用于驱动控制的方法和根据该方法工作的驱动系统与流程

本发明涉及一种用于驱动控制的方法，即用于对重载驱动装置、尤其是对用于粉碎易碎的材料、例如水泥原材料的垂直磨机中的重载驱动装置进行驱动控制的方法，此外本发明还涉及一种相应的根据该方法工作的驱动系统。

背景技术：
上述类型的、具有围绕垂线旋转的磨盘以及在磨盘上方的磨辊的垂直磨机易受到强烈的机械振动。在此产生的力和力矩可能大到使得碾磨过程必须停止，以避免在驱动系处的损害，也就是尤其是对电动机和传动装置或者对设备总体的损害。为了使这种振动保持得很小，磨机的运行者至今必须如下地设计过程参数、即特别是磨辊的按压力、碾磨物的配方以及碾磨辅助物的添加量，使得振动激励保持在关键水平下。然而，这意味着在过程设计方案中的不希望的限制，该限制对许多方面产生不利的影响。例如涉及到利用相应地获得的碾磨物能制造的产品的范围、磨机的效率、所需要的能量投入和成本效率。尽管这样，这些措施还是不可靠的，因为对于正确的过程引导来说需要大量的经验并且待碾磨的或者已碾磨的自然材料的特性不可避免的总是不同的。这就要求连续地优化并且根据原材料来调整工艺。尽管这样，至今总是再次出现极端的振动状态-在专业术语中称为磨机的“噪声”-，从而使磨机被停止并且必须再次启动。由此损害了设备的可用性和生产率。此外，还面临传动装置和设备损害的风险。为了避开这些问题，至今特别谨慎地设计过程引导，从而尽可能避免磨机振动。然而结果是损害了生产率，生产质量和能制造的产品的多样性。在这种背景下并且基于在可用性、效率以及寿命成本(TCO＝TotalCostofOwnership所有者全成本)方面增大的需求，驱动系统的和重载驱动装置、尤其是是垂直磨机的相应的驱动系的电气和机械组件的设计和布置变得更加重要。对于垂直磨机来说，现在优选的解决方案是具有传动装置和电动机、以及为电动机供电的变频器的驱动系统，电动机具有异步电机的形式、优选是集电环转子的形式。在此，磨机传动装置在实践中经常实施成锥状或者圆柱齿轮行星传动器的变体。除了转速和转矩转换之外，传动装置的任务还有接收轴向的碾磨力并将其传导到基座中。在实践中，对用于垂直磨机的这种驱动系统的调节基本上遇到以下问题：为了能够确保优化的过程引导，驱动装置的第一个、似乎不紧要的任务是提供磨盘的预设转速。因为在磨盘处所要求的过程力矩是波动的，因此需要转速调节。作用到驱动机械结构上的负载波动和振动激励受到脉冲负载的影响，例如当磨辊在粗糙的碾磨物上碾过时，产生了碾压过程的随机负载，来自传动和磨机运动结构的周期性的激励以及碾磨辊的变化的按压力。这些负载影响的共同作用导致复杂的负载循环，其甚至能够引发共振振动。除了驱动系振动之外，不稳定的、也就是例如流动的或者波动的碾磨床也能够导致磨机的极端的振动状态，尤其是磨机噪声。最后，对碾磨过程进行设定使得确保磨机的安静运行，但是对自然产物的碾磨大部分不是如上所述地那样是能预见的。因此，始终要求在操作台中的操作者找到正确的过程参数。最终，虽然驱动装置能够单独地缓解不利地设定的工艺，但是不能够对其进行修正。

技术实现要素：
在此提出的方案关注于磨机的不希望的噪声的影响，并且本发明的目的相应地在于，提供一种如何能够有效地避免或者至少降低这种噪声的可行性。为了识别垂直磨机的噪声，至今为止使用振动传感器，其安装在磨机处并且可能起到对驱动装置的紧急停止的作用。然而，根据经验，对于在运行中的力矩幅度的上升，这样的振动传感器仅以一定的时间延迟作出反应。直到此时，可能已经有损害性的负载力矩产生了作用并且传动装置已经被损害。另一方面，对力矩波动的调节也不能不可避免地使得其原因、例如磨床的波动性进一步减弱。本发明通过一种用于对垂直磨机进行驱动调节的方法来实现。垂直磨机具有能围绕垂线旋转的磨盘，其中，磨盘能够通过包括了电动机和传动装置的驱动系来驱动，其中，对基于所获取的与振动相关的测量值产生的测量值曲线关于在测量值曲线中出现预设的图形的方面进行监控，并且其中在测量值曲线中识别出图形的情况下，自动地以所预设的或者能预设的调整值升高或者降低磨盘的转速。并且本发明通过一种用于垂直磨机的驱动系统来实现。垂直磨机具有能围绕垂线旋转的磨盘，其中，驱动系统包括：-电动机，-为电动机馈电的变频器，-在电动机和磨盘之间的传动装置，以及-图形识别装置，其中，借助图形识别装置能够在基于所获取的与振动相关的测量值产生的测量值曲线中识别出所预设的或者可预设的图形，并且其中，在识别出图形的情况中，能够自动地以所预设的或者能预设的调整值提高或者降低垂直磨机的磨盘的转速。在此并且下面有时也仅简称为磨机的垂直磨机包括能够围绕垂线旋转的磨盘，其能够借助包括至少一个电动机和传动装置的驱动系来驱动并且在磨机的运行中被驱动。本方法的特征在于，对基于所获取的与振动相关的测量值产生的测量值曲线关于在测量值曲线中出现预设的图形方面进行监控，并且其中在测量值曲线中识别到图形的情况下，自动地以所预设的或者能预设的调整值升高或者降低磨盘的转速。在此，与振动相关的测量值是所有与磨机相关的所获得的或者能获得的测量值，在对其进行评估时能够识别出磨机的机械振动、特别是也被称为噪声的这种机械振动。为了获得这种与振动相关的测量值，考虑振动监察器、振荡传感器或者类似传感器形式的振动传感器，其例如安装在磨机机架处或者磨机结构的其他部件处。替代的或者附加的，也考虑一下传感器，其从属于驱动系并且在该处获取与振动相关的测量值。在此，例如能够提出，借助这类传感器实现对电动机的电流消耗的检测并且由电动机的与变化的负载情况相关的电流消耗推导出与振动相关的数据，从而对于在磨机运行中相应地获取的电动机电流的测量值就此也是与振动相关的测量值的一个实例。以上所述的调整值能够是磨盘的瞬时转速的、尤其是瞬时额定转速的极小部分，从而在测量值曲线中识别出图形的情况下，使得磨盘的转速自动地减小例如5％。当然，磨盘的转速的提高或者减低不是突然地实现，而是基于所涉及的质量的惯性连续地实现。因此，基于识别出的图形实现的对磨盘的转速的提高或者降低也涉及磨盘的额定转速的基础性的提高或者降低，以及涉及上述所基于的用于驱动装置和其电动机的额定转速。作为调整值也考虑磨盘的瞬时额定转速或者瞬时转速与磨盘的最小转速的差。然后，额定转速突然明显降低并且实际转速连续下降。在为执行这种方法和执行也许单个或者多个下面描述的实施方式而确定的驱动系统中，即在用于具有围绕垂线旋转的磨盘的垂直磨机的驱动系统中，驱动系统包括电动机、为电动机供电的变频器以及在电动机和磨盘之间的传动装置。驱动系统的特征在于图形识别装置，其中借助图形识别装置在基于所获取的与振动相关的测量值产生的测量值曲线中能够识别出预设的或者能预设的图形，从而在识别出图形的情况中能够以预设的或者能预设的调整值提高或者降低垂直磨机的磨盘的转速。因此简而言之，本发明涉及一种用于对重载装置以驱动系统形式进行驱动调节的方法以及装置，其中在确定或者预测有不希望的振动状态时，即在观察的测量值中识别出图形(图形识别)的范畴中，通过提高或者降低(改变)转速来避免、消除或者至少降低重载装置的振动。是否利用在此描述的方案来避免、消除或者“仅仅”降低不希望的振动状态、尤其是噪声，取决于所观察的图形的类型。例如在极为保守地选择图形时已经能够识别到测量值曲线的动态的增大。当此时基于识别出的图形已经实现转速的增加或者降低时，那么也许可能的是，噪声在其形成之前已经被避免。当如下地选择图形，使得其在测量值曲线中的出现仅仅能够预期到时，当噪声已经形成时，能够借助基于识别出的图形对转速的提高或者降低来消除或者至少降低噪声。下面将避免、消除或者降低振动共同地简称为避免。本发明的优点在于，通过改变磨盘的转速能够避免磨机的噪声，而不必停止碾磨过程；并且该结果通过相对简单地干预整个系统，也就是相应地控制电动机来实现。通常，旋转的磨盘仅仅是能够认作振动系统的磨机的一部分。在不应该中断磨机的运行的前提下，基本上替代地或者附加地也能考虑，取代影响磨机的转速而影响振动系统的另外的参数。例如在磨盘上的碾磨物也是振动系统的一部分，从而能够通过喷水到碾磨物上来影响其特性。替代地或者附加地，能够影响磨辊压力，因为磨辊同样是振动系统的一部分。对振动系统的这类影响也能够取决于在测量参数中识别出的图形来实现。当电动机由变频器供电时，能够借助对变频器的相应控制来实现以调整值提高或者降低磨盘的转速。对于变频器的替换方案是叠加传动装置，利用该叠加传动装置能够以基本上相等的方式和方法实现对转盘转速的上述改变。在本方法的一个实施方式中，使用并获得转矩测量值或者转速测量值作为与振动相关的测量值。在此提出的方案的进一步描述基于-不放弃广泛的普遍性-这样的转矩测量值或者转速测量值。这些在下面概括地称为测量值并且所产生的转矩测量值曲线和转速测量值曲线相应地称为测量值曲线。为了获得这些测量值曲线和其所基于的测量值，利用传感器机构、即至少一个由传感器机构所包括的或者从属于传感器机构的传感器，来检测驱动系的旋转部件的转速和/或检测至少一个作用在传动装置中或者作用到传动装置上的驱动力矩和/或支撑力矩。上面概述的驱动系统的相应的实施方案的特征在于用于，用于获得转矩测量值或者转速测量值形式的与振动相关的测量值的传感器机构，其中，借助该传感器机构能够检测在运行中进行检测垂直磨机的旋转部件的转速和/或至少一个作用在传动装置中或者作用到传动装置上的驱动力矩和/或支撑力矩。在这方面应该注意到，至今明显没有考虑在驱动系(驱动传感器机构)中使用传感器、例如用于获取转矩测量值或者转速测量值的传感器，来取代在磨机结构处的振动传感器。但是，根据发明人的认识，利用这种测量值也能够识别磨机的机械振动，并且进而识别磨机的噪声。实际上，如此甚至使得这些测量值还直接地反映出相应的过程事件，因为根据发明人的认识，在碾磨工厂中的过程在驱动装置的转动自由度方面比在整个磨机结构的振动水平方面表现的更加明显。这原因在于，噪声例如由于在驱动系中较强的扭转振动或者由于碾磨床到磨辊上的支承作用的周期性消失而产生。在例如由于碾磨床的波动或者流动的碾磨物的朝向一侧消失的原因导致了损失该支承作用的过程中，还产生了负载力矩的下降，该负载力矩从碾磨床作用到磨盘上并进而直接地作用到驱动系上。在所述的测量值中应当直接识别出该力矩变化，而且还在磨辊如下地强烈运动之前，即振动也能觉察地扩散到另外的碾磨结构上识别出。以这种方式能够提早地和精确地识别出不希望的状态，例如碾磨噪声。在对比的研究中得出，即通过振动传感器对碾磨噪声的识别通常最早在几秒之后实现。在该时间中，驱动装置简单地经历一百个以上的负载循环(在噪声频率例如为15Hz时)对驱动传感器机构的评估使得能够在三至十个负载周期之后、也就是以少于一秒的时间已经识别出噪声。因此，使用这样的驱动传感器机构和进而获得的测量值的优点在于，基于能提早识别的磨机噪声，能够提早地采取对应措施，例如也有驱动装置的紧急断开(“紧急关机”)，但是当然也还有在此于之前描述的自动以预设的或者能预设的调整值提高或者降低磨盘的转速，并进而能够降低由于磨机噪声的驱动装置的负载，然而也在总体上降低磨机的负载。作为被监控的图形，考虑在转矩测量值曲线或者转速测量值曲线中对预设的或能预设的阈值的单次或者多次超出。因此，当确定了对相应的阈值的单次或者多次超出时(借助图形识别装置)，该图形视为已识别并且触发转速调整，以便避免噪声，或者也许触发驱动装置的紧急断开。作为被监控的阈值，一方面考虑与被监控的测量值的瞬时值相关的阈值，但是另一方面也考虑与测量曲线的时间上变化相关的、即例如与测量值的局部上升速度相关的阈值。图形识别装置能够实施成软件和/或硬件，并且包括至少一个用于监控对阈值的超出的比较器以及-如果被监控的图形需要多次地超出阈值-计数器，以便检测阈值超出的次数。图形识别装置产生输出信号，该输出信号触发驱动装置的转速调整或者断开过程(紧急关机)。在本方法的该变体的一个实施方式中，在预设的或者能预设的时间段期间对阈值的多次超出用作被监控的图形。也就是当在相应的时间段内确定了对阈值的多次超出，图形视为已识别的并且触发转速调整或者断开过程(紧急关机)。此时，图形识别装置附加地包括计时器，其例如随着第一次超出阈值来启动并且随着其结束重置用于对阈值超出的数量进行计数的计数器。当计数器在一个时间段内达到与相应的图形相对应的值时，图形识别装置产生输出信号。当计数器没有达到该值时，计数器在达到时间段的终点时通过计时器来重置并且不产生输出信号。在本方法的附加的或者替代的实施方式中，以预设的或者能预设的速度单次或者多次超出阈值用作被监控的图形。因此，附加地考虑测量值曲线的斜度，并且仅当该超出以测量值曲线的通过速度确定的斜度来实现时，才在图形识别的范畴内考虑对阈值的超出。该方法的变体也能够利用第一和较低的第二阈值来工作，从而仅当该阈值以在测量值曲线中的确定的速度/斜度被超出时，才仅仅在图形识别的范畴内考虑对第二阈值的超出，并且在图形识别的范畴内考虑对第一测量值的每一次超出。到现在所描述的图形和对其的识别(单次或者多次的阈值超出；在确定的时间段内的多次阈值超出；以确定的速度实现的单次或者多次的阈值超出)也能够被组合，从而例如将在确定的时间段内以确定速度实现的多次阈值超出用作图形。替代的或者附加的，考虑将在一个频率范围中的转矩或者转速测量值曲线的显示中对预设的或者能预设的阈值的超出用作被监控的图形。该图形和对其的识别在此也能够如上所述的那样展开，从而图形例如要求了多次的阈值超出、在确定的时间段内的多次阈值超出和/或以确定的速度的多次阈值超出或者对于确定的持续时间的阈值超出。在本方法的一个实施方式中，连续地执行图形识别。每次当在测量值曲线中识别出被监控的图形时，自动地并且短暂地以调整值升高或者降低磨盘的额定转速。当瞬时的转速或者瞬时的额定转速与最小的转速的差值用作调整值时，额定转速突然明显地降低并且实际的转速(实际转速)基于所运动的质量的惯性连续地跟随。一旦由于持续地执行图形识别而在实际转速连续地下降时不再探测到被监控的图形，额定转速再次恢复到初始值。额定转速相应地再次突然上升并且实际的实际转速连续地跟随额定转速。当直至达到额定转速或者在达到额定转速之后，在测量值曲线中再次识别到图形时，再次以调整值降低额定转速并且随着图形在测量值曲线中的消失再次恢复到初始的额定值，并且继续。替代地，例如使用瞬时额定转速或者瞬时转速的一小部分作为调整值。当在此例如设置了在识别到图形的情况下降低磨盘的转速时，该转速在第一次识别到图形时以如下的调整值、例如额定转速的5％降低，并且在每次另外的、在时间上后续的图形识别时再次以该调整值降低。由此，只要振动关键的状态停止并且在所观察的测量值曲线中识别出相应的图形，则连续地降低了磨盘的转速。当在预设的或者能预设的时间段期间没有识别出图形并且磨盘的转速基于之前的转速变化还低于或者高于初始的预设转速额定值时，转速能够连续地返回到初始的额定值。替代地，转速也能够离散地返回到初始额定值上。然后，每次当在预设的或者能预设的时间段内没有识别出上述类型的图形时，之前获取的转速调整则部分地、即在调整值的周围内倒退，直至最后再次达到初始的额定转速。该方法和根据该方法工作的驱动系统以图形识别装置的功能性为基础。以上已经描述了图形识别装置的功能性的各个方面、即用于监控额定值的比较器、用于检测阈值超出的数量的可选的计数器、以及用于在确定的时间段内监控阈值超出的数量的可选的计时器。能够以硬件和/或软件实现图形识别装置的功能性、功能性地连接在图形识别之前的对所观察的测量值的检测和准备、以及功能性地连接在图形识别之后的对转速调整的或者可能的紧急停机的触发。就以软件实现而言，本发明也实现了具有程序编码件的计算机程序，以便当在用于垂直磨机的驱动系统的控制设备或者类似物上执行计算机程序时，执行在此和下面描述的方法的所有步骤。此外，本发明由此也涉及一种具有能电子读取的控制信号的数字存储介质，该控制信号能够如下地与用于垂直磨机的驱动系统的能编程的控制设备共同作用，即执行这样的方法。最后，本发明还涉及一种上述类型的驱动系统，其包括处理单元和存储器，其中这种计算机程序加载到存储器中，并且在驱动系统的运行中通过其处理单元来执行。附图说明接下来根据附图进一步阐释本发明的实施例。彼此相对应的物体或者部件在所有的附图中都具有相同的参考标号。还要指出的是，在此描述的方案以及单个的且可能组合的实施例也能够与在相同申请人的具有申请人内部卷号201312092(官方卷号还未公开)的平行的、源于相同的发明人的申请中提出的方案和在该处描述的具体实施例相组合。就此而言，该平行申请的全部公开内容，特别是鉴于在该处描述的磨盘转速的也能够简要地称为“钟摆运行”的周期性变化方面的公开内容引入到当前的说明书中。实施例不应视为对本发明的限制。确切地说，在本公开文献的范畴内的改变和修订也是可行的，尤其是这种变体和组合，其对于本领域技术人员而言能够在解决该目的方面例如通过组合或者转化各个关联到在普遍的或者具体的说明书部分中描述的以及在权利要求书和/或附图中所包含的特征或者元素或者方法步骤来获取，并且通过能组合的特征产生新的对象或者产生新的方法步骤或者方法步骤顺序。其示出：图1是具有能够借助重载驱动装置驱动的磨盘的垂直磨盘的示意性的极简视图，图2是具有在该处的碾磨床的磨盘的俯视图，图3是关于垂直磨机所获取的测量值曲线的图示和基于对测量值曲线的监控产生的对重载驱动装置的转速的调整，图4和图5是在测试状态的范畴中获取的、对于作用在传动装置中或者作用到传动装置上的实际转矩或者对于磨盘的转速的实际测量值，以及图6是垂直磨机的具有包括在垂直磨机中的控制设备的驱动系统的图示，该控制设备又包括图形识别装置或者用于评估图3中所示类型的测量值曲线的图形识别方法的软件实施。具体实施方式图1中的示图示意性地极简化地示出了用于粉碎易碎材料、例如水泥原材料的垂直磨机10。垂直磨机10包括能够围绕垂线转动的磨盘12。磨盘12的驱动装置借助电机形式的、尤其是电动机14形式的重载驱动装置来实现，并且在此示出的实例中借助处于电动机14和磨盘12之间的传动装置16来实现。传动装置16在此在没有放弃尽可能的普遍适用性的情况下作为具有邻近的、未详细示出的行星传动装置的锥齿轮系统示出。传动装置16例如还能够包括圆柱齿轮啮合系统或者类似物和/或前置的或者随后的行星传动装置或者类似物。垂直磨机10包括至少一个被驱动的轴。在图1的视图中，垂直磨机10包括电动机轴18和磨盘轴20。用于将电动机14的驱动力传递到磨盘12上的所有部件被称为驱动系。在此，至少一个电动机14、电动机轴18、传动装置16和磨盘轴20属于传动系。垂直磨机10总体上是能振动的系统。在垂直磨机10的运行中，电动机14将磨盘12置于旋转。在磨盘12上有作为碾磨过程的结果的以及作为由所输送的、待碾磨的材料的产物的碾磨床22，即被碾磨的和待碾磨的物料的混合。通过一个磨辊24或者多个磨辊24一方面基于其重量，但是另一方面也许基于附加所施加的力来压到碾磨床22和旋转的磨盘12上，该力例如借助作用在能摆动移动地支承的磨辊24处啮合的液压缸或者类似物来施加，实现了碾磨效果。在图2中的视图示出了具有碾磨床22和在此两个磨辊24的磨盘12的示意性简化的俯视原理图。在碾磨床22内部的虚线绘出的径向线指明了在碾磨过程中通常出现的碾磨床22的波动。碾磨床22的这种波动是碾磨噪声的应该利用在此提出的方案来避免的多个可能的原因之一，并且是碾磨噪声的绘图上能特别简单地示出的原因。在碾磨床22有波动性时能够轻易地设想，即相对于碾磨床表面能移动地，尤其是能摆动移动地布置的磨辊24跟随碾磨床22的表面移动并且由此触发的磨辊24的向前和向后移动以振动的形式传递到磨机10上。碾磨噪声的另外的、图示地不能示出的原因以及磨辊24的向前和向后运动形式的更强振动是流动的碾磨床22以及所产生的碾磨床22的支撑作用的周期性消失。此时，磨辊24局部地沉入到碾磨床22中并且基于其自身旋转和磨盘12的转动在碾磨床22的另外的位置处再次到达表面，从而也许再次消失，并且继续。另外的、同样图示上完全不能示出的碾磨噪声的原因是驱动系中的强烈的扭转振动。当以这种方式激发了磨机10的自身频率时，甚至能够引起共振。至今为止，这种振动借助安装在磨机机架处的传感器机构(振动传感器；未示出)来检测。一旦由这种传感器机构获得的振动测量值超过了极限值，电动机14就被停止并且磨机10被稍后再次启动。在此提出，借助对应于尤其是驱动系、即电动机14、电动机轴18、传动装置16或者磨盘轴20的或者对应于磨盘12的传感器机构26(图1)检测与振动相关的测量值28、例如转矩测量值或者转速测量值。检测到的转矩测量值在此是用于借助传动装置16传输的力矩或者传动力矩的量值，即对于以下力矩的量值，该力矩为了与作用到电动机14上的电力矩区分而称为在驱动系中、尤其是在传动装置16中机械地作用的力矩。基于多个借助传感器机构26获取的测量值28，例如基于多个转矩测量值获得测量值曲线30(图3)，即转矩测量值曲线，并且就此在图3的图示中以符号M示出左侧的坐标轴。对该测量值曲线30关于出现预设的或者能预设的图形32(图3)方面进行监控。在此，作为图形32示出了例如多倍的、在此三倍地超出预设的过或者可变地能预设的阈值34(转矩阈值)。在测量值曲线30中识别出图形32的情况中，磨盘12的转速、即电动机14的对此有因果关系的转速自动地以预设的或者能预设的调整值38来提高或者降低。为此，图3中的图示以相同的坐标系统通过右侧绘出的并且以符号ω示出的坐标轴还示出了电动机14的额定转速36的曲线。在此示出，基于在测量值曲线30中识别的图形32(多次超出阈值34)，以调整值38降低了电动机14的额定转速36。通过以这种方式通过间接或者直接地调整磨盘12的转速对基于磨盘12的驱动产生的测量值曲线30做出反应，涉及一种用于磨机10的驱动调节的方法。当在测量值曲线30中识别出相应的图形32时，因此也同时识别出了发出噪声的磨机10的状态。噪声40的时间段在图3中的图示中作为在最后属于图形32的阈值超出和下面对阈值34的持续低于之间的区域来绘出。当噪声40由于调整转速而消退时，额定转速36能够再次恢复到其初始值(未示出)。同样没有示出的是，在此处提出的方法的特殊的实施方式中，在继续有噪声40时、即在已经调整了转速的情况下随后在测量值曲线30中再次出现图形32时，电动机14的额定转速36再次以调整值38来提高或者降低。然后，如此地频繁进行上述事件直至噪声40消失。在此，对电动机14的额定转速36的调整是对磨盘12的转速的间接调整。由于例如由碾磨床22的波动产生的振动或者产生的噪声，在如此改变转速时甚至完全不出现、消退或者至少被降低。就此而言需要注意的是，借助在此提出的方案也已经能够识别出产生威胁的可能的噪声。当在此提及已识别的噪声时，这因此也包括了对产生威胁的可能的噪声的所识别出的风险。因此利用在此提出的方案，能够避免、消除或者至少降低磨机10的噪声。在此，避免意味着，通过图形识别预见对于可能的噪声的风险并且由于对转速的调整而完全不出现噪声。消除意味着，借助图形识别来辨别出的噪声基于对转速的调整而再次完全地消退。降低意味着，借助图形识别来辨别出的噪声由于对转速的调整至少部分地降低。以上的描述相应地适用于借助传感器机构26或者至少一个由这种传感器机构26包括的传感器获得的转速测量值和相应的转速测量值曲线。在图3中没有示出的是，在图形识别时，能够注意到在确定的时间段内的阈值超出的数量和/或在阈值超出时的测量值曲线的上升速度。在图4和图5的图示中(横坐标以单位[分钟：秒]示出时间)示出了在测试状态中获取的实际的测量值曲线30、即对于作用在传动装置16中或者作用到传动装置上的转矩的测量值28的曲线(测量值曲线30)以及所产生的磨盘12的转速。能明确地识别出，大约在检测时间段的中间中的转矩的强烈振动。该强烈的振动在一段时间后(图形识别)被识别为噪声40、例如因为单次或者多次地超出阈值34。然后，(参见图5，其以相同的时基示出了磨盘12的转速的相应曲线)磨盘12的转速自动地降低，例如通过使用瞬时的额定转速或者瞬时转速与最小转速之差作为调整值38，并且额定转速以调整值38来降低(最小转速此时用作额定转速)。在图5中的视图中可以识别出由于噪声而总是强烈波动的转速的下降。一旦在测量值曲线30中不再识别出被监控的图形32，则磨盘12的额定转速再次恢复到初始值。就此，在图5中的图示中识别出实际转速的上升。最后，再次达到初始的转速。在达到初始的转速时，测量值曲线30的动态小于在识别出噪声40期间的动态。因此，消除了识别出的噪声40。图形识别借助图形识别装置42(图1)来实现，并且图形识别装置42在识别出图形32的情况下输出用于提高或者降低电动机14的转速的调整值38。基于调整值38改变为运行电动机14所设置的瞬时的额定转速36。其被输送给以自身已知的方式和方法连接在电动机14上游的变频器44，该变频器基于额定转速36产生相应的供给电压、尤其是交流电压，以用于驱动电动机14。代替变频器48或者附加于变频器48也考虑使用叠加传动装置。图形识别装置42包括至少一个以软件或者硬件实施的比较器46，其用于监控在测量值曲线30中对阈值34的超出；以及包括可选的、同样或者以软件或者以硬件实施的计数器48，其用于对阈值超出的数量进行计数；以及包括同样可选的、以软件或者硬件实施的计时器50，其用于检测，是否在借助计时器50实现的时间段中实现了确定数量的阈值超出。当图形识别以软件实施时，比较器46和可能的计数器48以及计时器是为了图形识别而设置的计算机程序52的功能性，该计算机程序加载到图形识别装置42的没有单独地示出的存储器中，并且在运行中通过具有微处理器形式或者按照微处理器形式的处理单元54来执行。最后，图6中的视图以示意性的简化形式示出，图形识别装置42例如是控制设备56的或者类似物的、即用于控制变频器44的控制装置的部分功能性。除了图形识别装置42或者图形识别装置42的软件实施之外，控制设备56还能够包括其他的功能单元，例如用于调节电动机14或者类似物的转速的调节装置58。控制设备56、变频器44和电动机14共同形成用于驱动磨机10的驱动系统60。尽管在细节上通过实施例详细地描述和说明了本发明，然而本发明并不局限于这个或者这些公开的实例并且本领域技术人员能够从中推导出另外的变体，而不脱离本发明的保护范围。在此递交的说明书的之前的各个方面由此能够如下地简短总结：实现了一种用于对垂直磨机10进行驱动调节的方法，该垂直磨机具有能够围绕垂线旋转的磨盘12，其中磨盘12能通过包括至少一个电动机14和传动装置16的驱动系驱动，其中对尤其基于所获得的转矩测量值或者转速测量值28产生的测量值曲线30关于在测量值曲线30中出现预设的图形32的方面进行监控，并且在测量值曲线30中识别出图形32的情况下，自动地并且通常仅仅短时地以预设的或者能预设的调整值38提高或者降低磨盘12的转速，从而避免磨机10的噪声，此外还涉及一种根据该方法工作的驱动系统60。在此描述的措施对在平行申请中描述的钟摆运行的限制也许可以阐明用于说明基本数量级的数例：在钟摆运行时，其特征是，例如4*1％以10s(＝0.4％/s)的在与平均的转速的示例性的偏差时由例如1％的的柔和的变化速度来表征。在该文件中描述的措施时，完全由此计算，即在0.5s中的转速以例如6％下降(＝12％/s)。该中断的变化阐明了动作的干扰特征，由于基于图形监控识别到的、也就是已经产生的碾磨噪音可以仅仅被干扰，从而使其以确定的可能性消除或者中断。