一种消失模铸造自动淋涂系统的制作方法与工艺

技术特征：
1.一种消失模铸造自动淋涂系统，包括控制系统、淋涂-回收-清洗系统、装夹装置(8)、托盘装置(10)和行车(9)，其特征在于：所述淋涂-回收-清洗系统由自动清洗装置(5)、回收装置(6)、喷洒装置(7)通过管道和换向阀集成而成，所述自动清洗装置(5)、回收装置(6)、喷洒装置(7)、装夹装置(8)、行车(9)均通过线缆与控制系统相连，所述淋涂-回收-清洗系统分布在行车(9)的运送方向上，所述装夹装置(8)通过钢缆连接于行车(9)上，所述托盘装置(10)与装夹装置(8)相连，所述回收装置(6)、喷洒装置(7)构成淋涂设备；所述控制系统包括实现人机信息交互的HMI设备(1)、PLC(2)、用于完成定位的传感器(3)、执行器(4)，所述PLC(2)分别与HMI设备(1)、传感器(3)、执行器(4)通过信号线缆相连，所述淋涂-回收-清洗系统、装夹装置(8)、行车(9)均通过线缆与所述PLC(2)相连；所述PLC(2)与所述执行器(4)连接处设有一号电连接件，所述HMI设备(1)与所述控制动作的PLC(2)之间设有二号电连接件，所述传感器(3)与所述PLC(2)之间插接有电气连接件，所述一号电连接件、二号电连接件和电气连接件均为信号线缆；所述自动清洗装置(5)、回收装置(6)和喷洒装置(7)之间均以管道和阀进行连接；所述装夹装置(8)包括悬臂(8-1)、推动夹紧装置(8-2)、翻转装置(8-3)，所述悬臂(8-1)为工字钢或H钢结构且所述悬臂(8-1)为门式，所述推动夹紧装置(8-2)和翻转装置(8-3)位于悬臂(8-1)侧下方，所述推动夹紧装置(8-2)位于所述翻转装置(8-3)上方，所述推动夹紧装置(8-2)和翻转装置(8-3)均有两套，所述两套推动夹紧装置(8-2)和两套翻转装置(8-3)分别在悬臂(8-1)两侧对称分布；所述推动夹紧装置(8-2)均包括电机Ⅰ(8-4)、拨刺(8-5)、电机Ⅱ(8-6)、外六角(8-7)、电机Ⅲ安装板(8-8)、电机Ⅲ轴连接板(8-9)、推杆(8-13)、电机Ⅲ(8-14)、小齿轮(8-15)、大齿轮(8-16)、推板(8-17)、弹簧(8-18)、电机Ⅰ轴连接板(8-19)、轴承座Ⅰ(8-20)、轴承Ⅰ(8-21)、联轴器Ⅰ(8-22)、轴承座Ⅱ(8-24)、连接轴Ⅰ(8-25)、合页(8-26)、法兰(8-27)、联轴器Ⅱ(8-28)、连接轴Ⅱ(8-29)、轴承Ⅱ(8-30)、滑板(8-33)，所述电机Ⅲ安装板(8-8)固定在悬臂(8-1)侧面，所述电机Ⅲ(8-14)固定在电机Ⅲ安装板(8-8)上，所述电机Ⅲ(8-14)的输出轴与连接轴Ⅰ(8-25)通过联轴器Ⅰ(8-22)相连，所述连接轴Ⅰ(8-25)上安装有轴承Ⅰ(8-21)，所述轴承Ⅰ(8-21)和联轴器Ⅰ(8-22)都在轴承座Ⅰ(8-20)内与轴承座Ⅰ(8-20)转动连接，所述轴承座Ⅰ(8-20)与电机Ⅲ安装板(8-8)固接，所述连接轴Ⅰ(8-25)与电机Ⅲ轴连接板(8-9)固接，所述电机Ⅰ(8-4)位于拨刺(8-5)上方，所述电机Ⅰ(8-4)与悬臂(8-1)固接，所述电机Ⅰ(8-4)的输出轴通过联轴器Ⅱ(8-28)与连接轴Ⅱ(8-29)相连，所述连接轴Ⅱ(8-29)上固定轴承Ⅱ(8-30)，所述联轴器Ⅱ(8-28)、轴承Ⅱ(8-30)与轴承座Ⅱ(8-24)转动连接，所述连接轴Ⅱ(8-29)与电机Ⅰ轴连接板(8-19)固接，所述推板(8-17)通过合页(8-26)与悬臂(8-1)固接，所述推板(8-17)与滑板(8-33)滑动连接，所述滑板(8-33)与推杆(8-13)转动连接，所述推杆(8-13)穿过悬臂(8-1)且推杆(8-13)另一端与拨刺(8-5)固接，所述弹簧(8-18)空套在推杆(8-13)上，所述拨刺(8-5)与外六角(8-7)轴向固接，所述拨刺(8-5)与电机Ⅱ(8-6)通过法兰(8-27)固接，所述小齿轮(8-15)与电机Ⅱ(8-6)的输出轴固接，所述大齿轮(8-16)与外六角(8-7)固接，所述大齿轮(8-16)与小齿轮(8-15)啮合，所述托盘装置(10)上设有与外六角(8-7)相配合的六角孔(10a)；所述翻转装置(8-3)均包括电机减速机(8-10)、主轴联轴器(8-11)、主轴(8-12)、轴承Ⅲ(8-31)、主轴支撑座(8-32)、主轴键(8-23)，所述推动夹紧装置(8-2)和翻转装置(8-3)通过推动夹紧装置(8-2)上的外六角(8-7)与翻转装置(8-3)上的主轴(8-12)相连，所述电机减速机(8-10)卧式安装在悬臂(8-1)上，所述电机减速机(8-10)通过主轴联轴器(8-11)与主轴(8-12)相连，所述主轴(8-12)通过轴承Ⅲ(8-31)与主轴支撑座(8-32)转动连接，所述轴承Ⅲ(8-31)的数量为两个，所述两个轴承Ⅲ(8-31)的外圈均与主轴支撑座(8-32)紧配，所述两个轴承Ⅲ(8-31)内圈均与主轴(8-12)紧配，所述主轴支撑座(8-32)固定在悬臂(8-1)上，所述主轴键(8-23)与主轴(8-12)固接；所述外六角(8-7)具有轴向和径向导向性，外六角(8-7)外表面设有锥角，锥角不超过5度，所述外六角(8-7)上设有与主轴(8-12)上的主轴键(8-23)配合的键槽孔，且外六角(8-7)上的键槽孔宽度大于主轴(8-12)上的主轴键(8-23)的宽度。2.根据权利要求1所述的一种消失模铸造自动淋涂系统，其特征在于：所述淋涂设备包括涂料供给装置(7-1)、进料管道(7-2)、自动淋涂接头(7-3)、自动淋涂室(7-4)、人工淋涂室(7-5)、喷枪(7-6)、淋涂池(7-7)、回料管道(7-8)和自动淋涂装置(7-9)，所述自动淋涂装置(7-9)安装在自动淋涂室(7-4)内，所述喷枪(7-6)安装在人工淋涂室(7-5)内，所述涂料供给装置(7-1)通过进料管道(7-2)与自动淋涂接头(7-3)、喷枪(7-6)连接，所述自动淋涂接头(7-3)与自动淋涂装置(7-9)相连，所述淋涂池(7-7)分别对应安装在人工淋涂室(7-5)与自动淋涂室(7-4)的底部，所述自动淋涂装置(7-9)的数量为两套，所述两套自动淋涂装置(7-9)分别对应置于自动淋涂室(7-4)的左右两侧，所述涂料供给装置(7-1)通过回料管道(7-8)与淋涂池(7-7)相连。3.根据权利要求2所述的一种消失模铸造自动淋涂系统，其特征在于：所述淋涂池(7-7)为两层梯形导流面结构，所述淋涂池(7-7)下部有淋涂池腔体(7-7-2)，所述淋涂池(7-7)底部有用于回收涂料的法兰结构(7-7-1)。4.根据权利要求2所述的一种消失模铸造自动淋涂系统，其特征在于：所述涂料供给装置(7-1)包括涂料罐(7-1-1)、送料隔膜泵(7-1-2)、回料隔膜泵(7-1-3)和回料罐(7-1-4)，所述涂料罐(7-1-1)、送料隔膜泵(7-1-2)均通过进料管道(7-2)与自动淋涂装置(7-9)、喷枪(7-6)连接，所述送料隔膜泵与淋涂池(7-7)底部法兰结构(7-7-1)之间通过进料管道(7-2)连接，所述回料隔膜泵(7-1-3)与回料罐(7-1-4)之间通过回料管道(7-8)连接。5.根据权利要求2所述的一种消失模铸造自动淋涂系统，其特征在于：所述自动淋涂室(7-4)与人工淋涂室(7-5)均为钢构架结构，且周边均采用钢板密封。6.根据权利要求2所述的一种消失模铸造自动淋涂系统，其特征在于：所述自动淋涂装置(7-9)包括框架(7-9-1)、小车导轨(7-9-2)、主动双排链轮装置(7-9-3)、双排链(7-9-4)、连接杆(7-9-5)、滑动小车(7-9-6)、喷杆(7-9-7)、从动双排链轮装置(7-9-8)和张紧轮装置(7-9-9)，所述小车导轨(7-9-2)水平安装在框架(7-9-1)上部，所述滑动小车(7-9-6)与小车导轨(7-9-2)间滑动配合，所述喷杆(7-9-7)安装在滑动小车(7-9-6)上部，所述主动双排链轮装置(7-9-3)、从动双排链轮装置(7-9-8)、张紧轮装置(7-9-9)、双排链(7-9-4)安装在框架(7-9-1)下部，且所述主动双排链轮装置(7-9-3)与从动双排链轮装置(7-9-8)之间通过双排链(7-9-4)相连以传递动力，所述张紧轮装置(7-9-9)与双排链(7-9-4)的下部相配合，所述连接杆(7-9-5)的上端与滑动小车(7-9-6)连接，所述连接杆(7-9-5)的下端与双排链(7-9-4)连接。7.根据权利要求6所述的一种消失模铸造自动淋涂系统，其特征在于：所述从动双排链轮装置(7-9-8)包括从动双排链轮(7-9-81)、旋紧螺母(7-9-82)、从动轮主轴(7-9-83)、吊环螺栓(7-9-84)、弹簧(7-9-85)、长螺柱(7-9-86)、预紧机构基座(7-9-87)、防松螺母(7-9-88)和从动轮箱体(7-9-89)，所述从动轮箱体(7-9-89)安装在框架(7-9-1)上，所述从动轮主轴(7-9-83)与从动轮箱体(7-9-89)的上部通过轴承相连，所述从动双排链轮(7-9-81)与从动轮主轴(7-9-83)通过键连接，所述从动双排链轮(7-9-81)与双排链(7-9-4)相配合，所述旋紧螺母(7-9-82)与从动轮主轴(7-9-83)间螺纹配合以固定从动双排链轮(7-9-81)的轴向尺寸，所述吊环螺栓(7-9-84)、弹簧(7-9-85)、长螺柱(7-9-86)、预紧机构基座(7-9-87)和防松螺母(7-9-88)构成预紧机构，所述预紧机构置于从动轮箱体(7-9-89)右侧，所述长螺柱(7-9-86)通过螺纹配合的方式实现从动轮箱体(7-9-89)与预紧机构基座(7-9-87)之间的连接，所述防松螺母(7-9-88)置于预紧机构基座(7-9-87)右侧，且所述防松螺母(7-9-88)与长螺柱(7-9-86)间螺纹配合，所述吊环螺栓(7-9-84)的数量为两个，所述两个吊环螺栓(7-9-84)分别对应与从动轮箱体(7-9-89)、预紧机构基座(7-9-87)螺纹配合，所述两个吊环螺栓(7-9-84)之间通过弹簧(7-9-85)连接。8.根据权利要求6所述的一种消失模铸造自动淋涂系统，其特征在于：所述主动双排链轮装置(7-9-3)包括电机支架(7-9-31)、主动双排链轮(7-9-32)、减速电机(7-9-33)和接线盒(7-9-34)，所述电机支架(7-9-31)安装在框架(7-9-1)上，所述减速电机(7-9-33)安装在电机支架(7-9-31)上，所述主动双排链轮(7-9-32)固定在减速电机(7-9-33)的输出轴上，所述接线盒(7-9-34)安装在减速电机(7-9-33)的上部，所述主动双排链轮(7-9-32)与双排链(7-9-4)相配合。