本发明涉及一种金属件喷漆工具，尤其是涉及一种喷漆收集装置。
背景技术：
在向弓箭表面进行喷漆时，因喷枪流量以及工件形状的影响，往往会发生过喷现象，即油漆被喷到工件外侧，从而造成油漆的大量浪费。虽然在喷漆完后可对过喷的油漆进行回收，但是此方式劳动强度较大，并且需要耗费大量的时间，增加了喷漆的成本。为了解决上述问题，现有技术中有使用如201510670548.1专利中所记载的技术方案，即在工件的两侧设置旋转件和喷枪，当发生过喷的时候，过喷的油漆被收集在旋转件上，当油漆富积到一定的厚度的时候，驱动装置可将旋转件上的油漆刮下回收，解决了上述问题，但是上述专利中记载的技术方案存在如下缺点：旋转件上油漆的下刮是通过刮油漆的件从上往下刮，刮漆件容易粘上油漆而使得下一次刮漆不能顺利进行，且刮漆件的刮漆部位位于内部，清洁不方便。因此整个装置虽然理论上比较实用，但是实际操作中遇到阻碍影响油漆的回收。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种喷漆收集装置。
本发明更进一步解决的技术问题是提供一种喷漆料收集装置，包括底座、固定在底座上的用于支撑工件的定位件、位于定位件两侧的喷枪和旋转件还包括位于旋转件上方驱动旋转件转动的第一驱动装置、位于旋转件一侧与旋转件表面轴向平行对齐的切刀、固定在切刀下方且控制切刀绕旋转件旋转的第二驱动装置和驱动切刀沿旋转件的径向移动的第三驱动机构。
本发明的上述技术方案相对于现有技术来说，去掉旋转件上的富积油漆的切刀位于旋转件的一侧，切刀通过贴紧旋转件转动，将旋转件上的油漆逐层刮掉，其对旋转件上油漆脱落更彻底，且由于切刀外露，其清洁更方便、简洁，增加了本装置的实用性和可操作性，提高了生产效率。
作为上述技术方案的进一步改进，所述切刀和第二驱动装置之间从上至下分别连接有环形基座和中空的收集箱；所述切刀的底部设置有切刀座，所述切刀座卡接在基座上端面且可沿基座的径向滑动；所述基座中心与所述旋转件中心对齐；所述基座的底部固 定连接所述收集箱；所述收集箱内腔与基座内环相通；所述收集箱的底部固定在所述第二驱动装置上；所述第三驱动机构固定在所述收集箱上端面与基座平齐安装。收集箱内可将切刀转动中脱落的油漆进行回收。
根据本发明的一个优选实施例，所述第三驱动机构包括固定在收集箱上的微型电机和端部固定在微型电机输出轴上的滚珠丝杠；所述切刀固定在滚珠丝杠的螺母上。
作为上述技术方案的进一步改进，为了准确地计算和识别切刀的推进距离和速度，所述收集箱上还装置有与微型电机信号连接的控制器；所述收集箱的侧面可转动地固定有转动轴、所述转动轴与微型电机的输出轴通过传送带连接；所述转动轴的端部安装有与控制器信号连接的角度编码器。控制器通过识别角度编码器的值来判断切刀的位置，从而根据设定的程序及接收的操作指令控制切刀的移动方向、速度和位置。从而可避免人工调节切刀与旋转件的距离，提高了精确化控制的程度。
作为上述技术方案的进一步改进，所述收集箱上还安装有与控制器信号连接的控制信号输入面板。
作为上述技术方案的进一步改进，为了方便取出收集箱内回收的油漆，所述收集箱的腔体内设置有可抽拉出来的盒体。
在上述技术方案中，所述第一驱动装置为步进电机；所述第二驱动装置为变频电机或者步进电机。
作为上述技术方案的进一步改进，所述切刀上方还设置有清洁块和控制清洁块上下移动的第四驱动装置。第四驱动装置为气缸或者液压缸。
根据本发明的一个优选实施例，所述清洁块为海绵块。
本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明采用如上技术方案，即去掉旋转件上的富积油漆的切刀位于旋转件的一侧，切刀通过贴紧旋转件转动，将旋转件上的油漆逐层刮掉，其对旋转件上油漆脱落更彻底，且由于切刀外露，其清洁更方便、简洁，增加了本装置的实用性和可操作性，提高了生产效率；同时上述技术方案自动化程度高，控制精准，节约了人力操作成本。
除了上面所描述的本发明解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本发明一种喷漆收集装置所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征所带来的优点，将结合附图作进一步详细的说明。
附图说明
图1是本发明一种喷漆收集装置的结构示意图；
图2是本发明中控制切刀运作部分的结构示意图；
图中：10.底座；20.定位件；30.喷枪；40.旋转件；50.第一驱动装置；60切刀；70.第二驱动装置；80.第三驱动机构；90.基座；100.收集箱；81.微型电机；82.滚珠丝杠；101.转动轴；110.控制器；102.角度编码器；103.盒体；120.清洁块；130.第四驱动装置；
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在图1和图2所示的本发明一种喷漆料收集装置一种实施例，该装置包括底座10、固定在底座10上的用于支撑工件的定位件20、位于定位件20两侧的喷枪30和旋转件40，还包括位于旋转件40上方驱动旋转件40转动的第一驱动装置50、位于旋转件40一侧与旋转件40表面轴向平行对齐的切刀60、固定在切刀60下方且控制切刀60绕旋转件40旋转的第二驱动装置70和驱动切刀60沿旋转件40的径向移动的第三驱动机构80。
所述切刀60和第二驱动装置70之间从上至下分别连接有环形基座90和中空的收集箱100；所述切刀60的底部设置有切刀座，所述切刀座卡接在基座90上端面且可沿基座90的径向滑动；所述基座90中心与所述旋转件40中心对齐；所述基座90的底部固定连接所述收集箱100；所述收集箱100内腔与基座90内环相通；所述收集箱100的底部固定在所述第二驱动装置70上；所述第三驱动机构80固定在所述收集箱上端面与基座平齐安装。
所述第三驱动机构80包括固定在收集箱上的微型电机81和端部固定在微型电机81输出轴上的滚珠丝杠82；所述切刀固定在滚珠丝杠82的螺母上。
所述收集箱100上还装置有与微型电机81信号连接的控制器110；所述收集箱100的侧面可转动地固定有转动轴101、所述转动轴101与微型电机81的输出轴通过传送带连接；所述转动轴101的端部安装有与控制器110信号连接的角度编码器102。
所述收集箱100上还安装有与控制器110信号连接的控制信号输入面板。
所述收集箱100的腔体内设置有可抽拉出来的盒体103。所述切刀60上方还设置有 清洁块120和控制清洁块120上下移动的第四驱动装置130，第四驱动装置为气缸。所述清洁块120为海绵块。
上述第一驱动装置50为步进电机。上述第二驱动装置70为变频电机。
上述实施例中，第二驱动装置也可以是步进电机，第四驱动装置也可以是液压缸。
上述实施例的工作过程是：旋转件40上的油漆积攒到指定厚度的时候，停止喷漆，从控制信号输入面板输入启动指令，控制器110控制微型电机81启动使得切刀60运动至初始指定位置、并根据程序指令控制切刀60的径向推动速度；与此同时第二驱动装置70启动使得切刀围绕旋转件40表面转动，将旋转件40表面的油漆逐层剥落回收。
以上结合附图对本发明的实施方式作出详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变形仍落入在本发明的保护范围内。