专利名称:破碎筛分智能优化与安全联锁控制装置制造方法
【专利摘要】一种破碎筛分智能优化与安全联锁控制装置，主要实现矿山破碎筛分工段中的破碎机智能优化给料自动控制、矿仓小车定位与布料自动控制、破碎给料皮带金属探测与报警联锁控制、破碎工艺各设备逻辑联锁控制、破碎工艺主要设备保护与报警处理等。该装置由CPU控制器、数字量DI/O模块、A模拟量输出模块、B模拟量输出模块、C模拟量采集模块、D模拟量采集模块、E模拟量采集模块、电源模块、监控计算机等仪器仪表设备电连接组成，本实用新型可充分发挥破碎系统的生产效率，实现破碎筛分各工艺设备的安全稳定运行。
【专利说明】破碎筛分智能优化与安全联锁控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及矿山矿石破碎筛分工艺设备，特别是矿山矿石的破碎筛分智能优化与安全联锁控制装置。主要实现矿山破碎筛分工段中的破碎机智能优化给料自动控制、矿仓小车定位与布料自动控制、破碎给料皮带金属探测与报警联锁控制、破碎工艺各设备逻辑联锁控制、破碎工艺主要设备保护与报警处理。
【背景技术】
[0002]目前金属和非金属矿石的破碎普遍使用颚式破碎机作为粗中碎、甚至细碎设备，存在着非连续破碎、排料粒度不均匀和不稳定等缺点。破碎是粉体加工过程中不可缺少的工序，由于磨矿是耗能的主要环节，经过五十多年的实践和总结，粉碎领域正大力提倡“多碎少磨”的新工艺流程，即降低破碎产品最终粒度，增加细粒级在破碎产品中的比例，从而提高磨机的处理能力，达到降低电耗和金属消耗量、减少成本、增加经济效益的目的。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种破碎筛分智能优化与安全联锁控制装置，其特征在于它的结构组成是由CPU控制器分别与数字量DI/0模块、A模拟量输出模块、B模拟量输出模块、C模拟量采集模块、D模拟量采集模块、E模拟量采集模块电连接组成，上述各器件均与电源模块电连接，并由电源模块供电；监控计算机与CPU控制器电连接；数字量DI/0模块分别电连接振动给料机状态与启停继电器、鄂式破碎机状态与启停继电器、1#圆锥破碎机状态与启停继电器、2#圆锥破碎机状态与启停继电器、I?4#皮带机状态与启停继电器、I?4#皮带机打滑跑偏检测装置、振动筛状态与启停继电器、I?3#金属探测器、分矿车状态与启停继电器、I?2#粉矿仓定位装置;A模拟量输出模块分别电连接振动给料机变频器、1#给料皮带变频器、2#给料皮带变频器，B模拟量输出模块分别电连接鄂式破碎机排矿口调节器、1#圆锥破碎机排矿口调节器、2#圆锥破碎机排矿口调节器；C模拟量采集模块分别电连接振动给料机变频器、1#给料皮带机变频器、2#给料皮带机变频器、鄂式破碎机的给矿量检测装置、功率检测装置、油温检测装置、排矿口尺寸调节器；D模拟量采集模块分别电连接1#圆锥破碎机的给矿量检测装置、功率检测装置、油温检测装置、排矿口尺寸调节器，以及分别电连接2#圆锥破碎机的给矿量检测装置、功率检测装置、油温检测装置、排矿口尺寸调节器；E模拟量采集模块分别电连接1#粉矿仓料位检测计、2#粉矿仓料位检测计。
[0004]本实用新型的优点是:可以明显减少破碎生产中的非连续破碎、排料粒度不均匀和不稳定等问题，稳定并提高破碎筛分工艺各项生产指标；本着“多碎少磨”的工艺理念，在给矿量最大的情况下，可使破碎机排矿粒度趋近于最小，增加细粒级在破碎产品中的比例，从而提高磨机的处理能力；通过破碎机、皮带机等设备的安全联锁保护控制，可以有效降低生产的安全风险，保护生产设备，延长设备使用寿命。
【附图说明】
[0005]附图1是破碎筛分智能优化与安全联锁控制装置结构组成电路连接框图
【具体实施方式】
[0006]本实用新型结合具体实施例参见附图进一步说明如下:
[0007]一种破碎筛分与安全连锁控制装置，其特征在于它的结构组成是由CPU控制器2分别与数字量DI/0模块4、A模拟量输出模块6、B模拟量输出模块5、C模拟量采集模块23、D模拟量采集模块24、E模拟量采集模块25电连接组成，上述各器件均与电源模块电连接，并由电源模块供电；监控计算机I与CPU控制器2电连接；数字量DI/0模块4分别电连接振动给料机状态与启停继电器7、鄂式破碎机状态与启停继电器8、1#圆锥破碎机状态与启停继电器9、2#圆锥破碎机状态与启停继电器10、I?4#皮带机状态与启停继电器11、I?4#皮带机打滑跑偏检测装置12、振动筛状态与启停继电器13、1?3#金属探测器14、分矿车状态与启停继电器15、I?2#粉矿仓定位装置16 4模拟量输出模块6分别电连接振动给料机变频器17、1#给料皮带变频器18、2#给料皮带变频器19，B模拟量输出模块分别电连接鄂式破碎机排矿口调节器20、1#圆锥破碎机排矿口调节器21、2#圆锥破碎机排矿口调节器22 ；C模拟量采集模块23分别电连接振动给料机变频器26、1#给料皮带机变频器27、2#给料皮带机变频器28、鄂式破碎机的给矿量检测装置29、功率检测装置30、油温检测装置31、排矿口尺寸调节器32 ;D模拟量采集模块分别电连接1#圆锥破碎机的给矿量检测装置33、功率检测装置34、油温检测装置35、排矿口尺寸调节器36，以及分别电连接2#圆锥破碎机的给矿量检测装置37、功率检测装置38、油温检测装置39、排矿口尺寸调节器40 ;E模拟量采集模块25分别电连接1#粉矿仓料位检测计41、2#粉矿仓料位检测计42。
[0008]电路框图中各元器件型号说明:
[0009]监控计算机:IPC_610 ；
[0010]CPU 控制器:CPU226，6ES7-216-2AD23-0XB8 ；
[0011]电源模块:SIT0P，6EPl-334-3BA00；
[0012]数字量DI/0 模块:6ES7223-1BL22-0XA8，EM22316 入/16 出 24VDC，开关量；
[0013]C模拟量采集模块、D模拟量采集模±夬、E模拟量采集模块25:6ES7231-0HF22-0XA0，EM2318 入 *12 位精度，模拟量；
[0014]A模拟量输出模块、B模拟量输出模块:6ES7232-0HD22-0XA0，EM2324出*12位精度，模拟量；
[0015]振动给料机状态与启停继电器、鄂式破碎机状态与启停继电器、1#圆锥破碎机状态与启停继电器、2#圆锥破碎机状态与启停继电器、I?4#皮带机状态与启停继电器、振动筛状态与启停继电器、分矿车状态与启停继电器15:RCM KITS24DC/2CO ；
[0016]I?4#皮带打滑跑偏检测装置:打滑检测为DH-D型，电源:DC24V，开关量输出；
[0017]跑偏检测为:KPT-12-30，2常开2常闭，立辊偏转角度12_30_70 ；
[0018]I?3#金属探测器:GJT-6F, AC220V供电，I常开I常闭;
[0019]振动给料机变频器型号:MM440-750/3 ；
[0020]1#给料皮带机变频器型号:MM440-1100/3 ；
[0021]2#给料皮带机变频器型号:MM440-1500/3 ；
[0022]鄂式破碎机:PE500X750；
[0023]1# 圆锥破碎机:CPY-0908，；
[0024]2# 圆锥破碎机:CPY-0908 ；
[0025]1#粉矿仓料位计、2#粉矿仓料位计:FMR240-A4V1GGJAA2F ；
[0026]I?2#粉矿仓定位装置:SHL-Q55-01。
[0027]装置工作原理说明如下:
[0028]电源模块负责为CPU控制器、数字量DI/0模块、模拟量采集模块(C、D、E)、模拟量输出模块(A、B)提供电源。
[0029]破碎筛分智能优化安全联锁装置受控设备含:振动给料机、鄂式破碎机、1#给料皮带机、1#圆锥破碎机、2#给料皮带机、2#圆锥破碎机、3#皮带机、振动筛、4#皮带机。
[0030]受控设备的检测装置含:1?4#皮带打滑及跑偏检测装置、I?3#金属探测器、振动给料机变频器、I?2#皮带机变频器、鄂式破碎机(给矿量、功率、油温、排矿口尺寸)的检测装置、I?2#圆锥破碎机(给矿量、功率、油温、排矿口尺寸)的检测装置、I?2#粉矿仓料位检测装置、I?2#粉矿仓定位装置。
[0031]各受控设备的状态继电器及检测装置通过电路将自己的运行状态信号传入给数字量DI/0模块，数字量DI/0模块将采集到的信号反馈给CPU控制器。同时，模拟量采集模块(C、D、E)将采集到的振动给料机运行频率、I?2#给料皮带机运行频率、颚式破碎机的工作运行数据(给矿量、功率、油温、排矿口尺寸)、1#圆锥破碎机的工作运行数据(给矿量、功率、油温、排矿口尺寸)、2#圆锥破碎机的工作运行数据(给矿量、功率、油温、排矿口尺寸)、I?2#粉矿仓料位模拟量信号反馈给CPU控制器。CPU控制器根据内置运行程序对这些信号进行处理和计算，并将处理结果通过数字量DI/0模块、模拟量输出模块输出给振动给料机等受控设备，振动给料机等受控设备将根据接收到的CPU控制器命令进行工作。
[0032]监控计算机负责各受控设备的监控、操作、数据统计等功能，内置有专门针对该装置而开发的人机界面应用程序，操作人员可以通过人机界面实时察看各受控设备的工作运行状态，并对各受控设备进行操作。监控计算机通过特定的通讯协议与CPU控制器建立通讯连接，相互交换数据。CPU控制器将采集到的信号和计算结果传输给监控计算机用于显示和便于操作人员操作参考，监控计算机同时也将来自操作人员的操作命令传达给CPU控制器，CPU控制器将根据接收到的操作命令进行运算和处理，并将计算结果输出给各受控设备。
【权利要求】
1.一种破碎筛分智能优化与安全连锁控制装置，其特征在于它的结构组成是由CPU控制器分别与数字量DI/0模块、A模拟量输出模块、B模拟量输出模块、C模拟量采集模块、D模拟量采集模块、E模拟量采集模块电连接组成，上述各器件均与电源模块电连接，并由电源模块供电；监控计算机与CPU控制器电连接；数字量DI/0模块分别电连接振动给料机状态与启停继电器、鄂式破碎机状态与启停继电器、1#圆锥破碎机状态与启停继电器、2#圆锥破碎机状态与启停继电器、I?4#皮带机状态与启停继电器、I?4#皮带机打滑跑偏检测装置、振动筛状态与启停继电器、I?3#金属探测器、分矿车状态与启停继电器、I?2#粉矿仓定位装置;A模拟量输出模块分别电连接振动给料机变频器、1#给料皮带变频器、2#给料皮带变频器，B模拟量输出模块分别电连接鄂式破碎机排矿口调节器、1#圆锥破碎机排矿口调节器、2#圆锥破碎机排矿口调节器；C模拟量采集模块分别电连接振动给料机变频器、1#给料皮带机变频器、2#给料皮带机变频器、鄂式破碎机的给矿量检测装置、功率检测装置、油温检测装置、排矿口尺寸调节器；D模拟量采集模块分别电连接1#圆锥破碎机的给矿量检测装置、功率检测装置、油温检测装置、排矿口尺寸调节器，以及分别电连接2#圆锥破碎机的给矿量检测装置、功率检测装置、油温检测装置、排矿口尺寸调节器；E模拟量采集模块分别电连接1#粉矿仓料位检测计、2#粉矿仓料位检测计。
【文档编号】B02C25-00GK204294346SQ201420250965
【发明者】寇元涛, 周文忠, 刘旭平 [申请人]湖南易控自动化工程技术有限公司