一种全自动喷涂机及其喷涂方法与流程

本发明涉及一种全自动喷涂机及其喷涂方法。

背景技术：

现有的磨刀棒在制作成型后，需要进行喷涂工艺，具体要进行金刚砂打磨、高压气体除尘、等离子高温喷粉和冷却等多道工序，现有的技术是采用多台机器对磨刀棒进行不同的工序处理，每道工序间都需要人工转运棒体，机器上部敞口，粉尘会从上部飘逸出来，现场环境很差，对操作工人的身体造成较大伤害，也不能实现连续自动作业，工作效率低；另外磨刀棒喷涂机也需要人工分拣上料，效率低下。

本发明就是基于这种情况作出的。

技术实现要素：

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种安全环保、能够实现连续作业的全自动磨刀棒喷涂机及其喷涂方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种全自动喷涂机，其特征在于：包括有上料装置1、喷涂装置2以及将上料装置1内的棒体3转运至喷涂装置2进行喷涂的机械手4，所述的喷涂装置2通过隔板201周向分隔成多个进行不同工艺处理的分区202。

如上所述的全自动喷涂机，其特征在于：所述喷涂装置2包括有喷涂机架203，在喷涂机架203上设有喷涂箱204，所述隔板201将喷涂箱204分成多个所述的分区202，在喷涂箱204上设有中心轴205以及被中心轴205带动转动的转盘206，在每个所述分区202内都设有固定在转盘206底部用于将所述棒体3夹紧以进行处理的气动卡盘207，所述气动卡盘207由固定在转盘206上的第一电机208带动高速旋转。

如上所述的全自动喷涂机，其特征在于：在所述转盘206上设有第二电机209，所述第二电机209通过同步带210带动所述中心轴205转动，所述隔板201上开有供气动卡盘207和棒体3从一个分区202转动到另一个分区202的第一孔211，在所述转盘206底部设有在喷涂作业时能够遮住第一孔211的竖向板214，在每个所述分区202的底部设有用于收集粉尘的漏斗212。

如上所述的全自动喷涂机，其特征在于：所述上料装置1包括有上料机架101，所述上料机架101上设有倾斜的料箱102、用于将料箱102内的棒体3推至下部堆积的推料机构103、用于将堆积的棒体3向上推送至料箱102口部的升料机构104、用于将料箱102口部的棒体3拨离而只能滑落一根棒体3的拨料机构105，在所述料箱102的外侧设有用于接收滑落的那根棒体3的收料口106。

如上所述的全自动喷涂机，其特征在于：所述推料机构103包括有用于将料箱102内的棒体3推至下部堆积的推杆1031，所述推杆1031的上端铰接在所述上料机架101上，在所述上料机架101上固定有用于驱动所述推杆1031转动的第一驱动装置1032。

如上所述的全自动喷涂机，其特征在于：所述料箱102底板上设有与所述棒体3垂直的长条孔1033，所述推杆1031的下端插入所述长条孔1033内并能沿长条孔1033运动以将所述料箱102内的棒体3推至下部堆积。

如上所述的全自动喷涂机，其特征在于：在倾斜放置的所述料箱102下部设有第二孔1041，所述升料机构104包括有能从该第二孔1041处升降以将该处的所述棒体3顶升的升降板1042，所述升降板1042上设有方便放置所述棒体3的第一斜面1043，第一斜面1043与所述料箱102内壁构成锐角。

如上所述的全自动喷涂机，其特征在于：所述拨料机构105包括有设在所述料箱102下部上方的转杆1051，所述转杆1051上固定有随转杆1051一同转动以将所述料箱102口部的所述棒体3拨离而只能滑落一根棒体3的拨杆1052，所述拨杆1052的自由端初始状态位于能防止上升的棒体滑落到所述收料口106的料箱102外侧，在料箱102外侧还设有随所述升降板1042一同升降用于检测升降板1042升降位移的光电传感器。

如上所述的全自动喷涂机，其特征在于：所述拨杆1052的自由端在设有方便拨离所述棒体3的第二斜面1053，转杆1051与所述拨杆1052互相垂直，所述收料口106呈V字形。

一种如上所述全自动喷涂机的工作方法，其特征在于包括有如下步骤：

A、往料箱102内装入多根棒体3，推杆1031在驱动缸1032的驱动下将棒体3推至料箱102下部堆积；

B、升降板1042在第二驱动装置1044的驱动下上升将升降板1042处堆积的棒体3升至料箱102口部；

C、光电传感器发出指令，拨杆1052在转杆1051的带动下转动将料箱102口部堆积的棒体3拨离至料箱102内，只剩能够滑落至收料口106的一根棒体3；

D、机械手4将收料口106内的棒体3夹紧转运至上下料区内的气动卡盘207，气动卡盘207被驱动夹紧棒体3；

E、被气动卡盘207夹紧的棒体3被第一电机208带动高速旋转，同时气动卡盘207向棒体3喷气降温；

F、步骤E中的棒体3通过第二电机209带动分别转至金刚砂打磨区、高压气体除尘区、等离子高温喷粉区和冷却区，完成相应的处理；在该棒体3转运至金刚砂打磨区时，转运至上下料区的棒体3被机械手4卸下，然后机械手4又从收料口106内夹取一根棒体3装入上下料区，实现全自动循环作业。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

1、本发明棒体的整体喷涂过程均为自动化，完全不需要人工参与，就可以将棒体转至另一个分区进行下一个工序处理，实现了连续作业，大大提高了工作效率。

2、本发明拨杆的设计巧妙，转杆的自由端初始状态是在料箱的外侧，以防止棒体滑入收料口；在光电传感器检测到升降板上升至与料箱口部平齐时，光电传感器发出指令，转杆动作，将升降板上的棒体拨离至料箱内，使得升降板上只剩下一根棒体，该棒体随即滑落至收料口内，实现了对棒体的逐个分拣。

3、本发明棒体被设计成倒挂在气动卡盘上，漏斗被设计在棒体的下方，上部封闭，这样在喷涂时产生的粉尘无法漏出，通过底下的漏斗分别收集再利用，既节省了材料，又安全环保。

4、本发明喷涂箱把门关闭后，就实现了内部分区与外界的隔绝，使得内部恶劣的喷涂环境不会影响到外界，各个分区之间也通过竖向板相互隔绝，互补干扰，保证了喷涂的质量。

【附图说明】

图1是本发明喷涂机整机立体图；

图2是本发明喷涂装置的立体图1；

图3是本发明喷涂装置的立体图2；

图4是本发明上料装置的立体图；

图5是本发明上料装置拨杆初始状态下的平面示意图；

图6是本发明上料装置拨杆拨离棒体后的平面示意图；

图7是本发明倒挂系统的局部放大图，其中省略了转盘。

图中：1为上料装置；101为上料机架；102为料箱；103为推料机构；1031为推杆；1032为第一驱动装置；1033为长条孔；1034为横杆；104为升料机构；1041为第二孔；1042为升降板；1043为第一斜面；1044为第二驱动装置；105为拨料机构；1051为转杆；1052为拨杆；1053为第二斜面；106为收料口；2为喷涂装置；201为隔板；202为分区；203为喷涂机架；204为喷涂箱；205为中心轴；206为转盘；207为气动卡盘；208为第一电机；209为第二电机；210为同步带；211为第一孔；212为漏斗；213为门；214为箱盖；215为竖向板；3为棒体；4为机械手；5为行走轮；6为卡盘固定部；601为卡盘进气接头；602为卡盘出气接头；7为卡盘转动部；8为进气孔；9为出气孔；10为第一旋转接头；11为第二旋转接头。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明技术特征作进一步详细说明以便于所述领域技术人员能够理解。

一种全自动喷涂机，如图1至图7所示，包括有上料装置1、喷涂装置2以及将上料装置1内的棒体3转运至喷涂装置2进行喷涂的机械手4，所述的喷涂装置2通过隔板201周向分隔成多个进行不同工艺处理的分区202。

如图2和图3所示，所述喷涂装置2包括有喷涂机架203，在喷涂机架203上设有喷涂箱204，所述隔板201将喷涂箱204分成多个所述的分区202，在喷涂箱204内设有中心轴205以及被中心轴205带动转动的转盘206，在每个所述分区202内都设有固定在转盘206底部用于将所述棒体3夹紧以进行处理的气动卡盘207，所述气动卡盘207由固定在转盘206上的第一电机208带动高速旋转。

所述气动卡盘207包括有卡盘固定部6和卡盘转动部7，卡盘转动部7由第一电机208带动高速旋转，卡盘固定部6是固定不动的，卡盘固定部6上分别设有卡盘进气接头601和卡盘出气接头602，在中心轴205上设有多组进气孔8和出气孔9，每一组的进气孔和出气孔分别对应与一个卡盘的卡盘进气接头601和卡盘出气接头602相连，中心轴205内部空心，气管由下往上穿入中心轴205与气动卡盘207相连，用于驱动气动卡盘207张合，以松开、夹紧所述棒体3，并通过电磁阀实现自动控制。机械手4夹紧棒体3转运至上下料区的气动卡盘207后，气动卡盘207自动将棒体3夹紧呈竖直状态，不需人工参与。

棒体3倒挂在气动卡盘207上进行喷涂作业，棒体3的下方设有通过管道与外部连通的漏斗212，喷涂箱上部封闭，这样在喷涂时产生的粉尘无法漏出，通过底下的漏斗212分别收集再利用，既节省了材料，又安全环保。

在所述中心轴205的顶部设有用于接入电线的第一旋转接头10，在转盘206上设有多个用于接入电线给所述第一电机208供电的接线孔11，每个接线孔11与一台第一电机208对应，电源线和控制线从第一旋转接头10进入到喷涂箱204内，给其内部设备供电，然后又分开从每一个接线孔11出来，给每一台第一电机208供电。

在每一台所述第一电机208上都设有用于接入气管通过所述气动卡盘207喷气给所述棒体3冷却的第二旋转接头11气管从第二转接头11进入气动卡盘207，用于给棒体3冷却，形成内冷外热的效果，提高喷涂质量。

在所述转盘206上设有第二电机209，所述第二电机209通过同步带210带动所述中心轴205转动，所述隔板201上开有供气动卡盘207和棒体3从一个分区202转动到另一个分区202的第一孔211，在所述转盘206底部设有在喷涂作业时能够遮住第一孔211的竖向板214，使各个分区202之间相互隔开。因为气动卡盘207和棒体3都要穿过第一孔211，且气动卡盘207相比棒体3更大，所以第一孔211上部比下部更大。

具体地，所述喷涂装置2包括有五个所述的分区202，五个分区202分别是上下料区、金刚砂打磨区、高压气体除尘区、等离子高温喷粉区和冷却区。比如金刚砂打磨区内高速旋转的棒体3完成打磨工序后，中心轴205带动该棒体3穿过第一孔211转至高压气体除尘区进行除尘工序。

在每个所述分区202的底部设有与外部连通的漏斗212，因为在喷涂工艺中会产生粉尘等有害物质，所述的分区202外设有门213，所述喷涂箱204顶部还设有箱盖214，工作状态下，除了上下料区外的其他四个区全部用门213和箱盖214封闭，避免有害粉尘飘出。

如上所述的全自动喷涂机，所述喷涂机架203底部设有行走轮5。

如上所述的全自动喷涂机，所述棒体3为磨刀棒，该磨刀棒可以为圆形或扁形。

如上所述的全自动喷涂机，所述上料装置1包括有上料机架101，所述上料机架101上设有倾斜的料箱102、用于将料箱102内的棒体3推至下部堆积的推料机构103、用于将堆积的棒体3向上推送至料箱102口部的升料机构104、用于将料箱102口部的棒体3拨离而只能滑落一根棒体3的拨料机构105，在所述料箱102的外侧设有用于接收滑落的那根棒体3的收料口106。

如上所述的全自动喷涂机，所述推料机构103包括有用于将料箱102内的棒体3推至下部堆积的推杆1031，所述推杆1031的上端铰接在所述上料机架101上，在所述上料机架101上固定有用于驱动所述推杆1031转动的第一驱动装置1032。所述第一驱动装置1032优选气缸。

如上所述的全自动喷涂机，所述料箱102底板上设有与所述棒体3垂直的长条孔1033，所述推杆1031的下端插入所述长条孔1033内并能沿长条孔1033运动以将所述料箱102内的棒体3推至下部堆积。

如上所述的全自动喷涂机，所述推杆1031为两根，所述长条孔1033为两个，所述第一驱动装置1032的活塞杆通过横杆1034与推杆1031连接。

如上所述的全自动喷涂机，在倾斜放置的所述料箱102下部设有第二孔1041，所述升料机构104包括有能从该第二孔1041处升降以将该处的所述棒体3顶升的升降板1042。

如上所述的全自动喷涂机，所述升降板1042上设有方便放置所述棒体3的第一斜面1043。

如上所述的全自动喷涂机，所述第一斜面1043与所述料箱102内壁构成锐角，便于棒体3在上升的过程中不会跌落。

如上所述的全自动喷涂机，所述升降板1042通过固定在上料机架101上的第二驱动装置1044驱动升降。所述第二驱动装置1044优选气缸。

如上所述的全自动喷涂机，所述拨料机构105包括有设在所述料箱102下部上方的转杆1051，所述转杆1051上固定有随转杆1051一同转动以将所述料箱102口部的所述棒体3拨离而只能滑落一根棒体3的拨杆1052，所述拨杆1052的自由端初始状态位于能防止上升的棒体滑落到所述收料口106的料箱102外侧，在料箱102外侧还设有随所述升降板1042一同升降用于检测升降板1042升降位移的光电传感器，光电传感器图中未画出。

如上所述的全自动喷涂机，所述拨杆1052的自由端设有方便拨离所述棒体3的第二斜面1053。

如上所述的全自动喷涂机，所述转杆1051与所述拨杆1052互相垂直。

如图6所示，升降板1042上升时，其上堆积的棒体3不止一根，转杆1051的自由端初始状态是在料箱102的外侧，可以防止棒体3滑入收料口106，光电传感器随升降板1042一同升降，在升降板1042上升到与料箱102口部平齐时，光电传感器发出指令，转杆1051动作，将升降板1042上的棒体3拨离至料箱102内，使得升降板1042上只剩下一根棒体3，如图6所示，该棒体3随即滑落至收料口106内，为便于稳妥地接收滑落的棒体3，所述收料口106呈V字形。

所述全自动喷涂机的工作方法，包括有如下步骤：

A、往料箱102内装入多根棒体3，推杆1031在第一驱动装置1032的驱动下将棒体3推至料箱102下部堆积；

B、升降板1042在第二驱动装置1044的驱动下上升至料箱102口部，升降板1042处堆积的棒体3也随之上升；

C、光电传感器发出指令，拨杆1052在转杆1051的带动下转动将料箱102口部堆积的棒体3拨离至料箱102内，只剩能够滑落至收料口106的一根棒体3；

D、机械手4将收料口106内的棒体3夹紧转运至上下料区内的气动卡盘207，气动卡盘207被驱动夹紧棒体3；

E、被气动卡盘207夹紧的棒体3被第一电机208带动高速旋转，同时气动卡盘207向棒体3喷气降温；

F、步骤E中的棒体3通过第二电机209带动分别转至金刚砂打磨区、高压气体除尘区、等离子高温喷粉区和冷却区，完成相应的处理；在该棒体3转运至金刚砂打磨区时，转运至上下料区的棒体3被机械手4卸下，然后机械手4又从收料口106内夹取一根棒体3装入上下料区，实现全自动循环作业。

本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。