一种集中式自动化轮胎内喷涂机的制作方法

本发明涉及一种轮胎内喷涂领域，尤其涉及一种集中式自动化轮胎内喷涂机。

背景技术：

根据全钢子午线轮胎结构工艺要求，硫化机在对成型好的胎胚进行硫化前，需要人工在硫化机胶囊外侧涂一层隔离剂，防止胶囊和胎胚粘结。现存的状况是硫化操作工手工在刷隔离剂，频率为每四小时一次，每次15分钟左右，隔离剂容易分布不均匀，生产效率低。

鉴于以上的情形，本发明公开了一种集中式自动化轮胎内喷涂机实现方法及机构，具有集中性高，自动化高，结构简单，效率高，喷涂效果均匀细腻的优点，实现生胎输送和喷涂轮胎内部的完全自动化。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种全自动轮胎内喷涂机，对进入硫化工序前的轮胎集中进行隔离剂喷涂，从而取消硫化工序人工刷隔离剂。一方面提高了生产效率、减少浪费、同时避免人工刷隔离剂时存在的安全隐患，另一方面使得喷涂机分布更均匀到位，喷涂效果更均匀细腻。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

本发明是一种集中式自动化轮胎内喷涂机，它包括台车输送装置、上胎机构、左侧翻转机构、喷涂主机、右侧翻转机构、下胎机构；其特征在于：所述的台车输送装置与上胎机构、左侧翻转机构、喷涂主机、右侧翻转机构、下胎机构成上下两层布置，并成一字型排布；所述的上胎机构位于台车输送装置的前正上方，其右侧下方安装有左侧翻转机构；所述的喷涂主机位安装在集中式自动化内喷涂机的中部，且左前端与左侧翻转机构对接，后端与右侧翻转机构相对接；所述的下胎机构与上胎机构对称分布在喷涂主机的两侧。

所述的台车输送装置包括台车、导向机构、卸胎位、过渡1#位、过渡2#位、装胎位；所述的导向机构安装在台车输送装置最前端；所述的台车定位在导向机构的卸胎位内侧；所述的过渡1#位及过渡2#位依次布置在卸胎位的后方，成一字横向排布；所述的装胎位连接于过渡2#位的后方，位于台车输送装置的 最右侧。

所述的过渡1#位包括输送电机、橡胶驱动轮、定位气缸、定位压紧滚轮机构；所述的输送电机安装在过渡1#位的右侧最后方；所述的橡胶驱动轮通过皮带与输送电机相连；所述的定位气缸位于过渡1#位的左侧，并与定位压紧滚轮机构铰接。

所述的上胎机构包括支架立柱、移动横梁、L型抓胎机构；所述的移动横梁安装在支架立柱上；所述的L型抓胎机构滑动连接在移动横梁上。

所述的L型抓胎机构包括带刹车气缸、抓胎滚筒；所述的抓胎滚筒连接在带刹车气缸的最下端。

所述的左侧翻转机构包括带导轨底座、框形支架、翻转气缸、托胎机构、电动辊筒；所述的带导轨底座位于左侧翻转机构的最下端；所述的框形支架可移动连接在带导轨底座上；所述的翻转气缸底端铰接在框形支架的下端，上端与托胎机构相铰接；所述的托胎机构上对称布置有电动辊筒。

所述的右侧翻转机构与左侧翻转机构对称布置，结构形式一致。

所述的喷涂主机包括喷涂传动台、上夹爪装置、下夹爪喷涂装置；所述的上夹爪装置位于喷涂传动台的一侧，并与下夹爪喷涂装置成上下对正布置；所述的下夹爪喷涂装置位于喷涂传动台的正中侧。

所述的喷涂传动台包括电动辊筒组件、电动辊筒托架、导轨、移动气缸；所述的电动辊筒组件分别成对称布置在喷涂传动台的两侧；所述的电动辊筒托架上端连接电动辊筒组件，电动辊筒托架下端与导轨滑动套接；所述的移动气缸一端固定在喷涂传动台上，一端与电动辊筒托架相连接。

所述的下夹爪喷涂装置包括下夹爪底座、下夹爪支撑框、夹爪上升气缸、喷涂旋转电机、喷涂上升电机、下夹爪支板、下夹爪、夹爪气缸、喷枪；所述的下夹爪支撑框可移动套接在下夹爪底座上；所述的夹爪上升气缸的本体成对称固定安装在下夹爪支撑框的前后端面上，夹爪上升气缸的伸缩杆与下夹爪支板相连接；所述的喷涂旋转电机安装喷枪的正下方；所述的喷涂上升电机安装在下夹爪支板的下方；所述的下夹爪固定在夹爪气缸上；所述的夹爪气缸成120°均布在下夹爪支板上表面上；所述的喷枪位于下夹爪喷涂装置的正中间。喷枪的升降和旋转通过编码器控制，可精准控制喷枪升降距离和旋转角度，另喷枪的喷射角度 和喷速亦可调节，保证喷涂效果均匀细腻。

与现有技术相比，上述方案具有以下优点：

1.台车输送装置具有导向装置和定位框，台车定位准确方便，输送时不会发生偏斜；

2.左侧翻转机构的下方装有带导轨底座，可使得左侧翻转机构上部分侧向移动，安全避开上胎机构的L型抓胎机构；

3.上夹爪和下夹爪扩张后扣住胎唇位置，下夹爪扣住后不动，上夹爪提升，协同动作将平躺下塌的生胎沿轴向扩张开，使喷涂面积加大；

4.喷枪的升降距离和旋转角度可通过编码器进行精确控制，且喷枪的喷射角度和喷速亦可调节，保证喷涂效果更均匀细腻到位，使得喷涂剂分布更均匀到位，喷涂效果更均匀细腻。

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步的说明。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明整体结构正视图；

图3是本发明台车输送装置结构示意图；

图4是图3中A处局部放大示意图；

图5是本发明上胎机构结构示意图；

图6是图5中B处局部放大示意图；

图7是本发明左侧翻转机构结构示意图；

图8是本发明喷涂主机结构示意图；

图9是本发明喷涂传动台结构示意图；

图10是本发明下夹爪喷涂装置结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

如图1所示，一种集中式自动化轮胎内喷涂机，它包括台车输送装置1、上胎机构2、左侧翻转机构3、喷涂主机4、右侧翻转机构5、下胎机构6；结合图2整体结构正视图，台车输送装置1与上胎机构2、左侧翻转机构3、喷涂主机4、右侧翻转机构5、下胎机构6成上下两层布置，并成一字型排布；上胎机 构2位于台车输送装置1的前正上方，其右侧下方安装有左侧翻转机构3；喷涂主机4位安装在集中式自动化内喷涂机的中部，且左前端与左侧翻转机构3对接，后端与右侧翻转机构5相对接；下胎机构6与上胎机构2对称分布在喷涂主机4的两侧。

参照图3，示出了本发明台车输送装置1结构示意图，台车输送装置1包括台车11、导向机构12、卸胎位13、过渡1#位14、过渡2#位15、装胎位16；导向机构12安装在台车输送装置1最前端；台车11定位在导向机构12的卸胎位13内侧；过渡1#位14及过渡2#位15依次布置在卸胎位13的后方，成一字横向排布；装胎位16连接于过渡2#位15的后方，位于台车输送装置1的最右侧；台车输送装置1负责生胎台车11的定位和输送。

参照图4，示出了图2中A处局部放大示意图，过渡1#位14包括输送电机141、橡胶驱动轮142、定位气缸143、定位压紧滚轮机构144；输送电机141安装在过渡1#位14的右侧最后方；橡胶驱动轮142通过皮带(图中未示出)与输送电机141相连；定位气缸143位于过渡1#位14的左侧，并与定位压紧滚轮机构144铰接。当卸胎位13上的生胎被抓取完毕后，通过输送电机141和橡胶驱动轮142将空台车11夹紧输送通过喷涂主机4下方的过渡2#位15过渡位到达装胎位置。

参照图5，示出了本发明上胎机构结构2示意图，上胎机构2包括支架立柱21、移动横梁22、L型抓胎机构23，移动横梁22安装在支架立柱21上，L型抓胎机构23滑动连接在移动横梁上。结合图6示出了图5中B处局部放大示意图，L型抓胎机构23包括带刹车气缸231、抓胎滚筒232；所述的抓胎滚筒232连接在带刹车气缸231的最下端。通过L型抓胎机构23在移动横梁22上左右移动，由带刹车气缸231驱动抓胎滚筒232上下移动将生胎抓取提升至左侧翻转机构3上。

参照图7，示出了本发明左侧翻转机构3结构示意图，左侧翻转机构3包括带导轨底座31、框形支架32、翻转气缸33、托胎机构34、电动辊筒35；带导轨底座位31于左侧翻转机构3的最下端；框形支架32可移动连接在带导轨底座31上；翻转气缸33底端铰接在框形支架32的下端，上端与托胎机构34相铰接；托胎机构34上对称布置有电动辊筒35。由翻转气缸33驱动托胎机构34，将竖 立状态的生胎翻转为平躺状态，由电动辊筒35将生胎输送至下一工位；为避开L型抓胎机构23，左侧翻转机构3通过在带导轨底座31上可侧向移动。右侧翻转机构5与左侧翻转机构3对称布置，结构形式一致，将平躺状态的生胎翻转为竖直状态。

参照图8，示出了本发明喷涂主机4结构示意图，喷涂主机4包括喷涂传动台41、上夹爪装置42、下夹爪喷涂装置43；上夹爪装置42位于喷涂传动台41的一侧，并与下夹爪喷涂装置43成上下对正布置；下夹爪喷涂装置43位于喷涂传动台41的正中侧。

参照图9，示出了本发明喷涂传动台41结构示意图，喷涂传动台41包括电动辊筒组件411、电动辊筒托架412、导轨413、移动气缸414；电动辊筒组件411分别成对称布置在喷涂传动台41的两侧；电动辊筒412托架上端连接电动辊筒组件411，电动辊筒托架412下端与导轨413滑动套接；移动气缸414一端固定在喷涂传动台上41，一端与电动辊筒托架412相连接。由移动气缸414伸缩作用可驱动电动辊筒托架412前后移动，进而带动电动辊筒组件411前轴移动，以适应不同尺寸的生胎进行喷涂处理。

参照图10，示出了本发明下夹爪喷涂装置43结构示意图,下夹爪喷涂装置43包括下夹爪底座431、下夹爪支撑框432、夹爪上升气缸433、喷涂旋转电机434、喷涂上升电机435、下夹爪支板436、下夹爪437、夹爪气缸438、喷枪439；下夹爪支撑框432可移动套接在下夹爪底座431上；夹爪上升气缸433的本体成对称固定安装在下夹爪支撑框432的前后端面上，夹爪上升气缸433的伸缩杆与下夹爪支板436相连接；喷涂旋转电机434安装喷枪439的正下方；喷涂上升电机435安装在下夹爪支板436的下方；下夹爪437固定在夹爪气缸438上；夹爪气缸438成120°均布在下夹爪支板436上表面上；439喷枪位于下夹爪喷涂装置43的正中间。由带导杆夹爪气缸438驱动下夹爪437扩张后扣住胎唇位置，下夹爪437扣住后不动，上夹爪装置42提升，协同动作将平躺下塌的生胎沿轴向扩张开，使喷涂面积加大，隔离剂分布更均匀到位，通过通过编码器(图中未示出)控制喷涂旋转电机434与喷涂上升电机435精准控制喷枪438升降距离和旋转角度，喷枪438的喷射角度和喷速亦可调节，保证喷涂效果均匀细腻。

综上，本发明实施提供一种集中式自动化轮胎内喷涂机实现方法及机构，具 有集中性高，自动化高，结构简单，效率高，喷涂效果均匀细腻的优点，实现生胎输送和喷涂轮胎内部的完全自动化，对于提高生产成品的合格率具有重要意义。

同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。