1.一种中空玻璃自动打胶机，具有供胶单元，混合胶单元，打胶单元以及玻璃输送单元，其特征在于：所述的供胶单元包括有若干相互并联的分供胶装置(1)，分供胶装置(1)均在混合胶单元的混合器(2)中按对应比例进行混合；
所述打胶单元包括有打胶头(3)、打胶深度检测装置(4)、抹板(5)以及控制所述打胶头(3)的伺服电机，所述的打胶头(3)的上端设有打胶深度检测装置(4)和抹板(5)，打胶头(3)通过伺服电机带动其运转；
所述玻璃输送单元包括输入单元和输出单元，所述输入单元包括有第一输入段(6)和第二输入段(7)，所述第一输入段(6)包括有第一输入电机(8)和第一同步带(9)，所述第一输入电机(8)带动第一同步带(9)运动，第一输入段(6)的末端靠近第二输入段(7)处设有侧厚装置(10)；
所述第二输入段(7)包括有第二输送电机(11)和第二同步带(12)，所述第二输送电机(11)带动第二同步带(12)运转，第二输入段(7)的末端设有玻璃长度测量装置(13)；
所述第一输入段(6)和第二输入段(7)上设有吸盘装置，所述吸盘装置包括有吸盘(14)、同步带(15)以及吸盘电机(30)，所述的第一输入段(6)和第二输入段(7)的下端设有通过导轨连接的吸盘装置，同步带(15)通过吸盘电机(30)控制运转，同步带(15)上设有吸盘(14)；
所述输出单元包括有第一输出段(16)和第二输出段(17)，所述第一输出段(16)包括有两条呈V字形组成的第一输出段同步带(18)和第一输出电机(19)，第一输出电机(19)带动第一输出段同步带(18)运转；
所述第二输出段(17)包括有两条呈V字形组成的第二输出段同步带(19)和第二输出电机(20)，第二输出电机(20)带动第二输出段同步带(19)运转。
2.根据权利要求1所述的中空玻璃自动打胶机，其特征在于：所述的伺服电机包括有控制所述打胶头(3)的升降的Z轴电机(21)、控制所述打胶头(3)的收缩的Y轴电机(22)以及控制所述打胶头(3)的旋转的B轴电机(23)。
3.根据权利要求1所述的中空玻璃自动打胶机，其特征在于：所述的第二输送电机(11)的一侧边上设有输入段气浮机(24)，所述第二输出电机(20)的一侧设有输出段气浮机(25)。
4.根据权利要求1所述的中空玻璃自动打胶机，其特征在于：所述的打胶头(3)与伺服电机的连接均采用柔性线缆。
5.根据权利要求1所述的中空玻璃自动打胶机，其特征在于：所述的打胶机通过强电柜(26)、伺服驱动控制柜(27)、弱电控制柜(28)以及操作台(29)进行控制。