专利名称：刮泥机的制作方法
技术领域：
刮泥机
技术领域：
本发明涉及一种刮泥机。
背景技术：
目前在水处理方面，沉淀池或污泥浓縮池中所使用的刮泥机桁车类型有1.平流 式沉淀池的直行(往复式)桁车。2.幅流式沉淀池、圆形竖流式沉淀池、污泥浓縮池的中心 传动转桥桁车及周边传动转桥桁车。3.圆环形、椭圆环形沉淀池的有中心固定点的中心传 动转桥桁车及周边传动转桥桁车。 对于半径较大的环形轨道，由于转桥臂较长，造价高、制造难度大。
发明内容
本发明目的是克服了现有技术中的不足而提供一种能将污水池中多余的污泥刮 掉、结构简单、持久耐用的刮泥机。 为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下列技术方案 刮泥机，其特征在于包括有支架和连接在支架上的刮泥板，在支架上设有驱动装 置，在支架两端分别设有支撑在环形池壁的壁面上的车轮组件，在支架两端设有可调节车 轮组件前进方向并使其沿着环形池壁壁面上滚动的导向轮组件，在支架两端还设有防止车 轮组件掉下池壁的限位轮组件。 如上所述的刮泥机，其特征在于所述导向轮组件包括有导向杆，在导向杆的顶端 通过一轴承连接到支架上，在导向杆的下端分支出两个支杆，在支杆和支杆的下端相应地 设有导向轮，在支架上设有可将导向轮贴在池壁上的两个拉紧弹簧，拉紧弹簧的另一端相 应地连接在支杆、支杆上，在导向杆上固定连接有一可使车轮组件跟着导向轮转动方向的 连接杆，连接杆另一端连接到车轮组件上。 如上所述的刮泥机，其特征在于所述车轮组件包括有前车轮和后车轮以及分别通 过轴承连接在支架两端上的转轴，所述后车轮分别连接在设置在支架两端端部下方，所述 前车轮连接在转轴的下端，所述连接杆固定连接到转轴上。 如上所述的刮泥机，其特征在于在支架两端端部下方分别设有支撑架，在支撑架 上设有两个轴承， 一车轴穿过后车轮连接支承在两个轴承上。 如上所述的刮泥机，其特征在于所述限位轮组件包括有分别固定连接在支架两端 上的限位杆，在限位杆下端设有沿着池内壁转动的限位轮。 如上所述的刮泥机，其特征在于在所述支架上分别设有将限位杆加固的撑杆。 如上所述的刮泥机，其特征在于所述驱动装置包括有驱动电机和连接在电机轴上 的变速箱，在变速箱的输出轴上连接有一差速器，在所述支架上设有一转轴，差速器与通过 齿轮与转轴连接并驱动后车轮转动。 如上所述的刮泥机，其特征在于所述支架包括有前后两个横杆，在两个横杆的左 右两端分别设有连接架，所述驱动装置安装在前后两个横杆之间，所述的转轴置于后面的横杆中。 本发明与现有技术相比有如下优点本发明利用一支架和连在支架上的刮泥板， 在支架上设有车轮组件和导向轮组件以及限位轮组件。其中导向轮组件能够使车轮组件始 终沿着池壁面上走而不会从池壁上掉下来；限位轮组件就是限制支架始终置于环形的池壁 之间；在支架上还设有一差速器，就能够实现其在池壁上不停地转动，并实现自动刮泥的作 用。 其一、其能适用于各种圆滑曲线及直线组合的环形轨道沉淀池。 其二、再有其在桁车沿环形轨道行走，其能自动调整车轮方向以适应前方将走的
曲线轨道。 其三、本发明无需铺设专用钢轨，直接在就可在墙的上表面走动。本发明的内、外 圆环上的两驱动轮转速应不同，本装置采用了差速器自动调整两驱动轮的转速解决了该问 题。 其四、本发明结构比较简单、实用方便、而且成本低。
图1是本发明的俯视示意图； 图2是图1的剖视示意图； 图3是本发明的右视示意图； 图4是本发明的前车轮的放大图； 图5是是本发明的后车轮的放大图； 图6本发明安装在池壁上的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细描述 刮泥机，其安装在环形池壁7上面，其包括有支架1和连接在支架1上的刮泥板5， 刮泥板5用来刮走多余的污泥。在支架1上设有驱动装置6。所述支架l包括有前后两个 横杆ll，在两个横杆11的左右两端分别设有连接架12。 在支架1两端分别设有支撑在环形池壁的壁面上的车轮组件2，具体来说车轮组 件2是设在横杆11上。所述车轮组件2包括有前车轮22和后车轮24以及分别通过轴承 23连接在支架1两端上的转轴21。前车轮22和后车轮24左右两边各有一组，左边的前车 轮22和后车轮24支撑在环形池壁7的内环上，右边的前车轮22和后车轮24支撑在环形 池壁7的外环上，前车轮22是用来调节转弯方向，后车轮24跟着前车轮走。在支架1两端 端部下方分别设有支撑架13，在支撑架13上设有两个轴承14，一车轴15穿过所述后车轮 24连接支承在两个轴承14上。前车轮22设在转轴21下端，这样前车轮22可以通过轴承 23使前车轮22朝前进方面转动。 所述驱动装置6包括有驱动电机61和连接在电机轴上的变速箱62，在变速箱62 的输出轴上连接有一差速器63，在所述支架1上设有一转轴，差速器63与通过齿轮与转轴 连接并驱动后车轮24转动。所述驱动装置6安装在前后两个横杆11之间。 由于污水池的池壁7为环形状，故还需要保证车轮组件2在池壁的壁面上行走。故
4还要在支架1两端设有可调节车轮组件2前进方向并使其沿着环形池壁壁面上滚动的导向 轮组件3。所述导向轮组件3包括有导向杆31，在导向杆31的顶端通过一轴承连接到支架 1上。在导向杆31的下端分支出两个支杆32、33，在支杆32和支杆33的下端相应地设有 导向轮34。 在支架1上设有可将导向轮34贴在池壁上的两个拉紧弹簧35。拉紧弹簧35的另 一端相应地连接在支杆32、支杆33上，在弹簧接力的作用下，导向轮34贴在池壁侧面上转 动。在导向杆31上固定连接有一可使车轮组件2跟着导向轮34转动方向的连接杆36，连 接杆36另一端连接到车轮组件2上，具体来说连接杆36固定连接到转轴21上。这样导向 轮34沿着弧形的池壁面走，导向杆31就会随着导向轮34的滚动而转动一定的角度，导向 杆31转动后，其通过连接杆36也会带动转轴21转动一个角度，从而使前车轮22也跟着转 一个角度。最终使前车轮22始终沿着池壁面上走。 在支架1两端还设有防止车轮组件2掉下池壁的限位轮组件4。所述限位轮组件 4包括有分别固定连接在支架1两端上的限位杆41，在限位杆41下端设有沿着池内壁转动 的限位轮42。在所述支架1上分别设有将限位杆41加固的撑杆43。由于位于支架l两端 的限位轮42在环形的池壁内侧两边，确保支架1不会跑出这个范围内。 具体工作过程为所述驱动装置6的驱动电机61转动，驱动电机61通过变速箱62 进行减速，使输出的转速达到设计要求。之后变速箱62的输出轴连接到差速器63上，因为 池壁的内、外圆环上的两驱动轮转速不同，采用了差速器63就可以自动调整两驱动轮的转 速，使内、外圆环上的两驱动轮的角速度相同。之后通过差速器63齿轮连接将动力传至转 轴连接并使转轴驱动后车轮24转动。 所述后车轮24的转动就会驱动支架1往前运动，而车轮组件2的前车轮22在后 车轮24的驱动下也开始转动前进。由于车轮组件运行的轨迹为圆环形，故要不断调整前车 轮22的前进方向，导向轮组件3就是为了实现此功能。在支杆32和支杆33的下端的两个 导向轮34沿着池壁侧边滚动，这样两个导向轮34也走出一条圆弧形轨迹。导向杆31就会 随着导向轮34的滚动而转动一定的角度，导向杆31转动后，其通过连接杆36也会带动转 轴21转动一个角度，从而使前车轮22也跟着转一个角度。保证了车轮组件2走的轨迹与 池壁上的圆环轨迹相同。另外在限位轮组件4的作用下，确保支架1不会跑出预定的范围。
权利要求刮泥机，其特征在于包括有支架(1)和连接在支架(1)上的刮泥板(5)，在支架(1)上设有驱动装置(6)，在支架(1)两端分别设有支撑在环形池壁的壁面上的车轮组件(2)，在支架(1)两端设有可调节车轮组件(2)前进方向并使其沿着环形池壁壁面上滚动的导向轮组件(3)，在支架(1)两端还设有防止车轮组件(2)掉下池壁的限位轮组件(4)。
2. 根据权利要求l所述的刮泥机，其特征在于所述导向轮组件(3)包括有导向杆 (31)，在导向杆(31)的顶端通过一轴承连接到支架(1)上，在导向杆(31)的下端分支出两 个支杆(32、33)，在支杆(32)和支杆(33)的下端相应地设有导向轮(34)，在支架(1)上设 有可将导向轮(34)贴在池壁上的两个拉紧弹簧(35)，拉紧弹簧(35)的另一端相应地连接 在支杆(32)、支杆(33)上，在导向杆(31)上固定连接有一可使车轮组件(2)跟着导向轮 (34)转动方向的连接杆(36)，连接杆(36)另一端连接到车轮组件(2)上。
3. 根据权利要求2所述的刮泥机，其特征在于所述车轮组件(2)包括有前车轮(22)和 后车轮(24)以及分别通过轴承(23)连接在支架(1)两端上的转轴(21)，所述后车轮(24) 分别连接在设置在支架(1)两端端部下方，所述前车轮(22)连接在转轴(21)的下端，所述 连接杆(36)固定连接到转轴(21)上。
4. 根据权利要求3所述的刮泥机，其特征在于在支架(1)两端端部下方分别设有支撑 架(13)，在支撑架(13)上设有两个轴承(14)，一车轴(15)穿过后车轮(24)连接支承在两 个轴承(14)上。
5. 根据权利要求1或2所述的刮泥机，其特征在于所述限位轮组件(4)包括有分别固 定连接在支架(1)两端上的限位杆(41)，在限位杆(41)下端设有沿着池内壁转动的限位轮 (42)。
6. 根据权利要求5所述的刮泥机，其特征在于在所述支架(1)上分别设有将限位杆 (41)加固的撑杆(43)。
7. 根据权利要求3所述的刮泥机，其特征在于所述驱动装置(6)包括有驱动电机(61) 和连接在电机轴上的变速箱(62)，在变速箱(62)的输出轴上连接有一差速器(63)，在所述 支架(1)上设有一转轴，差速器(63)与通过齿轮与转轴连接并驱动后车轮(24)转动。
8. 根据权利要求7所述的刮泥机，其特征在于所述支架(1)包括有前后两个横杆 (ll)，在两个横杆(11)的左右两端分别设有连接架(12)，所述驱动装置(6)安装在前后两 个横杆(11)之间，所述的转轴置于后面的横杆(11)中。
专利摘要本实用新型公开了一种刮泥机，包括有支架和连接在支架上的刮泥板，在支架上设有驱动装置，在支架两端分别设有支撑在环形池壁的壁面上的车轮组件，在支架两端设有可调节车轮组件前进方向并使其沿着环形池壁壁面上滚动的导向轮组件，在支架两端还设有防止车轮组件掉下池壁的限位轮组件。本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供了能将污水池中多余的污泥刮掉、结构简单、持久耐用的刮泥机。
文档编号B01D21/20GK201454171SQ20092006038
公开日2010年5月12日 申请日期2009年7月8日 优先权日2009年7月8日
发明者宋应民 申请人:中山市环保实业发展有限公司