技术领域本发明涉及一种铁路装车防冻隔离剂的喷洒装置，特别是涉及一种铁路装车防冻隔离剂的移动喷洒装置。
背景技术：
通过铁路运输的煤炭占铁路货运总量的近50％，占全国总煤炭运量的近80％。由于冬季比较寒冷，水洗煤在冬季运输过程中极易发生冻结现象，产生冻车，造成卸车站卸车困难，削弱卸车能力，严重影响铁路运用车的正常周转，同时也使货主和铁路的效益因运输效率的降低而受到直接影响，造成巨大损失。目前，铁路运输装车时，普遍采用将防冻液均匀掺加在精煤中，防止煤炭之间的冻结，并对空车皮底部，侧壁进行喷洒，防止精煤与车皮的冻结。防冻液的使用是每个装车站冬季装车必不可少的一个重要环节，直接影响到装车外运和到港后能否顺利卸车，而制约这一问题的关键在防冻液对车皮喷洒的效果是否均匀。以往装车站一直选用人工手动喷洒，而人工手动喷洒存在好多不利因素：增加了人工费用；增加了人工劳动强度，对人体造成一定的危害；存在人为因素，会造成喷洒不均匀或造成液体的浪费。虽然目前装车站普遍安装具有一定自动化程度的固定喷洒装置，主要有悬臂式、龙门式、对喷式和侧喷式四种形式。对于悬臂式和龙门式喷洒装置，主要存在以下缺点：一是作业时需要侵入机车车辆限界，所以无论是人工控制还是自动控制都必然存在行车安全隐患；二是这两种装置需要旋转或升降过程才能使用，而旋转或升降装置都是机械组件，因此不可避免的存在着机械故障几率，一旦设备发生故障必然会危及行车安全；三是这两种装置旋转或升降过程需要8s左右时间，车速如果超过20km/h时，实现不了全覆盖。此外，龙门式只能应用于非电气化区段。而对于对喷式和侧喷式喷洒装置，由于对喷式装置由于需要过轨施工，增加了施工难度和工程费用，而侧喷式装置则是喷洒不够均匀，安装环境要求比较高。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述问题提出一种铁路装车防冻隔离剂的移动喷洒装置。为实现上述目的，本发明提供了一种铁路装车防冻隔离剂的移动喷洒装置，所述装置包括货车，所述货车上设有动力机构、供液机构、控制与计量机构以及喷洒机构，所述喷洒机构包括设置在所述货车车厢底板上的升降机构、与所述升降机构垂直设置的喷洒臂、分别连接所述升降机构和所述喷洒臂的旋转机构以及用于支撑和检修所述升降机构的底座机构，当所述喷洒装置喷洒防冻隔离剂时，所述控制与计量机构通过控制所述升降机构升起所述喷洒臂，并通过所述旋转机构将所述喷洒臂旋转至火车车厢上方喷洒防冻隔离剂。优选地，所述升降机构包括液压站、至少两节相互连接的液压缸以及套筒。优选地，所述旋转机构包括液压马达、回转支承以及配套齿轮，并且所述液压马达通过带动与所述回转支承啮合的配套齿轮转动所述旋转机构。优选地，所述供液机构包括用于输送所述防冻隔离剂的齿轮泵、用于储存所述防冻隔离剂的储液箱、用于过滤所述防冻隔离剂中杂质的过滤器、用于开闭管道的电磁阀、加热防冻装置以及配套的管道阀门，并且所述加热防冻装置为在所述供液机构管路整体缠绕电伴热带后包覆橡塑保温棉所形成。优选地，所述控制与计量机构包括控制装置和计量装置。优选地，所述计量装置包括用于采集所述防冻隔离剂流量信息的流量计、用于采集所述防冻隔离剂压力信息的压力传感器以及用于采集所述防冻隔离剂温度信息的温度传感器。优选地，所述控制装置通过PLC控制所述装置工作。优选地，所述装置还包括设置在所述铁路轨道两旁的光电控制仪，并且所述PLC通过所述光电控制仪检测到的火车通过信号控制所述喷洒机构喷洒防冻隔离剂。基于上述技术方案，本发明的优点是：本发明的移动喷洒装置机动灵活，实现了防冻隔离剂的移动喷洒作业。控制与计量机构采用集中控制操作中心，通过PLC实时观测流量变化，同时还具有手自动切换功能，操作十分方便。附图说明此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为移动喷洒装置结构示意图；图2为移动喷洒装置俯视示意图；图3为旋转机构细部图；其中，1～货车；2～动力机构；3～供液机构；4～控制与计量机构；5～升降机构；6～喷洒臂；7～旋转机构；8～底座机构。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。本发明提供了一种铁路装车防冻隔离剂的移动喷洒装置，所述装置包括货车1，所述货车1上设有动力机构2、供液机构3、控制与计量机构4以及喷洒机构。所述动力机构2可以为柴油发电机，其功率约为16KW。所述供液机构3包括用于输送所述防冻隔离剂的齿轮泵、用于储存所述防冻隔离剂的储液箱、用于过滤所述防冻隔离剂中杂质的过滤器、用于开闭管道的电磁阀、加热防冻装置以及配套的管道阀门，并且所述加热防冻装置为在所述供液机构3管路整体缠绕电伴热带后包覆橡塑保温棉所形成。进一步，所述储液箱的外形尺寸与货车车厢匹配，优选为1600(L)×850(W)×1000(H)，以满足两列万吨列车喷洒量的需求。具体地，所述齿轮泵将储液箱中的防冻隔离剂泵送出去，通过过滤器过滤掉防冻隔离剂中的杂质，以免堵塞电磁阀；而管路整体缠绕电伴热带后包覆橡塑保温棉以免结冻；电磁阀受PLC控制，实现火车车厢以及勾当通过时的喷洒动作的启停。所述喷洒机构包括设置在所述货车1车厢底板上的升降机构5、与所述升降机构5垂直设置的喷洒臂6、分别连接所述升降机构5和所述喷洒臂6的旋转机构7以及用于支撑和检修所述升降机构5的底座机构8，所述底座机构8用于支撑、承重以及检修整个移动喷洒装置。当所述喷洒装置喷洒防冻隔离剂时，所述控制与计量机构4通过控制所述升降机构5升起所述喷洒臂6，并通过所述旋转机构7将所述喷洒臂6旋转至火车车厢上方喷洒防冻隔离剂。进一步，所述升降机构5包括液压站、至少两节相互连接的液压缸以及套筒。本发明中所述升降机构5可获得很长的工作行程，相应的液压推力、速度的变化规律适合各种自动装卸机械对推力和速度的要求。而缩回时的轴向长度较短，占用空间较小，结构紧凑。所述旋转机构7包括液压马达、回转支承以及配套齿轮，并且所述液压马达通过带动与所述回转支承啮合的配套齿轮转动所述旋转机构7。本发明中的旋转机构7选用可以输出大扭矩、调速灵活的液压马达带动齿轮转动，而齿轮和回转支承啮合，从而实现承受上部整体结构载荷的同时起到动力传递。所述回转支承是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。工作时，所述液压马达带动配套齿轮转动，而配套齿轮和回转支承啮合，从而实现上部整体结构的减速转动。在本发明中，所述控制与计量机构4包括控制装置和计量装置，所述计量装置包括用于采集所述防冻隔离剂流量信息的流量计、用于采集所述防冻隔离剂压力信息的压力传感器以及用于采集所述防冻隔离剂温度信息的温度传感器。所述控制装置通过PLC控制所述装置工作。所述控制装置和计量装置可集成到一个控制柜中，所述控制柜的外箱尺寸为1600(L)×850(W)×1000(H)。本发明的控制与计量机构4采用集中控制操作中心，通过PLC实时观测流量变化，同时还具有手自动切换功能，操作十分方便。进一步，所述流量计所采集的流量信号直接反馈给PLC以及触摸屏显示器以便观测和控制喷洒量。所述压力传感器的压力信号反馈给PLC以实现压力恒定以及溢流量的控制。所述温度传感器用来检测环境温度，当温度低于5℃时，PLC能输出信号给相应的继电器以启动电伴热带。本发明的所述装置还包括设置在所述铁路轨道两旁的光电控制仪。在使用时，所述喷洒机构通过光电控制仪检测到信号后，人工按钮操作所述控制与计量机构4将所述喷洒臂6旋转至工作位喷洒，根据机车型号高度调整升降机构5，使得喷洒臂6进行有效覆盖喷洒。所述光电控制仪的发射器和接收器分别位于火车轨道的两边，并形成一光轴，当车厢经过时阻断光轴时，光电开关就产生了检测到的开关量信号，此信号传输给PLC以控制喷油电磁阀的开关。所述供液机构3是根据不同的机车型号和装车点来配置所述储液罐、供液加压泵来满足设计需求，所述储液罐外部配有加热防冻装置保持温度，齿轮泵设置安装有过滤器防止喷嘴堵塞油路系统。喷洒作业时，当机车通过，启动喷洒按钮，所述控制与计量机构4控制所述移动喷洒装置进行自动循环，并通过光电检测仪的信号自动切换电磁阀，适时喷洒覆盖工作，并再次通过光电信号自动切换电磁阀停喷。本发明的移动喷洒装置还设有气泵，所述气泵主要是实现管道和喷嘴的吹扫。通过打开气动阀，本发明的装置进行吹扫，防止渗油。所述计量装置是根据光电仪反馈信号切换电磁阀来开始计算，通过所述控制与计量机构4传出信号给触摸屏在面板上显示计量读数，在面板上有显示瞬时流量、累计流量、压力、温度。所述控制装置由集中控制中心通过人工来实现手/自动指令设备启停逻辑关系，主要由PLC控制连接设备的手/自动控制功能。由采集光电仪信号识别传送至所述控制装置，经人工启动按钮喷洒作业，自动实现自动停喷功能，通过定量阀系统采集投加剂量参数，所采集的信号流量经过控制装置后直接反馈给触摸屏显示器观测，所述控制装置根据执行信号实现自动供给，实现设备自动启停工作。本发明的移动喷洒装置机动灵活，实现了防冻隔离剂的移动喷洒作业。控制与计量机构采用集中控制操作中心，通过PLC实时观测流量变化，同时还具有手自动切换功能，操作十分方便。最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。