本发明涉及医疗卫生器械领域，尤其是涉及一种连杆机构，以及应用该连杆机构的试管排分层装置。
背景技术：
试管排作为一种存放试样的常见载体，广泛应用于生化研究、医疗检测等领域。以血细胞的分析为例，使用者将存放有血样的试管排放置在仪器的入料口处，然后由仪器从试管排组中分离出单个的试管排，然后对单个的试管排进行后续操作，目前常见的分层装置结构复杂，成本较高，难以满足产品的需求。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种连杆机构。
本发明还提供了一种试管排分层装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种连杆机构，用于试管排的分层，包括第一摆杆、第二摆杆、第一转轴、第二转轴、第一支撑杆、第二支撑杆与滑杆，其中，
第一、第二转轴相互平行，
第一、第二摆杆的一端分别与第一、第二转轴连接，第一、第二摆杆的另一端分别与滑杆的两端转动连接，
第一、第二支撑杆分别通过对应摆杆连接至第一、第二转轴，第一、第二支撑杆相对设置；
第一、第二摆杆可通过滑杆而同向摆动，进而分别带动第一、第二支撑杆同步摆动，当第一、第二摆杆朝第一方向摆动时，第一、第二支撑杆相对靠近，当第一、第二摆杆朝相反的第二方向摆动时，第一、第二支撑杆相对远离。
作为上述方案的进一步改进方式，第一支撑杆位于第一转轴的下方，第二支撑杆位于第二转轴的上方，且第一转轴高于第二转轴，以使第一、第二支撑杆位于同一水平面内。
作为上述方案的进一步改进方式，第一、第二摆杆与滑杆连接的一端设有滑槽，滑杆的的两端设有与其垂直的第三转轴与第四转轴，第三、第四转轴分别插接在第一、第二摆杆上的滑槽内，并能沿槽滑动。
作为上述方案的进一步改进方式，包括支座与复位弹簧，支座上设有通孔，滑杆插接在该通孔内并能相对其滑动，滑杆上设有挡块，复位弹簧套设在滑杆上，两端分别与挡块、支座抵持。
作为上述方案的进一步改进方式，第一、第二摆杆分别与第一、第二转轴固接，第一、第二支撑杆的两个相反端分别与第一、第二摆杆转动连接。
作为上述方案的进一步改进方式，包括第三摆杆与第四摆杆，第三、第四摆杆的一端分别与第一、第二转轴固结，另一端分别与第一、第二支撑杆的两个相反端转动连接，第三、第四摆杆分别与第一、第二摆杆保持平行。
作为上述方案的进一步改进方式，包括驱动板，驱动板与第二转轴固结，该驱动板可带动第二转轴转动，进而带动第二摆杆、滑杆、第一摆杆、第一转轴运动。
一种试管排分层装置，包括支撑装置与上述的连杆机构，其中，支撑装置用于承接沿竖直方向堆叠的试管排，且当第一、第二支撑杆相对靠近时，第一、第二支撑杆支撑倒数第二层及以上的试管排，当第一、第二支撑杆相对远离时，该堆叠的试管排可沿竖直方向运动。
作为上述方案的进一步改进方式，支撑装置包括对称设置的第一支撑板与第二支撑板，第一、第二支撑板可分别绕一轴心转动以形成一门式结构，未被支撑的试管排可在门式结构开启后自由下落。
作为上述方案的进一步改进方式，包括第五转轴、第六转轴、第五摆杆、第六摆杆、滑块与直线电机，第五、第六转轴相互平行，并分别与第一、第二支撑板固结，第五、第六摆杆的一端分别与第五、第六转轴固结，第五、第六摆杆的另一端与滑块转动连接并可相对滑块沿自身长度方向滑动，滑块可在直线电机的驱动下沿竖直方向往复运动，进而通过第五、第六摆杆带动第一、第二支撑板往复转动。
本发明的有益效果是：
本发明提供的连杆机构结构简单、成本低廉、易于实现；
本发明提供的连杆机构不用外加动力源驱动，可依靠其他机构移动的力作为动作的动力源，节省能量；
本发明提供的试管排分层装置，通过连杆机构带动支撑杆相对靠近或者相对远离实现试管排的分层，分离效率高，全过程自动进行，可以极大的减少人工操作的工作量，有助于提升效率，缩短工作时间；
本发明提供的试管排分层装置，采用门式支撑结构，避免了在搁置试管架时误触下部的混匀装置，降低了操作风险。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明试管排分层装置一个实施例的立体示意图；
图2是试管排分层装置中支撑杆处于未支撑状态时的立体示意图；
图3是试管排分层装置中支撑杆处于未支撑状态时的侧视图；
图4是图1中隐藏试管排与保护侧板后的示意图；
图5是试管排分层装置中支撑杆处于支撑状态时的立体示意图；
图6是试管排分层装置中支撑杆处于支撑状态时的侧视图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。
此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
实施例一
本实施例提供一种连杆机构100，参照图2、图3，分别示出了连杆机构处于未支撑状态时的立体示意图与侧视图。具体的，连杆机构包括第一摆杆101、第二摆杆102、第一转轴103、第二转轴104、第一支撑杆105、第二支撑杆106、第三摆杆107、第四摆杆108与滑杆109。
其中，第一转轴103与第二转轴104相互平行，第一摆杆101、第二摆杆102分别相对第一转轴103、第二转轴104垂直，滑杆109分别相对第一摆杆101、第二摆杆102垂直。第一摆杆101的顶端与第一转轴103固结，尾端与滑杆109的左端转动连接，第二摆杆102的顶端与第二转轴104固结，尾端与滑杆109的右端转动连接，如此，第一摆杆101、第二摆杆102可通过滑杆109同向摆动。
第三摆杆107的一端与第一转轴103固结，另一端与第一支撑杆105转动连接，第一支撑杆105可随所述第三摆杆107同步运动；第四摆杆108一端与第二转轴104固结，另一端与第二支撑杆106转动连接，第二支撑杆106可随第四摆杆108同步运动；第一支撑杆105、第二支撑杆106水平且相对设置，优选的，第三摆杆107、第四摆杆108分别与第一摆杆101、第二摆杆102保持平行。
区别于上述实施例，本发明还提供了另一种固定第一、第二支撑杆的方式，即第一、第二支撑杆分别安装在第一、第二摆杆上，其同样也能实现支撑杆随摆杆同步运动的目的，此时摆杆与转轴间既可以固定连接后同步转动，也可以是摆杆相对转轴转动。
第一支撑杆105位于第一转轴103的一侧，第二支撑杆106位于第二转轴104区别于第一支撑杆105的另一侧，具体的，本实施例中第一支撑杆105位于第一转轴103的下方，第二支撑杆106位于第二转轴104的上方，即保证第一、第二摆杆同向摆动时，第一、第二支撑杆的运动方向相反，从而实现第一、第二支撑杆的相对靠近与相对远离，进而实现对试管排的支撑与支撑解除，图2中第一、第二摆杆处于摆动前的初始状态，第一支撑杆105、第二支撑杆106之间的间距最大，试管排可以自由的从支撑杆之间通过。
更优选的，第一转轴103高于第二转轴104，以使第一、第二支撑杆位于同一水平面内。
作为第一摆杆101、第二摆杆102与滑杆109之间的一种优选连接方式，第一、第二摆杆与滑杆109连接的一端设有滑槽，滑杆109的的两端设于垂直的第三转轴与第四转轴（未示出），第三、第四转轴分别插接在第一、第二摆杆上的滑槽内，从而使滑杆109既能相对第一、第二摆杆转动，又能沿槽滑动，进而保证滑杆、第一摆杆、第二摆杆之间的同步运动。
进一步的，作为一种优选实施方式，摆杆与滑杆109间、摆杆与支撑杆间的所述转动连接是指摆杆具有凹槽结构，滑杆和/或支撑杆具有与所述凹槽结构相配合的销钉，销钉可在凹槽结构内相对转动，从而使滑杆平移时可带动摆杆摆动，摆杆再带动支撑杆平行移动。
本实施例中连杆机构100的动力装置包括驱动部件和复位部件。
所述复位部件是将摆动的所述连杆机构复位至初始位置，复位部件可采用弹簧装置。所述弹簧装置可以为任意转轴上的扭簧、任意支撑杆上的弹簧，也可以为摆杆上和/或滑杆上的弹簧，当连杆机构100摆动时，使弹簧压缩，摆动结束时，利用弹簧的回弹力使连杆机构100复位至初始位置。作为一种优选的实施方式，第一固定支座和第二固定支座110上设有通孔，滑杆109插接在该通孔内并能相对其滑动。复位弹簧111套设在滑杆109上，其一端抵持在第二固定支座110上，另一端与设在滑杆109上的、可随滑杆109共同移动的挡块抵持，所述挡块运动至第一固定支座时弹簧停止运动；从而将第一、第二摆杆的初始状态保持在支撑前的状态，并在第一、第二摆杆摆动后给予其复位的动力。
连杆机构100的驱动部件可以是第一转轴、第二转轴、摆杆与滑杆中的任一个，本实施例中采用第二转轴驱动，具体是在第二转轴上固定安装一驱动板112，驱动板112可由其他装置（例如混匀槽）驱动而带动连接机构运动。
实施例二
参照图1，示出了本发明试管排分层装置一个实施例的立体示意图，本实施例中试管排沿竖直方向堆叠放置。如图所示，试管排分层装置中包括有连杆机构100与支撑装置200，支撑装置200用于承载竖直方向堆叠的若干试管排，连杆机构100则可以对倒数第二层及以上的试管排进行支撑，最底层的试管排可以自由运动。
本发明所适用的试管排的底部两侧应设有卡槽（具体参照图2，卡槽沿试管排底部的两短边设置），该卡槽可在相邻的试管排之间形成一内凹的空间，以供支撑杆伸入后对试管排进行支撑，作为上述方案的替代形式，卡槽可以设置在试管排的侧壁之上，卡槽还可以由插孔等结构代替；此外，也可以不设置卡槽或者插孔，而是在试管排的底部设置若干突起结构，以使试管排层叠放置时在相邻试管排之间形成间隙，支撑杆伸入间隙内同样可以实现支撑试管排的目的。
连杆机构100
本实施例所述的连杆机构可采用实施例一中的任意一种，此处不再赘述。
支撑装置200
本实施例中的支撑装置可承载沿竖直方向堆叠的若干试管排、可在支撑杆支撑倒数第二个试管排时在动力装置的驱动下释放未被支撑的试管排，从而达到分层的目的。
本实施例中的支撑装置200采用可启闭的门式结构，参照图4，支撑装置200包括对称设置的第一支撑板201与第二支撑板202，以及第五转轴203、第六转轴204、第五摆杆205、第六摆杆206、滑块207与直线电机，其中第五、第六转轴相互平行，并分别与第一、第二支撑板固结，第一、第二支撑板可以分别随第五、第六转轴转动。
第五、第六摆杆位于滑块207的两侧，其一端分别与第五、第六转轴固结，并与对应转轴垂直，另一端分别与滑块207转动连接并可相对滑块207沿自身长度方向滑动，具体是在摆杆上开设沿摆杆长度方向的滑槽，滑块207通过销钉与滑槽连接。
滑块207可在直线电机的驱动下沿竖直方向往复运动，进而通过第五、第六摆杆以及第五、第六转轴带动第一、第二支撑板往复转动，如此便可以实现支撑装置的启闭。
参照图5、图6，分别示出了试管排分层装置的支撑杆处于支撑状态时的立体示意图与侧视图，图中第一、第二摆杆朝第一方向（朝右）运动至极限位置，第一、第二支撑杆之间的间距最近且小于试管排的长度，复位弹簧111处于压缩状态。
结合上述附图与说明，本发明所述的试管排分层装置的具体工作流程如下：
一、初始状态时第一、第二摆杆位于摆动路径的最左侧，第一、第二支撑杆之间的间距大于试管排的长度，第一、第二支撑板处于关闭状态，若干的试管排以上下堆叠的方式放置在第一、第二支撑板上，且第一、第二支撑杆对准倒数第二层试管排两侧的卡槽。
二、混匀槽（未示出）运动至支撑装置200的下方接料位置，触发驱动板112，从而带动第一、第二摆杆朝右摆动，进而使第一、第二支撑杆插入试管排两侧的卡槽内，实现对倒数第二层及以上的试管排支撑。
三、直线电机启动，通过滑块与第五、第六摆杆带动第一、第二支撑板朝下方转动，未被支撑的最底层试管排落入混匀槽内，实现分层的目的。
四、直线电机反向运动，第一、第二支撑板恢复关闭状态，随后混匀槽带着试管排离开接料位置，复位弹簧111驱动滑杆209复位，第一、第二摆杆朝第二方向（朝左）摆动，第一、第二支撑杆从试管排的卡槽中退出复位，试管排下落在支撑板上以待下一步分层动作。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。