一种消失模铸造自动淋涂系统的制作方法与工艺

本发明涉及消失模铸造技术领域，具体的说是一种消失模铸造自动淋涂系统。

背景技术：
消失模铸造自动淋涂工艺包括装夹、运送、定位、淋涂、翻转、检查。目前已知的消失模铸造淋涂技术中运送、定位、翻转、淋涂，各个过程都是完全依靠人力来实现，不能实现自动化，而且此工艺流程相对复杂，工作效率极低。喷洒涂料完全依靠人工来完成，操作环境差、劳动强度大。放置和装夹白模也完全依靠人力来实现，劳动强度大。淋涂过程中白模的翻转也完全依靠人力操作，不仅浪费大量的人力资源，而且还有高空坠物的危险性。淋涂过程中滴落和洒落的涂料也无法进行回收，二次利用不能实现。当日工作完毕后，管道中会积累大量的涂料，需要及时的进行清理，而目前的清洗方式是人工清洗，清洗的质量不能保证，从而影响到了淋涂的质量。

技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提出一种自动化程度高的、效率高的和生产成本低的，可提高生产过程中的安全性并确保淋涂质量的消失模铸造自动淋涂系统。一种消失模铸造自动淋涂系统，包括控制系统、淋涂-回收-清洗系统、装夹装置、托盘装置和行车，所述淋涂-回收-清洗系统由自动清洗装置、回收装置、喷洒装置通过管道和和换向阀集成而成，所述自动清洗装置、回收装置、喷洒装置、装夹装置、行车均通过线缆与控制系统相连，所述淋涂-回收-清洗系统分布在行车的运送方向上，所述装夹装置通过钢缆连接于行车上，所述托盘装置与装夹装置相连，所述回收装置、喷洒装置构成淋涂设备。利用控制系统实现对整个系统的控制，以充分实现自动化，替代了传统的人工手工操作，极大的提高了效率，节省了人力成本的投入，并保证了淋涂的质量，工作时，利用控制系统驱动淋涂-回收-清洗系统、装夹装置、托盘装置和行车工作即可替代人工操作，可实现自动定位、淋涂、旋转、涂料回收和自清洗的功能。所述控制系统包括实现人机信息交互的HMI设备、PLC、用于完成定位的传感器、执行器，所述PLC分别与HMI设备、传感器、执行器通过信号线缆相连，所述淋涂-回收-清洗系统、装夹装置、行车均通过线缆与所述PLC相连。所述PLC与所述执行器连接处设有一号电连接件，所述HMI设备与所述控制动作的PLC之间设有二号电连接件，所述传感器与所述PLC之间插接有电气连接件，所述一号电连接件、二号电连接件和电气连接件均为信号线缆。将待加工的消失模放置在托盘装置上，人工对其进行夹紧操作，完成夹紧和固定后，PLC控制行车将装夹装置吊运到托盘装置所在的具体位置，此时传感器检测到信号，并将信号反馈给PLC，并由PLC与实现人机信息交互的HMI设备进行信息的交换，执行器则会驱动装夹装置工作，完成对装夹过程的实时位置检测和实时修正，以保证准确定位。所述自动清洗装置、回收装置和喷洒装置之间均以管道和阀进行连接。所述装夹装置包括悬臂、推动夹紧装置、翻转装置，所述悬臂为工字钢或H钢结构且所述悬臂为门式，所述推动夹紧装置和翻转装置位于悬臂侧下方，所述推动夹紧装置位于所述翻转装置上方，所述推动夹紧装置和翻转装置均有两套，所述两套推动夹紧装置和两套翻转装置分别在悬臂两侧对称分布。利用推动夹紧装置和翻转装置的相互配合，从而在推动夹紧装置将托盘装置定位、夹住后，利用翻转装置即可同步的使推动夹紧装置、托盘装置翻转，为后续的淋涂做准备。所述推动夹紧装置均包括电机Ⅰ、拨刺、电机Ⅱ、外六角、电机Ⅲ安装板、电机Ⅲ轴连接板、推杆、电机Ⅲ、小齿轮、大齿轮、推板、弹簧、电机Ⅰ轴连接板、轴承座Ⅰ、轴承Ⅰ、联轴器Ⅰ、轴承座Ⅱ、连接轴Ⅰ、合页、法兰、联轴器Ⅱ、连接轴Ⅱ、轴承Ⅱ、滑板，所述电机Ⅲ安装板固定在悬臂侧面，所述电机Ⅲ固定在电机Ⅲ安装板上，所述电机Ⅲ的输出轴与连接轴Ⅰ通过联轴器Ⅰ相连，所述连接轴Ⅰ上安装有轴承Ⅰ，所述轴承Ⅰ和联轴器Ⅰ都在轴承座Ⅰ内与轴承座Ⅰ转动连接，所述轴承座Ⅰ与电机Ⅲ安装板固接，所述连接轴Ⅰ与电机Ⅲ轴连接板固接，所述电机Ⅰ位于拨刺上方，所述电机Ⅰ与悬臂固接，所述电机Ⅰ的输出轴通过联轴器Ⅱ与连接轴Ⅱ相连，所述连接轴Ⅱ上固定轴承Ⅱ，所述联轴器Ⅱ、轴承Ⅱ与轴承座Ⅱ转动连接，所述连接轴Ⅱ与电机Ⅰ轴连接板固接，所述推板通过合页与悬臂固接，所述推板与滑板滑动连接，所述滑板与推杆转动连接，所述推杆穿过悬臂且推杆另一端与拨刺固接，所述弹簧空套在推杆上，所述拨刺与外六角轴向固接，所述拨刺与电机Ⅱ通过法兰固接，所述小齿轮与电机Ⅱ的输出轴固接，所述大齿轮与外六角固接，所述大齿轮与小齿轮啮合，所述托盘装置上设有与外六角相配合的六角孔。为了实现外六角的轴向进给，启动电机Ⅲ，驱动电机Ⅲ轴连接板转动，进而利用电机Ⅲ轴连接板推动推板，使推板绕着合页转动，这样滑板即在推板内滑动，推动拨刺远离悬臂，这样外六角即可插入到托盘装置的六角孔上，实现对托盘装置的夹紧；此后，利用电机Ⅰ驱动连接轴Ⅱ转动，从而同步的带动电机Ⅰ轴连接板回转，从而与推板相配合，以将推板卡住，防止推板在弹簧的弹性恢复力作用下复位。所述翻转装置均包括电机减速机、主轴联轴器、主轴、轴承Ⅲ、主轴支撑座、主轴键，所述推动夹紧装置和翻转装置通过推动夹紧装置上的外六角与翻转装置上的主轴相连，所述电机减速机卧式安装在悬臂上，所述电机减速机通过主轴联轴器与主轴相连，所述主轴通过轴承Ⅲ与主轴支撑座转动连接，所述轴承Ⅲ的数量为两个，所述两个轴承Ⅲ的外圈均与主轴支撑座紧配，所述两个轴承Ⅲ内圈均与主轴紧配，所述主轴支撑座固定在悬臂上，所述主轴键与主轴固接。当需要实现外六角翻转时，只需启动电机减速机，驱动主轴转动，进而使外六角同步的转动。所述外六角具有轴向和径向导向性，外六角外表面设有锥角，锥角不超过5度，所述外六角上设有与主轴上的主轴键配合的键槽孔，另外，为了防止外六角的棱边与托盘装置上的六角孔不对应，特使外六角上的键槽孔宽度大于主轴上的主轴键的宽度。所述淋涂设备包括涂料供给装置、进料管道、自动淋涂接头、自动淋涂室、人工淋涂室、喷枪、淋涂池、回料管道和自动淋涂装置，所述自动淋涂装置安装在自动淋涂室内，所述喷枪安装在人工淋涂室内，所述涂料供给装置通过进料管道与自动淋涂接头、喷枪连接，所述自动淋涂接头与自动淋涂装置相连，所述淋涂池分别对应安装在人工淋涂室与自动淋涂室的底部，所述自动淋涂装置的数量为两套，所述两套自动淋涂装置分别对应置于自动淋涂室的左右两侧，所述涂料供给装置通过回料管道与淋涂池相连。淋涂设备可实现对白模工件的自动淋涂，利用自动化替代了传统的手工淋涂，提高了淋涂的效率；利用自动淋涂室、人工淋涂室的配合使用，有效的防止了白模工件出现漏淋涂现象，以保证产品的质量；改善了工人的劳动环境，保证了工人的身心健康。所述淋涂池为两层梯形导流面结构，所述淋涂池下部有淋涂池腔体，所述淋涂池底部有用于回收涂料的法兰结构。所述涂料供给装置包括涂料罐、送料隔膜泵、回料隔膜泵和回料罐，所述涂料罐、送料隔膜泵均通过进料管道与自动淋涂装置、喷枪连接，所述送料隔膜泵与淋涂池底部法兰结构之间通过进料管道连接，所述回料隔膜泵与回料罐之间通过回料管道连接。送料隔膜泵将涂料罐中的涂料通过进料管道分别输送到自动淋涂接头、喷枪中，涂料淋涂到白模工件表面后，剩余的涂料分别流到两个淋涂池中，然后通过回料管道经过回料隔膜泵输送到回料罐中，利用涂料罐、回料罐相连通，实现了涂料的循环利用，避免了浪费，节约了淋涂的成本。所述自动淋涂室与人工淋涂室均为钢构架结构，以保证整体的牢固性，且周边均采用钢板密封。所述自动淋涂装置包括框架、小车导轨、主动双排链轮装置、双排链、连接杆、滑动小车、喷杆、从动双排链轮装置和张紧轮装置，所述小车导轨水平安装在框架上部，所述滑动小车与小车导轨间滑动配合，所述喷杆安装在滑动小车上部，所述主动双排链轮装置、从动双排链轮装置、张紧轮装置、双排链安装在框架下部，且所述主动双排链轮装置与从动双排链轮装置之间通过双排链相连以传递动力，所述张紧轮装置与双排链的下部相配合，所述连接杆的上端与滑动小车连接，所述连接杆的下端与双排链连接。通过主动双排链轮装置与从动双排链轮装置之间的配合，从而为滑动小车提供驱动力，使得滑动小车在小车导轨的导向下做往复运动，从而同步的带动喷杆做往复运动，以实现往复的淋涂，确保了淋涂的质量。所述从动双排链轮装置包括从动双排链轮、旋紧螺母、从动轮主轴、吊环螺栓、弹簧、长螺柱、预紧机构基座、防松螺母和从动轮箱体，所述从动轮箱体安装在框架上，所述从动轮主轴与从动轮箱体的上部通过轴承相连，所述从动双排链轮与从动轮主轴通过键连接，所述从动双排链轮与双排链相配合，所述旋紧螺母与从动轮主轴间螺纹配合以固定从动双排链轮的轴向尺寸，所述吊环螺栓、弹簧、长螺柱、预紧机构基座和防松螺母构成预紧机构，所述预紧机构置于从动轮箱体右侧，所述长螺柱通过螺纹配合的方式实现从动轮箱体与预紧机构基座之间的连接，所述防松螺母置于预紧机构基座右侧，且所述防松螺母与长螺柱间螺纹配合，所述吊环螺栓的数量为两个，所述两个吊环螺栓分别对应与从动轮箱体、预紧机构基座螺纹配合，所述两个吊环螺栓之间通过弹簧连接。所述主动双排链轮装置包括电机支架、主动双排链轮、减速电机和接线盒，所述电机支架安装在框架上，所述减速电机安装在电机支架上，所述主动双排链轮固定在减速电机的输出轴上，所述接线盒安装在减速电机的上部，所述主动双排链轮与双排链相配合。使用时，通过旋拧长螺柱，改变预紧机构基座、从动轮箱体之间的间距，最终达到调节从动双排链轮、主动双排链轮装置之间的间距，实现双排链的张紧，以保证使用性能；同时，利用弹簧的弹性恢复力，可使从动轮箱体受到远离主动双排链轮的力，即实现预紧。所述张紧轮装置包括张紧轮下螺柱、张紧轮弹性器、张紧轮连接杆、张紧轮上螺栓、张紧链轮和张紧轮安装架，所述张紧轮安装架固定在框架上，所述张紧轮弹性器、张紧轮连接杆通过张紧轮下螺柱固定在张紧轮安装架上，所述张紧链轮通过张紧轮上螺栓固定在张紧轮连接杆的上端，所述张紧链轮与双排链相配合。所述滑动小车包括车轮、云台、云台安装板和法兰，所述车轮对称安装在云台的下端面上，所述车轮对应与小车导轨相配合，所述云台安装板安装在云台上，所述法兰安装在云台的下端中部，所述法兰与连接杆的上端相连。所述喷杆包括紧固件、喷杆管道、三通管、扁形喷头和二通接头，所述喷杆管道的一端通过紧固件固定在云台安装板上，所述三通管沿着喷杆管道的轴线方向等间距的分布，所述三通管与喷杆管道间均通过螺纹配合的方式相连，所述二通接头通过螺纹配合的方式固定在喷杆管道的另一端，所述扁形喷头对应安装在三通管、二通接头的下端。云台可以带动喷杆水平转动，以在白模工件进入自动淋涂室时，避免与白模工件发生碰撞，保证入件的顺利进行；自动淋涂接头与喷杆的喷杆管道相接后，即可进行淋涂处理。所述自动清洗装置包括二号过滤器、与涂料罐依次串联的一号二位三通换向阀、一号过滤器、一号隔膜泵、单向阀、溢流阀、分流器、连接在分流器上的喷头，所述二号过滤器安装在回料管道上，所述二号过滤器的另一端连接有二号二位三通换向阀，且所述二号过滤器连接在二号二位三通换向阀右位，所述二号二位三通换向阀左位连接有水箱，所述水箱与一号二位三通换向阀的左位相连，所述二号二位三通换向阀左位还连接有二号隔膜泵，所述二号隔膜泵连接有三号二位三通换向阀，且二号隔膜泵连接在三号二位三通换向阀的右位，所述三号二位三通换向阀左位与涂料罐相连通，所述涂料罐与一号二位三通换向阀右位相连，所述三号二位三通换向阀右位连接有水回收箱。自动清洗装置可实现对回路的自动清洗，不需要添加额外的装置，降低了清洗成本，实现了防止涂料板结导致管路堵塞，提高了设备使用效果和寿命的目的。所述喷头共有四个，所述其中两个喷头与分流器之间均设有闸阀。所述溢流阀和单向阀中间安装一个压力表。自动淋涂完成后，由行车将淋涂后的消失模运送到人工淋涂室内进行检查修补工作。修补完成后，即完成消失模的自动淋涂工作。本发明的有益效果是：本发明具有自动化程度高、效率高和生产成本低等优点，可提高生产过程中的安全性并确保淋涂质量，另外：(1)本发明采用的行车自动定位控制，通过传感器将信号实时的发送给PLC，通过人机界面对行车位置进行监视和修正，相比与传统的依靠人工肉眼观测控制，自动化程度和精度提高了，以实现了操作的简便化和智能化；(2)本发明的托盘装置相比与传统的人工固定的优点就是自动化的固定，不需要人参与即可固定，减少了工位，节约了用人成本；(3)本发明可实现白模工件的自动装夹和锁紧，相比于传统的人工手动装夹需要几个工人才能完成的装夹过程，本发明解放了人力，在装夹过程上相对突出的优点就是装夹速度快，提高了劳动效率，由于是自动装夹，提高了装夹速度，经济成本也比传统的人工装夹成本要低得多，节约人力和降低成本同时又提高了工作效率；(4)本发明可实现自动化的淋涂和翻转，不再需要人工进行翻转，从减少工位的角度减少了用人成本，相比与传统的人工淋涂和翻转的操作环境差、安全程度低的不足来说，本发明不仅改善了操作环境而且提高了操作的安全性，同时提高了工作的效率，间接节约了经济成本；(5)本发明可以有效回收淋涂过程中喷洒和滴落的涂料，经过滤后进行二次利用，相比与传统的人工喷涂无回收的现实，单单涂料方面就可节约大量的经济成本；(6)本发明人工淋涂室可以有效解决产品存在的残次的问题，保证产品的质量；(7)本发明所采用传感器与PLC配合使用，从而提高了装置的稳定性和可靠性；(8)本发明有效解决设备管道因沉积的涂料而引起的管道和喷头堵塞的情况，为次日的工作提供了方便。附图说明下面结合附图和实施例对发明进一步说明。图1为本发明的系统框图；图2为本发明的控制原理示意图；图3为本发明的装夹装置的立体结构示意图；图4为本发明的推动夹紧装置和翻转装置连接的主视结构示意图；图5为本发明的推动夹紧装置和翻转装置连接的俯视结构示意图；图6为图4的A-A剖视图；图7为图4的B-B剖视图；图8为图5的H-H剖视图图9为本发明的推动夹紧装置、翻转装置与悬臂连接的局部立体结构示意图；图10为本发明的外六角的主视结构示意图；图11为本发明的外六角的立体结构示意图；图12为托盘装置的立体结构示意图；图13为本发明的淋涂设备的结构示意图；图14为本发明的自动淋涂室、人工淋涂室的立体结构示意图；图15为本发明的淋涂池的立体结构示意图；图16为本发明的自动淋涂装置的立体结构示意图；图17为本发明的本发明的主动双排链轮装置的结构示意图；图18为本发明的从动双排链轮装置的结构示意图；图19为本发明的张紧轮装置的结构示意图；图20为本发明的连接杆、滑动小车连接的结构示意图；图21为本发明的喷杆的结构示意图；图22为本发明的自动清洗装置的结构示意图。具体实施方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。如图1至图22所示，一种消失模铸造自动淋涂系统，包括控制系统、淋涂-回收-清洗系统、装夹装置8、托盘装置10和行车9，所述淋涂-回收-清洗系统由自动清洗装置5、回收装置6、喷洒装置7通过管道和和换向阀集成而成，所述自动清洗装置5、回收装置6、喷洒装置7、装夹装置8、行车9均通过线缆与控制系统相连，所述淋涂-回收-清洗系统分布在行车9的运送方向上，所述装夹装置8通过钢缆连接于行车9上，所述托盘装置10与装夹装置8相连，所述回收装置6、喷洒装置7构成淋涂设备。利用控制系统实现对整个系统的控制，以充分实现自动化，替代了传统的人工手工操作，极大的提高了效率，节省了人力成本的投入，并保证了淋涂的质量，工作时，利用控制系统驱动淋涂-回收-清洗系统、装夹装置8、托盘装置10和行车9工作即可替代人工操作，可实现自动定位、淋涂、旋转、涂料回收和自清洗的功能。所述控制系统包括实现人机信息交互的HMI设备1、PLC2、用于完成定位的传感器3、执行器4，所述PLC2分别与HMI设备1、传感器3、执行器4通过信号线缆相连，所述淋涂-回收-清洗系统、装夹装置8、行车9均通过线缆与所述PLC2相连。所述PLC2与所述执行器4连接处设有一号电连接件，所述HMI设备1与所述控制动作的PLC2之间设有二号电连接件，所述传感器3与所述PLC2之间插接有电气连接件，所述一号电连接件、二号电连接件和电气连接件均为信号线缆。将待加工的消失模放置在托盘装置10上，人工对其进行夹紧操作，完成夹紧和固定后，PLC2控制行车9将装夹装置8吊运到托盘装置10所在的具体位置，此时传感器3检测到信号，并将信号反馈给PLC2，并由PLC2与实现人机信息交互的HMI设备1进行信息的交换，执行器4则会驱动装夹装置8工作，完成对装夹过程的实时位置检测和实时修正，以保证准确定位。所述自动清洗装置5、回收装置6和喷洒装置7之间均以管道和阀进行连接。所述装夹装置8包括悬臂8-1、推动夹紧装置8-2、翻转装置8-3，所述悬臂8-1为工字钢或H钢结构且所述悬臂8-1为门式，所述推动夹紧装置8-2和翻转装置8-3位于悬臂8-1侧下方，所述推动夹紧装置8-2位于所述翻转装置8-3上方，所述推动夹紧装置8-2和翻转装置8-3均有两套，所述两套推动夹紧装置8-2和两套翻转装置8-3分别在悬臂8-1两侧对称分布。利用推动夹紧装置8-2和翻转装置8-3的相互配合，从而在推动夹紧装置8-2将托盘装置10定位、夹住后，利用翻转装置8-3即可同步的使推动夹紧装置8-2、托盘装置10翻转，为后续的淋涂做准备。所述推动夹紧装置8-2均包括电机Ⅰ8-4、拨刺8-5、电机Ⅱ8-6、外六角8-7、电机Ⅲ安装板8-8、电机Ⅲ轴连接板8-9、推杆8-13、电机Ⅲ8-14、小齿轮8-15、大齿轮8-16、推板8-17、弹簧8-18、电机Ⅰ轴连接板8-19、轴承座Ⅰ8-20、轴承Ⅰ8-21、联轴器Ⅰ8-22、轴承座Ⅱ8-24、连接轴Ⅰ8-25、合页8-26、法兰8-27、联轴器Ⅱ8-28、连接轴Ⅱ8-29、轴承Ⅱ8-30、滑板8-33，所述电机Ⅲ安装板8-8固定在悬臂8-1侧面，所述电机Ⅲ8-14固定在电机Ⅲ安装板8-8上，所述电机Ⅲ8-14的输出轴与连接轴Ⅰ8-25通过联轴器Ⅰ8-22相连，所述连接轴Ⅰ8-25上安装有轴承Ⅰ8-21，所述轴承Ⅰ8-21和联轴器Ⅰ8-22都在轴承座Ⅰ8-20内与轴承座Ⅰ8-20转动连接，所述轴承座Ⅰ8-20与电机Ⅲ安装板8-8固接，所述连接轴Ⅰ8-25与电机Ⅲ轴连接板8-9固接，所述电机Ⅰ8-4位于拨刺8-5上方，所述电机Ⅰ8-4与悬臂8-1固接，所述电机Ⅰ8-4的输出轴通过联轴器Ⅱ8-28与连接轴Ⅱ8-29相连，所述连接轴Ⅱ8-29上固定轴承Ⅱ8-30，所述联轴器Ⅱ8-28、轴承Ⅱ8-30与轴承座Ⅱ8-24转动连接，所述连接轴Ⅱ8-29与电机Ⅰ轴连接板8-19固接，所述推板8-17通过合页8-26与悬臂8-1固接，所述推板8-17与滑板8-33滑动连接，所述滑板8-33与推杆8-13转动连接，所述推杆8-13穿过悬臂8-1且推杆8-13另一端与拨刺8-5固接，所述弹簧8-18空套在推杆8-13上，所述拨刺8-5与外六角8-7轴向固接，所述拨刺8-5与电机Ⅱ8-6通过法兰8-27固接，所述小齿轮8-15与电机Ⅱ8-6的输出轴固接，所述大齿轮8-16与外六角8-7固接，所述大齿轮8-16与小齿轮8-15啮合，所述托盘装置10上设有与外六角8-7相配合的六角孔10a。为了实现外六角8-7的轴向进给，启动电机Ⅲ8-14，驱动电机Ⅲ轴连接板8-9转动，进而利用电机Ⅲ轴连接板8-9推动推板，使推板8-17绕着合页8-26转动，这样滑板8-33即在推板8-17内滑动，推动拨刺8-5远离悬臂8-1，这样外六角8-7即可插入到托盘装置10的六角孔10a上，实现对托盘装置10的夹紧；此后，利用电机Ⅰ8-4驱动连接轴Ⅱ8-29转动，从而同步的带动电机Ⅰ轴连接板8-19回转，从而与推板8-17相配合，以将推板8-17卡住，防止推板8-17在弹簧8-18的弹性恢复力作用下复位。所述翻转装置8-3均包括电机减速机8-10、主轴联轴器8-11、主轴8-12、轴承Ⅲ8-31、主轴支撑座8-32、主轴键8-23，所述推动夹紧装置8-2和翻转装置8-3通过推动夹紧装置8-2上的外六角8-7与翻转装置8-3上的主轴8-12相连，所述电机减速机8-10卧式安装在悬臂8-1上，所述电机减速机8-10通过主轴联轴器8-11与主轴8-12相连，所述主轴8-12通过轴承Ⅲ8-31与主轴支撑座8-32转动连接，所述轴承Ⅲ8-31的数量为两个，所述两个轴承Ⅲ8-31的外圈均与主轴支撑座8-32紧配，所述两个轴承Ⅲ8-31内圈均与主轴8-12紧配，所述主轴支撑座8-32固定在悬臂8-1上，所述主轴键8-23与主轴8-12固接。当需要实现外六角8-7翻转时，只需启动电机减速机8-10，驱动主轴8-12转动，进而使外六角8-7同步的转动。所述外六角8-7具有轴向和径向导向性，外六角8-7外表面设有锥角，锥角不超过5度，所述外六角8-7上设有与主轴8-12上的主轴键8-23配合的键槽孔，另外，为了防止外六角的棱边与托盘装置10上的六角孔10a不对应，特使外六角8-7上的键槽孔宽度大于主轴8-12上的主轴键8-23的宽度。所述淋涂设备包括涂料供给装置7-1、进料管道7-2、自动淋涂接头7-3、自动淋涂室7-4、人工淋涂室7-5、喷枪7-6、淋涂池7-7、回料管道7-8和自动淋涂装置7-9，所述自动淋涂装置7-9安装在自动淋涂室7-4内，所述喷枪7-6安装在人工淋涂室7-5内，所述涂料供给装置7-1通过进料管道7-2与自动淋涂接头7-3、喷枪7-6连接，所述自动淋涂接头7-3与自动淋涂装置7-9相连，所述淋涂池7-7分别对应安装在人工淋涂室7-5与自动淋涂室7-4的底部，所述自动淋涂装置7-9的数量为两套，所述两套自动淋涂装置7-9分别对应置于自动淋涂室7-4的左右两侧，所述涂料供给装置7-1通过回料管道7-8与淋涂池7-7相连。淋涂设备可实现对白模工件的自动淋涂，利用自动化替代了传统的手工淋涂，提高了淋涂的效率；利用自动淋涂室7-4、人工淋涂室7-5的配合使用，有效的防止了白模工件出现漏淋涂现象，以保证产品的质量；改善了工人的劳动环境，保证了工人的身心健康。所述淋涂池7-7为两层梯形导流面结构，所述淋涂池7-7下部有淋涂池腔体7-7-2，所述淋涂池7-7底部有用于回收涂料的法兰结构7-7-1。所述涂料供给装置7-1包括涂料罐7-1-1、送料隔膜泵7-1-2、回料隔膜泵7-1-3和回料罐7-1-4，所述涂料罐7-1-1、送料隔膜泵7-1-2均通过进料管道7-2与自动淋涂装置7-9、喷枪7-6连接，所述送料隔膜泵7-1-2与淋涂池7-7底部法兰结构7-7-1之间通过进料管道7-2连接，所述回料隔膜泵7-1-3与回料罐7-1-4之间通过回料管道7-8连接。送料隔膜泵7-1-2将涂料罐7-1-1中的涂料通过进料管道7-2分别输送到自动淋涂接头7-3、喷枪7-6中，涂料淋涂到白模工件表面后，剩余的涂料分别流到两个淋涂池7-7中，然后通过回料管道7-8经过回料隔膜泵7-1-3输送到回料罐7-1-4中，利用涂料罐7-1-1、回料罐7-1-4相连通，实现了涂料的循环利用，避免了浪费，节约了淋涂的成本。所述自动淋涂室7-4与人工淋涂室7-5均为钢构架结构，以保证整体的牢固性，且周边均采用钢板密封。所述自动淋涂装置7-9包括框架7-9-1、小车导轨7-9-2、主动双排链轮装置7-9-3、双排链7-9-4、连接杆7-9-5、滑动小车7-9-6、喷杆7-9-7、从动双排链轮装置7-9-8和张紧轮装置7-9-9，所述小车导轨7-9-2水平安装在框架7-9-1上部，所述滑动小车7-9-6与小车导轨7-9-2间滑动配合，所述喷杆7-9-7安装在滑动小车7-9-6上部，所述主动双排链轮装置7-9-3、从动双排链轮装置7-9-8、张紧轮装置7-9-9、双排链7-9-4安装在框架7-9-1下部，且所述主动双排链轮装置7-9-3与从动双排链轮装置7-9-8之间通过双排链7-9-4相连以传递动力，所述张紧轮装置7-9-9与双排链7-9-4的下部相配合，所述连接杆7-9-5的上端与滑动小车7-9-6连接，所述连接杆7-9-5的下端与双排链7-9-4连接。通过主动双排链轮装置7-9-3与从动双排链轮装置7-9-8之间的配合，从而为滑动小车7-9-6提供驱动力，使得滑动小车7-9-6在小车导轨7-9-2的导向下做往复运动，从而同步的带动喷杆7-9-7做往复运动，以实现往复的淋涂，确保了淋涂的质量。所述从动双排链轮装置7-9-8包括从动双排链轮7-9-81、旋紧螺母7-9-82、从动轮主轴7-9-83、吊环螺栓7-9-84、弹簧7-9-85、长螺柱7-9-86、预紧机构基座7-9-87、防松螺母7-9-88和从动轮箱体7-9-89，所述从动轮箱体7-9-89安装在框架7-9-1上，所述从动轮主轴7-9-83与从动轮箱体7-9-89的上部通过轴承相连，所述从动双排链轮7-9-81与从动轮主轴7-9-83通过键连接，所述从动双排链轮7-9-81与双排链7-9-4相配合，所述旋紧螺母7-9-82与从动轮主轴7-9-83间螺纹配合以固定从动双排链轮7-9-81的轴向尺寸，所述吊环螺栓7-9-84、弹簧7-9-85、长螺柱7-9-86、预紧机构基座7-9-87和防松螺母7-9-88构成预紧机构，所述预紧机构置于从动轮箱体7-9-89右侧，所述长螺柱7-9-86通过螺纹配合的方式实现从动轮箱体7-9-89与预紧机构基座7-9-87之间的连接，所述防松螺母7-9-88置于预紧机构基座7-9-87右侧，且所述防松螺母7-9-88与长螺柱7-9-86间螺纹配合，所述吊环螺栓7-9-84的数量为两个，所述两个吊环螺栓7-9-84分别对应与从动轮箱体7-9-89、预紧机构基座7-9-87螺纹配合，所述两个吊环螺栓7-9-84之间通过弹簧7-9-85连接。所述主动双排链轮装置7-9-3包括电机支架7-9-31、主动双排链轮7-9-32、减速电机7-9-33和接线盒7-9-34，所述电机支架7-9-31安装在框架7-9-1上，所述减速电机7-9-33安装在电机支架7-9-31上，所述主动双排链轮7-9-32固定在减速电机7-9-33的输出轴上，所述接线盒7-9-34安装在减速电机7-9-33的上部，所述主动双排链轮7-9-32与双排链7-9-4相配合。使用时，通过旋拧长螺柱7-9-86，改变预紧机构基座7-9-87、从动轮箱体7-9-89之间的间距，最终达到调节从动双排链轮7-9-81、主动双排链轮装置7-9-3之间的间距，实现双排链7-9-4的张紧，以保证使用性能；同时，利用弹簧7-9-85的弹性恢复力，可使从动轮箱体7-9-89受到远离主动双排链轮7-9-32的力，即实现预紧。所述张紧轮装置7-9-9包括张紧轮下螺柱7-9-91、张紧轮弹性器7-9-92、张紧轮连接杆7-9-93、张紧轮上螺栓7-9-94、张紧链轮7-9-95和张紧轮安装架7-9-96，所述张紧轮安装架7-9-96固定在框架7-9-1上，所述张紧轮弹性器7-9-92、张紧轮连接杆7-9-93通过张紧轮下螺柱7-9-91固定在张紧轮安装架7-9-96上，所述张紧链轮7-9-95通过张紧轮上螺栓7-9-94固定在张紧轮连接杆7-9-93的上端，所述张紧链轮7-9-95与双排链7-9-4相配合。所述滑动小车7-9-6包括车轮7-9-61、云台7-9-62、云台安装板7-9-63和法兰7-9-64，所述车轮7-9-61对称安装在云台7-9-62的下端面上，所述车轮7-9-61对应与小车导轨7-9-2相配合，所述云台安装板7-9-63安装在云台7-9-62上，所述法兰7-9-64安装在云台7-9-62的下端中部，所述法兰7-9-64与连接杆7-9-5的上端相连。所述喷杆7-9-7包括紧固件7-9-71、喷杆管道7-9-72、三通管7-9-73、扁形喷头7-9-74和二通接头7-9-75，所述喷杆管道7-9-72的一端通过紧固件7-9-71固定在云台安装板7-9-63上，所述三通管7-9-73沿着喷杆管道7-9-72的轴线方向等间距的分布，所述三通管7-9-73与喷杆管道7-9-72间均通过螺纹配合的方式相连，所述二通接头7-9-75通过螺纹配合的方式固定在喷杆管道7-9-72的另一端，所述扁形喷头7-9-74对应安装在三通管7-9-73、二通接头7-9-75的下端。云台7-9-62可以带动喷杆7-9-7水平转动，以在白模工件进入自动淋涂室7-4时，避免与白模工件发生碰撞，保证入件的顺利进行；自动淋涂接头7-3与喷杆7-9-7的喷杆管道7-9-72相接后，即可进行淋涂处理。所述自动清洗装置5包括二号过滤器5-13、与涂料罐7-1-1依次串联的一号二位三通换向阀5-2、一号过滤器5-3、一号隔膜泵5-4、单向阀5-5、溢流阀5-6、分流器5-7、连接在分流器5-7上的喷头5-8，所述二号过滤器5-13安装在回料管道7-8上，所述二号过滤器5-13的另一端连接有二号二位三通换向阀5-14，且所述二号过滤器5-13连接在二号二位三通换向阀5-14右位，所述二号二位三通换向阀5-14左位连接有水箱5-12，所述水箱5-12与一号二位三通换向阀5-2的左位相连，所述二号二位三通换向阀5-14左位还连接有二号隔膜泵5-11，所述二号隔膜泵5-11连接有三号二位三通换向阀5-1，且二号隔膜泵5-11连接在三号二位三通换向阀5-1的右位，所述三号二位三通换向阀5-1左位与涂料罐7-1-1相连通，所述涂料罐7-1-1与一号二位三通换向阀5-2右位相连，所述三号二位三通换向阀5-1右位连接有水回收箱5-9。自动清洗装置5可实现对回路的自动清洗，不需要添加额外的装置，降低了清洗成本，实现了防止涂料板结导致管路堵塞，提高了设备使用效果和寿命的目的。所述喷头5-8共有四个，所述其中两个喷头5-8与分流器5-7之间均设有闸阀5-10。所述溢流阀5-6和单向阀5-5中间安装一个压力表5-11。自动淋涂完成后，由行车9将淋涂后的消失模运送到人工淋涂室7-5内进行检查修补工作。修补完成后，即完成消失模的自动淋涂工作。具体使用的过程如下：利用控制系统控制装夹装置8对待加工的消失模定位、夹紧，即在PLC2的控制下，启动电机Ⅱ8-6，带动小齿轮8-15、大齿轮8-16小角度的来回旋转，使得外六角8-7不断绕主轴8-12小角度的来回旋转，开启电机Ⅱ8-6的同时开启电机Ⅲ8-14，带动电机Ⅲ轴连接板8-9旋转，从而推动推板8-17、推杆8-13、拨刺8-5、外六角8-7移动，直至电机Ⅲ轴连接板8-9与推板8-17垂直且接触，此时电机Ⅲ8-14抱死，外六角8-7与托盘装置10上的六角孔10a完全配合，这样托盘装置10即被两侧的外六角8-7夹紧定位，电机Ⅱ8-6停止，开启电机Ⅰ8-4，驱动电机Ⅰ轴连接板8-19转动并挡住推板8-17，从而使外六角8-7位置固定；托盘装置10被夹紧后，在PLC2的控制下，启动行车9将装夹装置8吊装到自动淋涂室7-4内，由传感器3发出位置信号给PLC2用来确认运送是否到位，以上所有过程均通过HMI设备1进行操作和监视。完成调运后，电机减速机8-10开始工作，通过主轴联轴器8-11带动主轴8-12旋转，即驱动外六角8-7使托盘装置10同步翻转，便于淋涂；此后准备淋涂，控制云台7-9-62使喷杆7-9-7与小车导轨7-9-2呈90°夹角；启动淋涂-回收-清洗系统，涂料经过送料隔膜泵7-1-2进入喷杆7-9-7的喷杆管道7-9-72内，并由扁形扁形喷头7-9-74喷出同时启动主动双排链轮装置7-9-3，以带动喷杆7-9-7匀速往复式的运动，使涂料均匀的淋涂在白模工件表面，淋涂的同时，托盘装置11保持的旋转运动；当PLC2发出喷洒完毕的指令后，喷洒装置7、装夹装置8即停止操作，接着行车9将装夹装置8和托盘装置11以及淋涂完毕的消失模吊运至人工淋涂室7-5进行检查和修补，对于淋涂效果不好的部位进行人工淋涂，淋涂过程中的涂料进入淋涂池7-7中，再通过回料隔膜泵7-1-3送入到回料罐7-1-4内，实现涂料的回收利用；淋涂完成后，电机Ⅲ轴连接板8-9与电机Ⅰ轴连接板8-19旋转松开推板8-17，推板8-17则在弹簧8-18的弹性恢复力作用下复位，托盘装置10被松开。一个工作日的淋涂工作完成后或者工作过程中需要进行清洗，通过PLC2控制自动清洗装置5进行清洗即可，即一号二位三通换向阀5-2和二号二位三通换向阀5-14均处于左位，三号二位三通换向阀5-1处于右位，从水箱5-12中流出的水一路经过二号二位三通换向阀5-14、二号隔膜泵5-11和三号二位三通换向阀5-1流入水回收箱5-9中，另一路对回路的喷淋涂料的部分进行清洗，从而形成清洗回路，完成对整个回路的清洗。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。