本实用新型涉及一种中空玻璃自动打胶机。
背景技术：
目前，建筑用能已达全社会能源消耗量的27.6％，而建筑能耗的50％与门窗有关。中空玻璃具有良好的隔热隔音作用，用中空玻璃制造的门窗在节能建筑中得到广泛应用。
粘接中空玻璃的是双组份密封胶，现有技术中，中空玻璃全自动打胶机是中空线的最后一道工序，它的前道工序是合片，合片完成后，通过输送线进入到中空玻璃自动打胶机，采用全自动打胶机严格按照比例将A组份胶B组份胶混合均匀，并涂敷在中空玻璃的边框上。中空玻璃的形状为矩形，有四条边。全自动打胶机的机头沿着中空玻璃的边框，边移动边打胶，绕行一周即打完胶。在打胶的过程中，机头的打胶头必须与中空玻璃的边框保持接触，接触压力F 大小适中，并且要在打胶时的四个位置上克服重力的影响，保持不变；同时机头的打胶枪咀必须能随着玻璃边框的起伏而浮动；当一个边框打胶结束后，打胶头必须脱离玻璃边框，然后机头旋转90度角，再打下一个边框。
现有技术中的全自动打胶机至少存在以下缺点：1)、涂胶速度较慢，打胶区域内的密封胶经常存在填不满、填不实的不良现象；
2)、存在“亮线”、“白线”的产生，表面平滑度较差；
3)、无法快速测量玻璃厚度、长度、深度、高度，需要人工进行，费时费力，降低工作效率，适应性能差。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种中空玻璃自动打胶机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种中空玻璃自动打胶机，具有供胶单元，混合胶单元，打胶单元以及玻璃输送单元，其特征在于：所述的供胶单元包括有若干相互并联的分供胶装置，分供胶装置均在混合胶单元的混合器中按对应比例进行混合；
所述打胶单元包括有打胶头、打胶深度检测装置、抹板以及控制所述打胶头的伺服电机，所述的打胶头的上端设有打胶深度检测装置和抹板，打胶头通过伺服电机带动其运转；
所述玻璃输送单元包括输入单元和输出单元，所述输入单元包括有第一输入段和第二输入段，所述第一输入段包括有第一输入电机和第一同步带，所述第一输入电机带动第一同步带运动，第一输入段的末端靠近第二输入段处设有侧厚装置；
所述第二输入段包括有第二输送电机和第二同步带，所述第二输送电机带动第二同步带运转，第二输入段的末端设有玻璃长度测量装置；
第一输入段和第二输入段上设有吸盘装置，所述吸盘装置包括有吸盘、同步带以及吸盘电机，所述的第一输入段和第二输入段的下端设有通过导轨连接的吸盘装置，同步带通过吸盘电机控制运转，同步带上设有吸盘；
输出单元包括有第一输出段和第二输出段，所述第一输出段包括有两条呈V 字形组成的第一输出段同步带和第一输出电机，第一输出电机带动第一输出段同步带运转；
第二输出段包括有两条呈V字形组成的第二输出段同步带和第二输出电机，第二输出电机带动第二输出段同步带运转。
进一步的，所述的伺服电机包括有控制所述打胶头的升降的Z轴电机、控制所述打胶头的收缩的Y轴电机以及控制所述打胶头的旋转的B轴电机。
进一步的，所述的第二输送电机的一侧边上设有输入段气浮机，所述第二输出电机的一侧设有输出段气浮机。
进一步的，所述的打胶头与伺服电机的连接均采用柔性线缆。
进一步的，所述的打胶机通过强电柜、伺服驱动控制柜、弱电控制柜以及操作台进行控制。
本实用新型的有益效果是：本实用新型涂胶速度快，打胶区域内密封胶填满、填实好，不会有“亮线”、“白线”产生，涂胶表面平滑，玻璃厚度、长度、深度、高度全都在线测量，产线适应性强。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中1.分供胶装置，2.混合器，3.打胶头，4.打胶深度检测装置，5.抹板，6.第一输入段，7.第二输入段，8.第一输入电机，9.第一同步带，10. 侧厚装置，11.第二输送电机，12.第二同步带，13.玻璃长度测量装置，14. 吸盘，15.同步带，16.第一输出段，17.第二输出段，18.第一输出段同步带，19.第一输出电机，20.第二输出电机，21.Z轴电机，22.Y轴电机，23. B轴电机，24.输入段气浮机，25.输出段气浮机，26.强电柜，27.伺服驱动控制柜，28.弱电控制柜，29.操作台，30.吸盘电机。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示的一种中空玻璃自动打胶机，具有供胶单元，混合胶单元，打胶单元以及玻璃输送单元，供胶单元包括有若干相互并联的分供胶装置1，分供胶装置1均在混合胶单元的混合器2中按对应比例进行混合；
打胶单元包括有打胶头3、打胶深度检测装置4、抹板5以及控制所述打胶头3的伺服电机，所述的打胶头3的上端设有打胶深度检测装置4和抹板5，打胶头3通过伺服电机带动其运转；
玻璃输送单元包括输入单元和输出单元，所述输入单元包括有第一输入段6 和第二输入段7，所述第一输入段6包括有第一输入电机8和第一同步带9，所述第一输入电机8带动第一同步带9运动，第一输入段6的末端靠近第二输入段7处设有侧厚装置10；
第二输入段7包括有第二输送电机11和第二同步带12，所述第二输送电机11带动第二同步带12运转，第二输入段7的末端设有玻璃长度测量装置13；
第一输入段6和第二输入段7上设有吸盘装置，所述吸盘装置包括有吸盘 14、同步带15以及吸盘电机30，所述的第一输入段6和第二输入段7的下端设有通过导轨连接的吸盘装置，同步带15通过吸盘电机30控制运转，同步带15 上设有吸盘14；
输出单元包括有第一输出段16和第二输出段17，所述第一输出段16包括有两条呈V字形组成的第一输出段同步带18和第一输出电机19，第一输出电机 19带动第一输出段同步带18运转；
第二输出段17包括有两条呈V字形组成的第二输出段同步带19和第二输出电机20，第二输出电机20带动第二输出段同步带19运转。
伺服电机包括有控制所述打胶头3的升降的Z轴电机21、控制所述打胶头 3的收缩的Y轴电机22以及控制所述打胶头3的旋转的B轴电机23。
第二输送电机11的一侧边上设有输入段气浮机24，所述第二输出电机20 的一侧设有输出段气浮机25。
打胶头3与伺服电机的连接均采用柔性线缆，打胶机通过强电柜26、伺服驱动控制柜27、弱电控制柜28以及操作台29进行控制，同时涂胶速度快，打胶区域内密封胶填满、填实好，不会有“亮线”、“白线”产生，涂胶表面平滑，玻璃厚度、长度、深度、高度全都在线测量，产线适应性强。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。