专利名称：药液摇匀装置及自动配药系统的制作方法
CN 102527279 A药液摇匀装置及自动配药系统技术领域
本发明属于医用设备技术领域，尤其涉及一种药液摇匀装置及具有该药液摇匀装置的自动配药系统。
背景技术：
目前，医院中配制药物的方式均通过医护人员手工操作。例如配制打针或吊针用的药液，药品从药房取出后被送入注射科。注射科的医护人员根据医生开具的处方单进行手工配药。例如将粉剂瓶中的粉剂配制成注射液时，在向粉剂瓶内注入母液后，需要对粉剂瓶进行振荡摇匀，以使粉剂与母液充分混合。现有技术中，对粉剂瓶进行振荡摇匀均为通过医护人员手动进行，医护人员工作强度大，摇匀效果差，且不利于配药的自动化。发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种药液摇匀装置及自动配药系统，其可以有效地对药液进行摇匀，摇匀效果佳，降低了医护人员的工作强度，有利于实现配药的自动化。
本发明的技术方案是一种摇匀装置，包括底座，所述底座上铰接有第一摆臂，所述第一摆臂与底座之间连接有可驱动所述第一摆臂相对底座摆动的第一驱动件；所述第一摆臂上铰接有第二摆臂，所述第二摆臂与第一摆臂之间连接有可驱动所述第二摆臂相对第一摆臂摆动的第二驱动件，所述第二摆臂上设置有用于固定药瓶的托架。
具体地，所述底座的上端面，固定设置有二个相向设置第一连接座，所述第一摆臂设置有二个且所述二个第一摆臂的一端分别铰接于所述第一连接座上。
更具体地，所述第一连接座包括第一底板和二个相向设置的第一侧板，所述二个第一侧板凸设于所述第一底板上，所述第一摆臂的端部位于所述二个第一侧板之间，且所述二个第一侧板之间设置有第一转轴，所述第一摆臂转动连接于所述第一转轴上，所述第一底板通过锁紧件固定于连接板上。
更具体地，所述第一摆臂上固定设置有连接杆，所述连接杆与所述第一摆臂相垂直，所述第一驱动件为气缸，其一端铰接于底座，另一端铰接于所述连接杆。
更具体地，所述二个第一摆臂的另一端之间固定连接有连接板，所述连接板上固定设置有二个相向设置的第二连接座，所述第二摆臂设置有二个，且所述二个第二摆臂的一端分别铰接于所述第二连接座上。
更具体地，所述第二连接座包括第二底板和凸设于所述第二底板上的第二侧板， 所述第二侧板设置有二个且相向设置，所述二个第二侧板之间设置有第二转轴，所述第二摆臂转动连接于所述第二转轴上，所述第二底板通过锁紧件固定于连接板上。
优选地，所述第二驱动件为气缸，其一端铰接于所述第一摆臂，另一端铰接于所述第二摆臂。
更具体地，所述托架上设置有夹持组件，所述夹持组件包括二个相向设置的夹持爪和用于驱动所述夹持爪相向滑动的驱动构件。
更具体地，所述第一摆臂设置有二个，所述第二摆臂设置有二个且分别与所述二个第一摆臂铰接；所述第一驱动件和第二驱动件均设置有一个，所述第一驱动件设置于其中一个第一摆臂一侧，所述第二驱动件设置于另一个第一摆臂一侧。
本发明还提供了一种自动配药系统，所述自动配药系统具有上述的药液摇匀装置。
本发明提供的一种药液摇匀装置及自动配药系统，其通过第一驱动件和第二驱动件，使药液受到充分的振荡，可以有效地对药液进行摇匀，摇匀效果佳，降低了医护人员的工作强度，有利于实现配药的自动化。
图I是本发明实施例提供的摇匀装置的立体示意图2是本发明实施例提供的摇匀装置的右视图3是本发明实施例提供的摇匀装置的左视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图I和图2所不，本发明实施例提供的一种摇勻装置，包括底座3,所述底座3上铰接有第一摆臂1，所述第一摆臂I与底座3之间连接有可驱动所述第一摆臂I相对底座3 摆动的第一驱动件4 ;所述第一摆臂I上铰接有第二摆臂2，所述第二摆臂2与第一摆臂I 之间连接有可驱动所述第二摆臂2相对第一摆臂I摆动的第二驱动件5，所述第二摆臂2上设置有用于固定药瓶7的托架8。这样，第一驱动件4可驱动第一摆臂I相对底座3往复摆动，第二驱动件5可驱动第二摆臂2相对第一摆臂I往复摆动，在第一摆臂I的同时，第二摆臂2进一步相对第一摆臂I摆动，第一摆臂I是绕铰接点弧形摆动，而第二摆臂2摆动轨迹是在第一摆臂I弧形轨迹点上不断变化摆动，从而使药瓶7的摇动幅度增大，使药液受到充分的振荡，其摇匀效果好，降低了医护人员的工作强度，有利于实现配药的自动化。
具体地，如图I所示，所述底座3的上端面，固定设置有二个相向设置第一连接座 31，所述第一摆臂I设置有二个且所述二个第一摆臂I的一端分别铰接于所述第一连接座 31上，结构可靠。
更具体地，如图I和图3所示，所述第一连接座31包括第一底板311和二个相向设置的第一侧板312，所述二个第一侧板312凸设于所述第一底板311上，所述第一摆臂I 的端部位于所述二个第一侧板312之间，且所述二个第一侧板312之间设置有第一转轴32， 所述第一摆臂I转动连接于所述第一转轴32上，第一摆臂I不易脱落。所述第一底板311 通过锁紧件固定于底座3上，锁紧件可以螺丝等。
更具体地，如图I和图2所示，所述第一摆臂I上固定设置有连接杆6，所述连接杆6与所述第一摆臂I相垂直，所述第一驱动件4为气缸，其一端铰接于底座3，另一端铰接于所述连接杆6。通过这样的设计，气缸的直线往复可驱动第一摆臂I绕第一转轴32来回往复摆动，且当该气缸处于伸展状态时，连接杆6可恰好相对底座3平行，第一摆臂I相对垂直于底座3 ;当该气缸的处于收缩状态时，第一摆臂I便可相对摆动适当角度，第一摆臂I 不会周向旋转，避免线缆或气管缠绕于支架上。
更具体地，如图I和图2所示，所述二个第一摆臂I的另一端之间固定连接有连接板11，所述连接板11上固定设置有二个相向设置的第二连接座12，所述第二摆臂2设置有二个，且所述二个第二摆臂2的一端分别铰接于所述第二连接座12上，结构可靠性高。
更具体地,如图I和图2所示，所述第二连接座12包括第二底板121和凸设于所述第二底板121上的第二侧板122，所述第二侧板122设置有二个且相向设置，所述二个第二侧板122之间设置有第二转轴13，所述第二摆臂2转动连接于所述第二转轴13上，结构可靠，有利于延长使用寿命。所述第二底板121通过锁紧件固定于连接板11上，锁紧件可以螺丝等。
优选地，如图I和图2所示，所述第二驱动件5为气缸，其一端铰接于所述第一摆臂1，另一端铰接于所述第二摆臂2，第二驱动件5可驱动第二摆臂2来回往复摆动。由于第一驱动件4和第二驱动件5均为气缸，其中第二驱动件5可起到一个位姿调整的作用，这样，当第一驱动件4和第二驱动件5均处于展开状态时，可以恰好使药瓶7处于合适的位置并呈合适的角度，以便于注射针筒抽取其内的药液。
更具体地，如图I和图2所示，所述托架8上设置有夹持组件9，所述夹持组件9包括二个相向设置的夹持爪91和用于驱动所述夹持爪91相向滑动的驱动构件92,驱动构件 92可为气缸等，夹持组件9设置有多个，一次可以夹持多个药瓶7，有利于提高摇匀的效率。
更具体地，如图I 图3所示，所述第一摆臂I设置有二个，所述第二摆臂2设置有二个且分别与所述二个第一摆臂I铰接；所述第一驱动件4和第二驱动件5均设置有一个，所述第一驱动件4设置于其中一个第一摆臂I一侧。所述第二驱动件5设置于另一个第一摆臂I 一侧，通过将第一驱动件4和第二驱动构件92设置于不同的两侧，在满足功能要求的前提下，简化了结构。
本发明还提供了一种自动配药系统，所述自动配药系统具有上述的药液摇匀装置。具体应用中，可通过机械手将操纵针筒抽吸母液，并将母液注入粉剂瓶中，再由机械手将粉剂瓶夹取至夹持组件9上，并由夹持爪91夹持药瓶7，然后再驱动第一驱动件4和第二驱动件5，以带动药瓶7在一定的幅度内来回摆动振荡，以将药液摇匀，自动化程度高，摇匀效果好，且有利于降低医护人员的工作强度。而且第一驱动件4、第二驱动件5和驱动构件92均采用气缸作为动力元件，药液摇匀装置上无需设置任何电气元件，故很容易通过安规测试，可靠性高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种摇匀装置，其特征在于，包括底座，所述底座上铰接有第一摆臂，所述第一摆臂与底座之间连接有可驱动所述第一摆臂相对底座摆动的第一驱动件；所述第一摆臂上铰接有第二摆臂，所述第二摆臂与第一摆臂之间连接有可驱动所述第二摆臂相对第一摆臂摆动的第二驱动件，所述第二摆臂上设置有用于固定药瓶的托架。
2.如权利要求I所述的摇匀装置，其特征在于，所述底座的上端面，固定设置有二个相向设置第一连接座，所述第一摆臂设置有二个且所述二个第一摆臂的一端分别铰接于所述第一连接座上。
3.如权利要求2所述的摇匀装置，其特征在于，所述第一连接座包括第一底板和二个相向设置的第一侧板，所述二个第一侧板凸设于所述第一底板上，所述第一摆臂的端部位于所述二个第一侧板之间，且所述二个第一侧板之间设置有第一转轴，所述第一摆臂转动连接于所述第一转轴上，所述第一底板通过锁紧件固定于连接板上。
4.如权利要求2所述的摇匀装置，其特征在于，所述第一摆臂上固定设置有连接杆，所述连接杆与所述第一摆臂相垂直，所述第一驱动件为气缸，其一端铰接于底座，另一端铰接于所述连接杆。
5.如权利要求2所述的摇匀装置，其特征在于，所述二个第一摆臂的另一端之间固定连接有连接板，所述连接板上固定设置有二个相向设置的第二连接座，所述第二摆臂设置有二个，且所述二个第二摆臂的一端分别铰接于所述第二连接座上。
6.如权利要求5所述的摇匀装置，其特征在于，所述第二连接座包括第二底板和凸设于所述第二底板上的第二侧板，所述第二侧板设置有二个且相向设置，所述二个第二侧板之间设置有第二转轴，所述第二摆臂转动连接于所述第二转轴上，所述第二底板通过锁紧件固定于连接板上。
7.如权利要求I至6中任一项所述的摇匀装置，其特征在于，所述第二驱动件为气缸， 其一端铰接于所述第一摆臂，另一端铰接于所述第二摆臂。
8.如权利要求I至6中任一项所述的摇匀装置，其特征在于，所述托架上设置有夹持组件，所述夹持组件包括二个相向设置的夹持爪和用于驱动所述夹持爪相向滑动的驱动构件。
9.如权利要求I至6中任一项所述的摇匀装置，其特征在于，所述第一摆臂设置有二个，所述第二摆臂设置有二个且分别与所述二个第一摆臂铰接；所述第一驱动件、第二驱动件均设置有一个，所述第一驱动件设置于其中一个第一摆臂一侧，所述第二驱动件设置于另一个第一摆臂一侧。
10.一种自动配药系统，其特征在于，所述自动配药系统具有如权利要求I至9中任一项所述的药液摇匀装置。
全文摘要
本发明适用于医用设备技术领域，公开了一种药液摇匀装置及自动配药系统。摇匀装置，包括底座，所述底座上铰接有第一摆臂，所述第一摆臂与底座之间连接有可驱动所述第一摆臂相对底座摆动的第一驱动件；所述第一摆臂上铰接有第二摆臂，所述第二摆臂与第一摆臂之间连接有可驱动所述第二摆臂相对第一摆臂摆动的第二驱动件，所述第二摆臂上设置有用于固定药瓶的托架。所述自动配药系统具有上述的药液摇匀装置。本发明提供的一种药液摇匀装置及自动配药系统，其通过第一驱动件和第二驱动件，使药液受到充分的振荡，可以有效地对药液进行摇匀，摇匀效果佳，降低了医护人员的工作强度，有利于实现配药的自动化。
文档编号B01F11/00GK102527279SQ20111043467
公开日2012年7月4日 申请日期2011年12月22日 优先权日2011年12月22日
发明者刘葆春, 吉家贵, 李海涛, 李霖, 王喆, 董有辉 申请人:深圳市卫邦科技有限公司