专利名称：立式物料行星搅拌机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种在固定容器内具有旋转搅拌装置的混合机，尤其是立式搅拌机。
背景技术：
目前社会上普遍使用的立式物料搅拌机，搅拌装置和物料容器位于设备的上部，动力由传统的电动机和皮带轮传动装置通过定轴轮系齿轮箱减变速后，由立轴传给容器内的搅拌装置，搅拌装置的搅拌桨搅拌容器内的待混合的物料，实现均匀混合。由于有传动比的要求，所述减速箱的体积做得较大，很占安装空间。而且，减速箱输出轴一般采用联轴节和立轴联接结构，立轴的上端固定有三个搅拌桨，深入容器内。各搅拌桨按圆周等分120度均布，按距立轴中心回转的远近来论，一个桨在最外侧，靠近容器边，另一个桨在最内侧，靠近立轴，再一个桨则在内外两桨之间。旋转工作时，三个桨以相同的角速度同心转动，搅拌物料。这样的搅拌方式使容器内的物料存在很大的搅拌盲区，致使所搅拌物料的混合均匀度很差。其次，减速箱是一个定轴减速器，至少有3～4根轴，轴多，齿轮多，零件多，整体积大和笨重。
发明内容
本实用新型的目的是改善上述立式搅拌机的不足之处，提供一种能提高搅拌物料均匀度，减少减速器零件的立式物料行星搅拌机。
本实用新型包括物料容器、搅拌桨、立轴和动力机，其特征在于还包括通过所述立轴设置在物料容器上方，可自转，还可带动若干组搅拌桨在物料容器内搅动物料的搅拌齿轮箱；输入轴输入所述动力机的动力，减速后经输出轴将动力传给所述立轴的少齿差行星减速器。
所述的搅拌齿轮箱包括壳体、空心立柱、太阳齿轮、介齿轮和行星齿轮；其中，空心立柱套在所述立轴的外围，上端通过轴承与壳体转动联接，下端与减速器的外壳固定联接；壳体的顶面与所述立轴上端法兰固定联接；太阳齿轮与空心立柱的外侧固定联接，周围与若干介齿轮啮合，各介齿轮分别与相应的各行星齿轮啮合；各行星齿轮中心轴的下端固定联接有一组搅拌桨。
所述的少齿差行星减速器包括偏心输入轴、双联外齿轮、固定内齿轮、输出内齿轮和输出轴；其中，双联外齿轮，通过轴承与输入轴偏心处转动联接，双联输入外齿轮与固定内齿轮作行星式啮合，双联输出外齿轮与输出内齿轮也作行星式啮合；输出内齿轮的中间与输出轴的内端固定联接。
以上结构的搅拌机，当动力机通过传动装置将转动、动力输到减速器输入轴后，经减速器减速从输出轴输给立轴，由立轴传给搅拌齿轮箱，搅拌齿轮箱产生转动的情况下，还通过固定在空心立柱上的太阳齿轮、各介齿轮和行星齿轮，将动力传给各组搅拌桨，使各组搅拌桨产生搅拌容器内物料的转动。这样，搅拌齿轮箱的转动——公转，行星齿轮带动各组搅拌桨的转动——自轮，使行星式搅拌得以实现。该行星式搅拌盲区少，物料混合充分，迅速和效率高。少齿差行星减速器的转轴只有输入和输出两轴，齿轮也只有两啮合对，零件少，结构简单，传动比大和重量轻。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中少齿差行星减速器放大的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型作进一步说明。
图1所示，是本实用新型的结构示意图，在图中，为表达清晰内部的结构，采用了剖视。电动机20作为动力机，当然也可以是其他形式的动力机，如汽油发动机、柴油发动机或水轮机。电动机20通过主动皮轮21、皮带22和从动带轮23向少齿行星减速器2的输入轴24输入动力，在减速器2的输出轴3输出动力，联轴节4通过轴键与输出轴3和立轴5的下端固定联接。其中，电动机20和减速器2都固定在机架1上；同理，物料容器7也由机架1支承。在所述输出轴3与立轴5下端联接处的周围，设有连接护管6，该护管6的上面与物料容器7的底面固定联接，下面与减速器2的外壳固定联接。立轴5穿过容器7的底面中心孔，立在容器7的中心。立轴5顶端上的法兰10通过螺钉11与搅拌齿轮箱9的外壳12固定联接。在立轴5的外围，套有空心立柱19，该立柱19的下端与连接管6的上内侧以刚性锥度插接，这种联接同心度好，结构牢固和承重能力强。空心立柱19的上端通过轴承与搅拌齿轮箱9的外壳12转动联接，使整个齿轮箱9可以灵活转动——公转。在外壳12内的空心立柱19上通过轴键13固定联接有太阳齿轮14，该太阳齿轮14的周边啮合有若干个介齿轮15，各介齿轮15分别与一个相应的行星齿轮18啮合。行星齿轮19的中心孔通过轴键17与轴16固定联接。行星齿轮轴16的两端通过轴承与外壳12转动联接，该轴16的下端固定联接有一组物料搅拌桨8，轴16能带动一组搅拌桨8转动——自转。搅拌桨8的组数量与介齿轮16的个数相同，在图1中，只画了两组。由图中可知，各组搅拌桨8均设置在物料容器7内，需搅拌均匀的物料可从容器7的上开口放入。在空心立柱19和行星齿轮轴16与外壳12的交接处的下端均设有防水密封圈。
图2所示，是图1中少齿差行星减速器2的放大结构示意图。在图中，输入轴24是一个偏心轴，通过轴承与减速器2壳体转动联接，还通过轴承在轴的偏心处与双联齿轮25转动联接。双联齿轮25主要由输入外齿轮29和输出外齿轮26构成。固定内齿轮28的外侧与减速器壳体固定联接。输出内齿轮27通过轴承与输入轴2里端转动联接，还通过螺钉与输出轴3的里端固定联接。输出轴3的中部通过轴承与减速器壳体转动联接。所述的固定内齿轮28的内径大于双联齿轮25的输入外齿轮29的外径，输出内齿轮27的内径也大于双联齿轮25的输出外齿轮26的外径，这两对齿轮26和27与29和28的啮合仅在偏心轴2的偏凸的方向上，当输入轴24转动时，外齿轮26和29的偏凸处沿着内齿轮27和28的内侧齿轮顺或逆时针啮合转动，象行星绕太阳转动那样。根据行星轮的原理，内齿轮27和28中心固定属太阳轮，外齿轮26和29中心不固定是行星轮。其传动比公式为i＝ω输入÷ω输出＝Z1×Z4÷(Z1×Z4-Z2×Z3)式中，ω轴转数，Z1双联输入外齿轮29齿数，Z2固定内齿轮28齿数，Z3双联输出外齿轮26齿数，Z4输出内齿轮27齿数。
为了满足传动比，两对内外啮合的齿轮齿数很接近，在结构上保证相对应的齿轮不发生干涉。本实用新型是二个少齿差内外齿轮付靠行星式差动运转而实现减速的少齿差行星减速器。由图2中可知，该减速器2只有一根输入轴和一根输出轴，两对齿轮，结构简单，零件少，体积小和传动效率高。
本实用新型的动力传动线路依序为电动机20，主动皮带轮21，皮带22，从动皮带轮23，减速器2的输入轴24，减速器2的输出轴3，立轴5，立轴顶端法兰10，外壳12，太阳齿轮14，介齿轮15，行星齿轮18，行星齿轮轴16，搅拌桨8。
权利要求1.一种立式物料行星搅拌机，它包括物料容器(7)、搅拌桨(8)、立轴(5)和动力机(20)，其特征在于还包括通过所述立轴(5)设置在物料容器(7)的上方，可自转，还可带动若干组搅拌桨(8)在物料容器(7)内搅动的搅拌齿轮箱(9)；输入轴(24)输入所述动力机的动力，减速后经输出轴(3)将动力传给所述立轴(5)的少齿差行星减速器(2)。
2.根据权利要求1所述的立式物料行星搅拌机，其特征在于所述的搅拌齿轮箱(9)包括壳体(12)、空心立柱(19)、太阳齿轮(14)、介齿轮(15)和行星齿轮(18)；其中，空心立柱(19)套在所述立轴(5)的外围，上端通过轴承与壳体(12)转动联接，下端与减速器(2)的外壳固定联接；壳体(12)的顶面与所述立轴(5)上端法兰(10)固定联接；太阳齿轮(14)与空心立柱(19)的外侧固定联接，周围与若干介齿轮(15)啮合，各介齿轮(15)分别与相应的各行星齿轮(18)啮合；各行星齿轮中心轴(16)的下端固定联接有一组搅拌桨(8)。
3.根据权利要求1所述的立式物料行星搅拌机，其特征在于所述的少齿差行星减速器(2)包括带偏心的输入轴(24)、双联外齿轮(25)、固定行星内齿轮(28)、输出内齿轮(27)和输出轴(3)；其中，双联外齿轮(25)，通过轴承与输入轴(24)偏心处转动联接，双联输入外齿轮(29)与固定行星内齿轮(28)作行星式啮合，双联输出外齿轮(26)与输出内齿轮(27)也作行星式啮合；输出内齿轮(27)的中间与输出轴(3)的内端固定联接。
4.根据权利要求1或2所述的立式物料行星搅拌机，其特征在于在所述的减速器(2)与容器(7)底面之间，设有起联接支承和保护其内结构作用的连接护管(6)。
专利摘要本实用新型公开了一种立式物料行星搅拌机，它包括物料容器、搅拌桨、立轴和动力机，其特征在于还包括通过所述立轴设置在物料容器上方，可自转，还可带动若干组搅拌桨在物料容器中搅动的搅拌齿轮箱；输入轴输入所述动力机的动力，减速后经输出轴将动力传给所述立轴的少齿差行星减速器。当动力机通过传动装置将转动动力输到减速器输入轴后，经减速器减速从输出轴输给立轴，由立轴传给搅拌齿轮箱，再传给各组搅拌桨，使各组搅拌桨产生搅拌容器内物料的转动。该行星式搅拌盲区少，物料混合充分，迅速和效率高。少齿差行星减速器零件少，结构简单，传动比大和重量轻。适用于液体、粉状或颗粒状的物料均匀混合。
文档编号B01F7/16GK2877841SQ20062009845
公开日2007年3月14日 申请日期2006年2月24日 优先权日2006年2月24日
发明者刘树棠 申请人:刘树棠