结构示意图一；

图3是根据本发明实施例所述的全自动整经机的局部结构示意图二；

图4是根据本发明实施例所述的全自动整经机的局部结构示意图三。

图中：

1、机架；2、盘头左支撑装置；3、盘头右支撑装置；4、盘头；5、旋转盘；6、气动装置；7、旋转主轴；8、从动轮；9、主轴伺服电机；10、皮带；11、横向运动机构；12、移动装置；13、纵向运动机构；14、横向伺服电机；15、纵向伺服电机；16、送纱板；17、送纱片；18、送纱口；19、断线架；20、过纱装置；21、固定块；22、过纱条；23、弹片杆固定块；24、弹片安装杆；25、过纱弹片；26、过纱口；27、工控电脑；28、运动控制装置；29、左支撑板；30、右支撑板；31、上支撑杆；32、下支撑杆；33、辅助过纱杆；34、防护壳；35、控制按钮；36、螺栓；37、万向轮；38、轴承；39、气动装置开关孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，根据本发明的实施例所述的一种全自动整经机，包括机架1，所述机架1包括左安装区、中间安装区以及右安装区，所述左安装区和所述右安装区内分别设有盘头左支撑装置2和盘头右支撑装置3，所述盘头左支撑装置2与所述盘头右支撑装置3之间设有盘头4，并且，所述盘头4左右两端轴心上均设有轴承3，其中，所述盘头4的左端内部设有与所述轴承38相配合的气动装置6，所述盘头4上设有气动装置开关孔39，所述盘头4右端与所述盘头右支撑装置3之间设有与所述盘头4紧固连接的旋转盘5，所述盘头右支撑装置3连接有旋转主轴7，所述旋转主轴7上设有从动轮8，所述右安装区底部设有主轴伺服电机9，并且，所述主轴伺服电机9输出端通过皮带10与所述从动轮8相连接，所述旋转盘5后方的所述中间安装区内设有横向运动机构11，所述横向运动机构11上端设有与所述横向运动机构11相配合的移动装置12，所述移动装置12上设有纵向运动机构13，所述右安装区以及所述移动装置12上分别设有与所述横向运动机构11和所述纵向运动机构13相连接的横向伺服电机14和纵向伺服电机15；所述纵向运动机构13上设有与所述纵向运动机构13相垂直的送纱板16，所述纵向运动机构13上固定设有穿透于所述送纱板16的送纱片17，并且，所述送纱片17上设有送纱口18；所述机架1后方的所述左安装区与所述右安装区之间设有断线架19，所述断线架19上设有过纱装置20；所述过纱装置20包括相互平行的固定块21，所述固定块21之间设有相互平行的过纱条22，所述过纱条22之间还设有相互平行的弹片杆固定块23，所述弹片杆固定块23之间设有弹片安装杆24，所述弹片安装杆24上设有若干过纱弹片25；所述送纱板16以及所述过纱条22上均设有若干过纱口26；所述左安装区内以及所述盘头4下方的所述机架1上分别设有工控电脑27和运动控制装置28。

在一个实施例中，所述断线架19包括分别与所述左安装区和所述右安装区紧固连接的左支撑板29和右支撑板30，所述左支撑板29与所述右支撑板30上均设有上支撑杆31和下支撑杆32，所述上支撑杆31之间以及所述下支撑杆32之间均设有辅助过纱杆33，其中，所述过纱装置20设于所述上支撑杆31之间。

在一个实施例中，所述机架1底端设有若干万向轮37，并且，所述万向轮37上均设有锁紧机构。

在一个实施例中，所述过纱条22与所述固定块21之间以及所述弹片杆固定块23与所述过纱条22之间均通过螺栓36紧固连接。

在一个实施例中，所述送纱口18以及所述过纱口26内均设有胶套。

在一个实施例中，所述机架1外罩设有防护壳34。

在一个实施例中，所述防护壳34上设有若干控制按钮35。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，通过所述工控电脑27和所述运动控制装置28，根据所述主轴伺服电机9的运动速度，系统同时控制所述横向运动机构11以及所述纵向运动机构13进行S形左右来回摆位，并根据所述盘头4的斜坡辅助，使每一层的纱线往斜坡上自动移位，从而做到纱线不叠加，不滑落，不压纱，系统能自动计算出每一段的宽度，每一条纱线的粗细，并且通过所述送纱片17精准的把每条纱线送到指定位置，并采用S形环绕的方法使每条线不叠加，从而做到纱线同进同出，张力完全一致，从原纱线直接绕在所述盘头4上，做到纱线100%无损伤；所述气动装置6可以控制所述轴承38的弹出和缩回从而方便所述盘头4的拆装；在工作时通过将纱线穿过所述过纱弹片25，使得工人们易于发现纱线是否断裂；所述控制按钮（35）包括右上方的电源开关按钮，左下方的刹车开关按钮，下方中间的停止开关按钮，右下方的启动开关按钮，其中，左下方的刹车开关按钮上方设有电源指示灯。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过横向运动机构11、纵向运动机构13以及送纱片17的作用，将纱线精准的送到指定位置，并采用S形环绕的方法使每条线不叠加，从而做到纱线同进同出，张力完全一致，同时通过过纱弹片25，让工人们易于发现纱线是否断裂，本发明还有效的提高了工作效率以及降低了人工成本，同时操作方便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。