一种新型三角窗定位及检测滑台机构的制作方法

本实用新型涉及一种三角窗定位及检测装置，属于汽车生产商用于辅助三角窗的涂胶与安装的机械装置机械领域，具体涉及一种新型的三角窗定位及检测滑台机构。

背景技术：

为降低操作工劳动强度，节省作业工时，提高总装车间劳动生产率，需要为汽车三角窗玻璃涂胶工位配备三角窗定位及检测滑台机构。目前玻璃涂胶的定位工装夹具只是根据特定规格型号的玻璃设计，因此只能用于特定规格型号玻璃的生产，系统的柔性低，不能满足汽车生产厂家多品种混线生产的需要。

在中国发明专利CN104326264A中公开了一种汽车三角窗玻璃生产线，该生产线中的定位机构包括多个限位销、气缸和感应器，气缸通过活塞杆与顶紧块连接，气缸通过活塞杆与顶紧块连接，通过推动顶紧块可对工件进行定位，感应器可对定位机构上是否有料进行判断，该机构只能实现特定规格型号的三角窗玻璃定位，并且只能用于判断是否上料，而无法判断装配的三角窗玻璃是否符合要求，所以该机构不能满足汽车生产厂家多品种混线生产的需要。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型三角窗定位及检测滑台机构，其可实现多种车型三角窗的定位，同时实现对不同车型三角窗自动检测识别。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种新型三角窗定位及检测滑台机构，其包括滑台，所述滑台连接有多组用于定位三角窗的定位组件；所述滑台还连接有用于自动检测识别三角窗的行程开关。

在本实用新型的一种优选实施方案中，每组定位组件至少包括三个定位柱。

在本实用新型的一种优选实施方案中，同一组定位组件内的所述定位柱高度相等。

在本实用新型的一种优选实施方案中，不同组定位组件内的所述定位柱高度不等。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述行程开关为下压式行程开关。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述下压式行程开关有多个。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，工作可靠，工作柔性大，可同时满足多种三角窗玻璃涂胶工作；本实用新型通过布置定位柱不同的位置与高度，实现三角窗玻璃的仿形，保证定位的可靠与准确。另外，该滑台结构对不同尺寸不同类型三角窗玻璃具有灵活的适应性，可适用于多车型的柔性混流生产。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种新型三角窗定位及检测滑台机构的轴测示意图；

图2是本实用新型实施例一种新型三角窗定位及检测滑台机构的俯视图；

图中：1-滑台；2-定位柱；3-下压式行程开关。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

由图1至图2所示的一种新型三角窗定位及检测滑台机构的结构示意图可知，本实用新型包括滑台滑台1连接有多组用于定位三角窗的定位组件；滑台1还连接有用于自动检测识别三角窗的行程开关。每组定位组件至少包括三个定位柱2；同一组定位组件内的所述定位柱2高度相等；不同组定位组件内的定位柱2高度不等；根据各种车型的三角窗仿形设计不同高度的定位柱2，在保证定位的可靠与准确的同时，使得本实用新型能够在在单一滑台上可实现多种车型三角窗的定位；在本实用新型中，行程开关为下压式行程开关3，在特定位置布置行程开关对应不同型号的三角窗玻璃，当在滑台上摆放三角窗玻璃压下开关时，涂胶机器人接收到该信号，自动识别出涂胶玻璃的型号，与自动装配线要安装玻璃的车体型号进行比较，若二者一致，机器人调用相应的程序开始涂胶；若不一致，则拒绝涂胶，并给出报警提示，从而实现三角窗玻璃种类的自动检测识别，并兼具防错功能。

使用本实用新型时，将三角窗放置于滑台1上通过定位柱2定位，按下启动按钮，输送链即将滑台传送至涂胶工位，通过三角窗玻璃压下的不同下压式行程开关3来检测摆放玻璃的玻璃种类，涂胶机器人接收到该输入信号，自动识别出涂胶玻璃的型号，与自动装配线要安装玻璃的车体型号进行比较，若二者一致，机器人调用相应的程序开始涂胶；若不一致，则拒绝涂胶，并给出报警提示。涂胶完成后滑台自动退出，工人拿取三角窗进行安装。

在本实用新型中，每组定位组件的位置根据不同车型三角窗来合理布置，只要能够稳定实现三角窗的支撑即可，而下压式行程开关则是由三角窗定位决定，保证不同种类三角窗压到不同的行程开关，从而实现识别。

应当理解的是，以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。