1.一种集中式自动化轮胎内喷涂机，它包括台车输送装置、上胎机构、左侧翻转机构、喷涂主机、右侧翻转机构、下胎机构；其特征在于：所述的台车输送装置与上胎机构、左侧翻转机构、喷涂主机、右侧翻转机构、下胎机构成上下两层布置，并成一字型排布；所述的上胎机构位于台车输送装置的前正上方，其右侧下方安装有左侧翻转机构；所述的喷涂主机位安装在集中式自动化内喷涂机的中部，且左前端与左侧翻转机构对接，后端与右侧翻转机构相对接；所述的下胎机构与上胎机构对称分布在喷涂主机的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种集中式自动化轮胎内喷涂机，其特征在于：所述的台车输送装置包括台车、导向机构、卸胎位、过渡1#位、过渡2#位、装胎位；所述的导向机构安装在台车输送装置最前端；所述的台车定位在导向机构的卸胎位内侧；所述的过渡1#位及过渡2#位依次布置在卸胎位的后方，成一字横向排布；所述的装胎位连接于过渡2#位的后方，位于台车输送装置的最右侧。
3.根据权利要求2所述的一种集中式自动化轮胎内喷涂机，其特征在于：所述的过渡1#位包括输送电机、橡胶驱动轮、定位气缸、定位压紧滚轮机构；所述的输送电机安装在过渡1#位的右侧最后方；所述的橡胶驱动轮通过皮带与输送电机相连；所述的定位气缸位于过渡1#位的左侧，并与定位压紧滚轮机构铰接。
4.根据权利要求1所述的一种集中式自动化轮胎内喷涂机，其特征在于：所述的上胎机构包括支架立柱、移动横梁、L型抓胎机构；所述的移动横梁安装在支架立柱上；所述的L型抓胎机构滑动连接在移动横梁上。
5.根据权利要求4所述的一种集中式自动化轮胎内喷涂机，其特征在于：所述的L型抓胎机构包括带刹车气缸、抓胎滚筒；所述的抓胎滚筒连接在带刹车气缸的最下端。
6.根据权利要求1所述的一种集中式自动化轮胎内喷涂机，其特征在于：所述的左侧翻转机构包括带导轨底座、框形支架、翻转气缸、托胎机构、电动辊筒；所述的带导轨底座位于左侧翻转机构的最下端；所述的框形支架可移动连接在带导轨底座上；所述的翻转气缸底端铰接在框形支架的下端，上端与托胎机构相铰接；所述的托胎机构上对称布置有电动辊筒。
7.根据权利要求1所述的一种集中式自动化轮胎内喷涂机，其特征在于：所述的右侧翻转机构与左侧翻转机构对称布置，结构形式一致。
8.根据权利要求1所述的一种集中式自动化轮胎内喷涂机，其特征在于：所述的喷涂主机包括喷涂传动台、上夹爪装置、下夹爪喷涂装置；所述的上夹爪装置位于喷涂传动台的一侧，并与下夹爪喷涂装置成上下对正布置；所述的下夹爪喷涂装置位于喷涂传动台的正中侧。
9.根据权利要求7所述的一种集中式自动化轮胎内喷涂机，其特征在于：所述的喷涂传动台包括电动辊筒组件、电动辊筒托架、导轨、移动气缸；所述的电动辊筒组件分别成对称布置在喷涂传动台的两侧；所述的电动辊筒托架上端连接电动辊筒组件，电动辊筒托架下端与导轨滑动套接；所述的移动气缸一端固定在喷涂传动台上，一端与电动辊筒托架相连接。
10.根据权利要求8所述的一种集中式自动化轮胎内喷涂机，其特征在于：所述的下夹爪喷涂装置包括下夹爪底座、下夹爪支撑框、夹爪上升气缸、喷涂旋转电机、喷涂上升电机、下夹爪支板、下夹爪、夹爪气缸、喷枪；所述的下夹爪支撑框可移动套接在下夹爪底座上；所述的夹爪上升气缸的本体成对称固定安装在下夹爪支撑框的前后端面上，夹爪上升气缸的伸缩杆与下夹爪支板相连接；所述的喷涂旋转电机安装喷枪的正下方；所述的喷涂上升电机安装在下夹爪支板的下方；所述的下夹爪固定在夹爪气缸上；所述的夹爪气缸成120°均布在下夹爪支板上表面上；所述的喷枪位于下夹爪喷涂装置的正中间。