一种全自动喷涂机及其喷涂方法与流程

文档序号:11876956阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种全自动喷涂机,其特征在于:包括有上料装置(1)、喷涂装置(2)以及将上料装置(1)内的棒体(3)转运至喷涂装置(2)进行喷涂的机械手(4),所述的喷涂装置(2)通过隔板(201)周向分隔成多个进行不同工艺处理的分区(202)。

2.根据权利要求1所述的全自动喷涂机,其特征在于:所述喷涂装置(2)包括有喷涂机架(203),在喷涂机架(203)上设有喷涂箱(204),所述隔板(201)将喷涂箱(204)分成多个所述的分区(202),在喷涂箱(204)上设有中心轴(205)以及被中心轴(205)带动转动的转盘(206),在每个所述分区(202)内都设有固定在转盘(206)底部用于将所述棒体(3)夹紧以进行处理的气动卡盘(207),所述气动卡盘(207)由固定在转盘(206)上的第一电机(208)带动高速旋转。

3.根据权利要求2所述的全自动喷涂机,其特征在于:在所述转盘(206)上设有第二电机(209),所述第二电机(209)通过同步带(210)带动所述中心轴(205)转动,所述隔板(201)上开有供气动卡盘(207)和棒体(3)从一个分区(202)转动到另一个分区(202)的第一孔(211),在所述转盘(206)底部设有在喷涂作业时能够遮住第一孔(211)的竖向板(214),在每个所述分区(202)的底部设有用于收集粉尘的漏斗(212)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的全自动喷涂机,其特征在于:所述上料装置(1)包括有上料机架(101),所述上料机架(101)上设有倾斜的料箱(102)、用于将料箱(102)内的棒体(3)推至下部堆积的推料机构(103)、用于将堆积的棒体(3)向上推送至料箱(102)口部的升料机构(104)、用于将料箱(102)口部的棒体(3)拨离而只能滑落一根棒体(3)的拨料机构(105),在所述料箱(102)的外侧设有用于接收滑落的那根棒体(3)的收料口(106)。

5.根据权利要求4所述的全自动喷涂机,其特征在于:所述推料机构(103)包括有用于将料箱(102)内的棒体(3)推至下部堆积的推杆(1031),所述推杆(1031)的上端铰接在所述上料机架(101)上,在所述上料机架(101)上固定有用于驱动所述推杆(1031)转动的第一驱动装置(1032)。

6.根据权利要求4所述的全自动喷涂机,其特征在于:所述料箱(102)底板上设有与所述棒体(3)垂直的长条孔(1033),所述推杆(1031)的下端插入所述长条孔(1033)内并能沿长条孔(1033)运动以将所述料箱(102)内的棒体(3)推至下部堆积。

7.根据权利要求4所述的全自动喷涂机,其特征在于:在倾斜放置的所述料箱(102)下部设有第二孔(1041),所述升料机构(104)包括有能从该第二孔(1041)处升降以将该处的所述棒体(3)顶升的升降板(1042),所述升降板(1042)上设有方便放置所述棒体(3)的第一斜面(1043),第一斜面(1043)与所述料箱(102)内壁构成锐角。

8.根据权利要求7所述的全自动喷涂机,其特征在于:所述拨料机构(105)包括有设在所述料箱(102)下部上方的转杆(1051),所述转杆(1051)上固定有随转杆(1051)一同转动以将所述料箱(102)口部的所述棒体(3)拨离而只能滑落一根棒体(3)的拨杆(1052),所述拨杆(1052)的自由端初始状态位于能防止上升的棒体滑落到所述收料口(106)的料箱(102)外侧,在料箱(102)外侧还设有随所述升降板(1042)一同升降用于检测升降板(1042)升降位移的光电传感器。

9.根据权利要求8所述的全自动喷涂机,其特征在于:所述拨杆(1052)的自由端在设有方便拨离所述棒体(3)的第二斜面(1053),转杆(1051)与所述拨杆(1052)互相垂直,所述收料口(106)呈V字形。

10.一种权利要求1至9任一项所述全自动喷涂机的工作方法,其特征在于包括有如下步骤:

A、往料箱(102)内装入多根棒体(3),推杆(1031)在驱动缸(1032)的驱动下将棒体(3)推至料箱(102)下部堆积;

B、升降板(1042)在第二驱动装置(1044)的驱动下上升将升降板(1042)处堆积的棒体(3)升至料箱(102)口部;

C、光电传感器发出指令,拨杆(1052)在转杆(1051)的带动下转动将料箱(102)口部堆积的棒体(3)拨离至料箱(102)内,只剩能够滑落至收料口(106)的一根棒体(3);

D、机械手(4)将收料口(106)内的棒体(3)夹紧转运至上下料区内的气动卡盘(207),气动卡盘(207)被驱动夹紧棒体(3);

E、被气动卡盘(207)夹紧的棒体(3)被第一电机(208)带动高速旋转,同时气动卡盘(207)向棒体(3)喷气降温;

F、步骤E中的棒体(3)通过第二电机(209)带动分别转至金刚砂打磨区、高压气体除尘区、等离子高温喷粉区和冷却区,完成相应的处理;在该棒体(3)转运至金刚砂打磨区时,转运至上下料区的棒体(3)被机械手(4)卸下,然后机械手(4)又从收料口(106)内夹取一根棒体(3)装入上下料区,实现全自动循环作业。

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