专利名称：一种立式行星齿轮箱传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传动装置，特别是涉及一种立式行星齿轮箱的传动装置。
背景技术：
目前立式大功率齿轮箱一般都采用直齿行星减速传动机构，其均载系统一般采用太阳轮径向浮动均载机构。随着传递功率越来越大，即使太阳轮采用了均载结构，仍会造成行星轮的载荷不均，从而导致过载的行星轮寿命大大降低，从而降低整个传动装置的可靠性。现有技术中，立式行星齿轮箱传动装置，包括箱体，箱体内设置有太阳轮、与太阳轮啮合的至少两个行星轮、与行星轮啮合的内齿圈、用于支撑行星轮的行星轮轴和行星架，内齿圈与箱体通过联接套联接。传动装置工作时，内齿圈所承受的来自于行星齿轮的冲击力，通过联接套直接传递给箱体。因此在力的传递过程中，由于内齿圈与联接套之间、联接套与箱体之间的力都是刚性传递，当太阳轮与行星轮传递载荷不均勻时，引起齿轮受力不均勻，从而导致齿轮系中的某一个齿轮过早的损坏，并且箱体也承受较大的冲击。因此本领域技术人员致力于开发一种均载性能好的立式行星齿轮箱传动装置。
实用新型内容有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种均载性能好的立式行星齿轮箱传动装置。为实现上述目的，本实用新型提供了一种立式行星齿轮箱传动装置，包括箱体；所述箱体内设置有太阳轮、与所述太阳轮啮合的至少两个行星轮、与所述行星轮啮合的内齿圈、用于支撑所述行星轮的行星轮轴和行星架；所述内齿圈与所述箱体通过联接套联接；其关键在于所述联接套为柔性零件；所述联接套与所述内齿圈联接的第一端设置有第一内花键，与所述箱体联接的第二端设置有第二外花键；所述内齿圈上设置有与所述第一内花键配合的第一外花键；所述箱体上设置有与所述第二外花键配合的第二内花键[0007]由于联接套为柔性零件，其与内齿圈和箱体均为花键联接，因此使得行星轮上被分配的载荷更为均勻。为进一步提高均载性能，所述第一外花键的键齿和所述第二外花键的键齿为鼓形齿。为进一步提高均载性能，所述第一内花键中设置有挡圈槽；所述挡圈槽内设置有钢丝挡圈；所述第一外花键的键齿设置在所述钢丝挡圈之间。为进一步提高均载性能，所述内齿圈的壁厚为1 2倍所述内齿圈与所述行星轮啮合的轮齿的齿全高。较佳的，所述内齿圈为分体式结构，包括上下重叠设置的第一内齿圈和第二内齿圈；所述第一内齿圈和第二内齿圈均与所述联接套花键联接；所述第一内齿圈和第二内齿圈的键齿均设置在所述钢丝挡圈之间。
3[0012]较佳的，所述第一内齿圈和第二内齿圈的宽度相等。较佳的，所述内齿圈内均布设置有三个所述行星轮。为提高传动装置的可靠性，所述太阳轮通过传扭花键与输入轴联接；所述输入轴外设置有输入轴套；所述输入轴套一端与所述箱体固定连接，另一端设置有端盖；所述输入轴由间隔设置的第一轴承和第二轴承支撑；所述第一轴承设置在所述输入轴的上部，其轴承外圈支撑在输入轴套中，轴承内圈由所述输入轴轴肩及轴承挡圈轴向定位；所述第二轴承设置在所述输入轴的下部，其轴承外圈由输入轴套上的台阶和与所述输入轴套螺栓连接的外端压板轴向定位，轴承内圈由输入轴上的轴肩和与所述输入轴螺栓连接的内圈压板轴向定位。为进一步提高传动装置的可靠性，所述第一轴承与所述端盖之间均布设置有预紧弹簧。较佳的，所述第一轴承与所述端盖之间均布设置有8个预紧弹簧。本实用新型的有益效果是本实用新型均载效果好，承载能力高、噪音小、可靠性高、寿命长。
图1是本实用新型一具体实施方式
的结构示意图；图2是图1的A-A剖视图；图3是图1中I处的局部放大图；图4是图1中II处的局部放大图；图5是图1中III处的局部放大图；图6是图1中IV处的局部放大图；图7是本实用新型一具体实施方式
中内齿圈的外花键键齿的形状示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明实施例如图1至图7所示，一种立式复合支撑行星齿轮箱传动装置，包括箱体，箱体包括上箱体M和下箱体10，上箱体M和下箱体10通过螺栓25固定连接。上箱体M和下箱体10均由多块板材焊接而成。下箱体10内设置有太阳轮3、三个与太阳轮3啮合的行星轮4、与行星轮4啮合的内齿圈、用于支撑行星轮4的行星轮轴11和行星架7。行星轮4在内齿圈内均布设置。内齿圈为分体式结构，包括上下重叠设置的第一内齿圈51和第二内齿圈52。第一内齿圈51和第二内齿圈52的宽度相等。第一内齿圈51和第二内齿圈52通过联接套8与下箱体10实现柔性联接。其中，联接套8为柔性零件。第一内齿圈51和第二内齿圈52结合处的外圆面设置有第一外花键16，联接套8与第一内齿圈51和第二内齿圈52联接的一端设置有与第一外花键16配合的第一内花键17。联接套8与下箱体10联接的一端设置有第二外花键18，下箱体10上设置有与第二外花键18配合的第二内花键19。如图7所示，第一外花键16的键齿为鼓形齿，第二外花键18的键齿与第一外花键的键齿相同，都为鼓形齿。因此，当第一外花键16与第一内花键17配合时，可增加第一外花键16键齿的自由度，使其可与第一内花键17的键齿产生微小的相对位移量，从而使得第一内齿圈51和第二内齿圈52与联接套8之间的联结更柔性，进而使各行星轮4所分布的载荷更均勻。同理，联接套8和下箱体10之间的联结也更为柔性，使得各行星轮4间的载荷分布更均勻，并使载荷对下箱体10的冲击更小。本实施例中，第一内齿圈51和第二内齿圈52的壁厚均为1. 5倍与行星轮4啮合的轮齿的齿全高，以使第一内齿圈51和第二内齿圈52在工作时能够产生微小变形，即第一内齿圈51和第二内齿圈52浮动支撑在联接套上，从而使各行星轮载荷分布更均勻。在其他具体实施方式
中，第一内齿圈51和第二内齿圈52的壁厚也可以是1 2倍轮齿的齿全高，以达到基本相同的技术效果。第一内花键17中设置有挡圈槽14，挡圈槽14内设置有钢丝挡圈15，第一外花键16的鼓形齿设置在钢丝挡圈15所围成的圆圈中。因此，钢丝挡圈15可支撑第一外花键16，并限制第一外花键16在竖直方向的运动。另一方面，由于钢丝挡圈15的外表面为圆面，第一外花键16与钢丝挡圈15接触的面为平面，因此传动装置工作时，可以增加第一外花键16的自由度，从而进一步使各行星轮4的载荷更均勻。太阳轮3通过传扭花键2与输入轴1联接，输入轴1外设置有输入轴套20。输入轴套20 —端与上箱体M固定连接，另一端设置有端盖13。输入轴1由间隔设置的第一轴承61和第二轴承62支撑。其中，第一轴承61设置在输入轴1的上部，其轴承外圈支撑在输入轴套20中，轴承内圈由输入轴1轴肩及轴承挡圈22轴向定位；第二轴承62设置在输入轴1的下部，其轴承外圈由输入轴套20上的台阶和与输入轴套20螺栓连接的外端压板9轴向定位，轴承内圈则由输入轴1上的轴肩和与输入轴螺栓连接的内圈压板21轴向定位。因此，这种轴承结构既能承受径向载荷，又能承受轴向载荷，同时还能满足立式行星齿轮箱传动装置功率大、输入轴转速高的要求。本实施例中，第一轴承61的轴承外圈与端盖13之间均布设置有8个(图中仅示出两个)预紧弹簧23。在其他具体实施方式
中，本领域技术人员根据第一轴承61所受最小的轴向载荷以及预紧弹簧的预紧力，通过常规计算可得预紧弹簧设置的数量。由于预紧弹簧的设置，因此有效地避免了第一轴承61滚子与滚道之间打滑，从而提高了轴承和齿轮箱的使用可靠性。该传动装置工作时，扭矩从输入轴1输入，经过传扭花键2将扭矩传递到太阳轮3上，由太阳轮3将扭矩均勻的分配到各行星轮4上，行星轮4与第一内齿圈51和第二内齿圈52啮合，使行星轮除自转外还绕太阳轮3旋转；行星轮4经行星轮轴11将扭矩传递到行星架7，由行星架7和输出轴12将扭矩输出。以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
权利要求1.一种立式行星齿轮箱传动装置，包括箱体(10、对);所述箱体(10J4)内设置有太阳轮(3)、与所述太阳轮(3)啮合的至少两个行星轮(4)、与所述行星轮(4)啮合的内齿圈(51、52)、用于支撑所述行星轮(4)的行星轮轴(11)和行星架(7)；所述内齿圈(51、52)与所述箱体(10)通过联接套(8)联接；其特征是所述联接套(8)为柔性零件；所述联接套(8)与所述内齿圈联接的第一端设置有第一内花键(17)，与所述箱体(10)联接的第二端设置有第二外花键(18);所述内齿圈(51，52)上设置有与所述第一内花键(17)配合的第一外花键(16)；所述箱体(10)上设置有与所述第二外花键(18)配合的第二内花键(19)。
2.如权利要求1所述的立式行星齿轮箱传动装置，其特征是所述第一外花键(16)和所述第二外花键(18)的键齿为鼓形齿。
3.如权利要求1所述的立式行星齿轮箱传动装置，其特征是所述第一内花键(17)中设置有挡圈槽(14);所述挡圈槽(14)内设置有钢丝挡圈(15);所述第一外花键(16)的键齿设置在所述钢丝挡圈(15)之间。
4.如权利要求1所述的立式行星齿轮箱传动装置，其特征是所述内齿圈(51，52)的壁厚为1 2倍所述内齿圈(51，52)与所述行星轮(4)啮合的轮齿的齿全高。
5.如权利要求4所述的立式行星齿轮箱传动装置，其特征是所述内齿圈为分体式结构，包括上下重叠设置的第一内齿圈(51)和第二内齿圈(52);所述第一内齿圈(51)和第二内齿圈(52)均与所述联接套(8)花键联接；所述第一内齿圈(51)和第二内齿圈(52)的键齿均设置在所述钢丝挡圈(15)之间。
6.如权利要求1或5所述的立式行星齿轮箱传动装置，其特征是所述第一内齿圈(51)和第二内齿圈(52)的宽度相等。
7.如权利要求1、4或5所述的立式行星齿轮箱传动装置，其特征是所述内齿圈(51、52)内均布设置有三个所述行星轮(4)。
8.如权利要求1所述的立式行星齿轮箱传动装置，其特征是所述太阳轮(3)通过传扭花键(2 )与输入轴(1)联接；所述输入轴(1)外设置有输入轴套(20 )；所述输入轴套(20 ) —端与所述箱体(24)固定连接，另一端设置有端盖(13)；所述输入轴(1)由间隔设置的第一轴承(61)和第二轴承(62)支撑；所述第一轴承(61)设置在所述输入轴(1)的上部，其轴承外圈支撑在输入轴套(20)中，轴承内圈由所述输入轴(1)轴肩及轴承挡圈(22)轴向定位；所述第二轴承(62)设置在所述输入轴(1)的下部，其轴承外圈由输入轴套(20)上的台阶和与所述输入轴套(20)螺栓连接的外端压板(9)轴向定位，轴承内圈由输入轴(1)上的轴肩和与所述输入轴螺栓连接的内圈压板(21)轴向定位。
9.如权利要求8所述的立式行星齿轮箱传动装置，其特征是所述第一轴承(61)与所述端盖(13)之间均布设置有预紧弹簧(23)。
10.如权利要求9所述的立式行星齿轮箱传动装置，其特征是所述第一轴承(61)的轴承外圈与所述端盖(13)之间均布设置有8个预紧弹簧(23)。
专利摘要本实用新型公开了一种立式行星齿轮箱传动装置，包括箱体；所述箱体内设置有太阳轮、与所述太阳轮啮合的至少两个行星轮、与所述行星轮啮合的内齿圈、用于支撑所述行星轮的行星轮轴和行星架；所述内齿圈与所述箱体通过联接套联接；其关键在于所述联接套为柔性零件；所述联接套与所述内齿圈联接的第一端设置有第一内花键，与所述箱体联接的第二端设置有第二外花键；所述内齿圈上设置有与所述第一内花键配合的第一外花键；所述箱体上设置有与所述第二外花键配合的第二内花键。本实用新型均载效果好，承载能力高、噪音小、可靠性高、寿命长。
文档编号F16H1/32GK202170968SQ20112027994
公开日2012年3月21日 申请日期2011年8月3日 优先权日2011年8月3日
发明者曹云, 李薛, 杜木信, 樊绍忠, 汤云, 聂勋铁, 阙洪军 申请人:重庆齿轮箱有限责任公司