潜水自动吸泥机的制作方法

本发明涉及吸泥设备，特别是涉及一种污水处理工程中沉淀池、调节池使用的潜水自动吸泥机。

背景技术：

现有污水处理用吸泥机一般称为水上桥式吸刮泥机，结构如图1所示，由驱动装置1、桥架2、电缆桥架3、吸泥系统4、刮泥装置5等组成，驱动装置1位于水上桥式吸泥机的桥架上，随着桥架的旋转或移动进行吸泥排泥，主要用于沉淀池，调节池的排泥。

上述这种水上桥式刮吸刮泥机工作时，驱动装置推动桥架(工作桥)沿池平面旋转或移动，吸泥系统固定在桥架下，刮泥装置将沉降在池底上的污泥刮集至吸泥系统处，通过泵或在集泥槽与池内水位压差的作用下，吸泥系统吸取池底的污泥通过泵直接排出池外或至集泥槽中，再通过虹吸真空装置将集泥槽内的污泥排入构筑物的中心排泥管排出池外，排泥量可通过流量调节阀进行调节。但这种水上桥式刮吸刮泥机至少存在以下问题：构筑物要建造供水上桥式刮吸刮泥机用的行走平台及中心水泥立柱等构筑物，从而增加了构筑物的成本，而且该水上桥式刮吸刮泥机必须与池型相一致，使其结构庞大、复杂、功率大、成本高。

技术实现要素：

基于上述现有技术所存在的问题，本发明提供一种潜水自动吸泥机，能潜水吸泥，不需要构筑物上建造行走平台及中心水泥立柱等构筑物，也不需要与池型相一致，其能自动控制，清理污泥吸力大，不留死角。

为解决上述技术问题，本发明提供一种潜水自动吸泥机，该吸泥机包括：自吸泵、自动控制系统、除泥装置及箱体、自动导向轮和履带行走装置；其中，

所述自吸泵经吸泥管路与所述箱体连接，所述箱体的吸泥口处设有除泥装置；

所述箱体底部设置所述履带行走装置；

所述履带行走装置与所述自动控制系统通信连接，能在所述自动控制系统(12)的控制下带动所述箱体及除泥装置移动；

所述自动导向轮设置在所述箱体前端两侧。

本发明的有益效果为：通过采用自吸泵与箱体配合，在箱体的吸泥口处设置除泥装置，箱体底部设置由自动控制系统控制的履带行走装置，形成一种潜水式自动吸泥机，箱体的吸泥口处设置除泥装置，可克服池底污泥板结造成排泥不畅的现象，更有利于排泥，而箱体底部设置履带行走装置，可通过自动控制系统控制带动箱体进行自动吸泥，实现智能式无线遥控技术操作，无人值守，自动触壁转向，巡航等功能。该吸泥机能有效地解决并适应现有村镇污水处理工程规模小，投资少的特点，能处理沉淀池、调节池的污泥，不留死角，构筑物不必再建造原桥式吸泥机的行走平台及中心水泥立柱等构筑物，从而降低了构筑物的成本，也避免了原桥式吸泥机必须与池型相一致，使其结构庞大、复杂、功率大、成本高的问题，该潜水自动吸泥机体积小、功率小、自动化程度高，转动灵活，自动触壁转向巡航，无死角，制作成本大大降低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是现有技术提高的水上桥式吸刮泥机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的潜水自动吸泥机的结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

如图2所示，本发明实施例提供一种潜水自动吸泥机，该吸泥机包括：自吸泵11、自动控制系统12、除泥装置、箱体13、自动导向轮14和履带行走装置15；其中，

自吸泵11经吸泥管路与箱体13连接，箱体13的吸泥口处设有除泥装置；

箱体13底部设置履带行走装置15；

履带行走装置15与自动控制系统12通信连接，能在自动控制系统12的控制下带动箱体13及除泥装置移动；

自动导向轮14设置在箱体前端两侧，处于箱体行走方向的前端。

上述潜水自动吸泥机中，履带行走装置包括：行走转向控制装置和平行设置的两个行走机构，每侧的行走机构包括：间隔设置的一个主动轮与一个被动轮，连接在所述主动轮与所述被动轮上的一条履带，以及驱动所述主动轮的一个行走电机；所述控制装置分别与两个行走机构的各行走电机电气连接，能根据设定的控制程序分别控制两个行走机构的行走电机实现该履带行走装置的行走与360度转向。该履带行走装置与坦克车履带行走装置结构类似，可通过电脑控制程序，智能式和无线遥控技术进行操作，转向灵活，可前后左右360度转向，自动触壁转向巡航，不留死角等。

污水处理工程中使用本发明的潜水自动吸泥机时，通过自动控制系统与履带行走装置配合可实现较高的自动化程度，可无人值守，降低了工人劳动强度，也可人工无线遥控技术操作，方便简单。采用履带式行走装置，不仅功率小且能保证设备平稳运行且吸泥口距离池底污泥更近，采用自吸泵排出污泥，吸力大，吸泥效率高，吸泥口处的除泥装置，克服了池底污泥板结造成排泥不畅的现象，更有利于排泥。排出的污泥可直接进入移动式一体化污泥脱水车，进行脱水处理。

在污水处理工程中，通过采用本发明潜水自动吸泥机，大大降低了沉淀池、调节池土建费用及系统土建费用，由于较原有桥式吸泥机体积小，结构简单，使设备制作费用大大降低，由于潜水自动吸泥机自动化程度高及导向轮的设计，履带式行走平稳、转动灵活、自动触壁转向、人工的劳动强度及运行费用降低等。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。