一种自动点胶机构的制作方法

本实用新型涉及电子元件点胶领域，尤其涉及一种自动点胶机构。

背景技术：

点胶机是一种小型的机械手臂式自动设备，其被广泛的运用于半导体封装、电路板电子零件固定及保护、五金零件涂布及定量气体/液体填充涂布等工作上，点胶机是专门对液体进行控制，并将液体灌注、涂摸、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于产品工艺中的胶水及其他液体的混合、灌注、涂层、密封、填充、点滴线形、弧形、圆形涂胶等。 现有的点胶机主要包括手动点胶机，手动点胶机是通过在胶水供应系统的胶管上安装开关，人工实现点胶，操作者能必须及时地控制开关才可以实现比较 精确地控制胶量。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构设计简单科学，点胶速度更快，节省人工，使胶水的流动性更好，保证设备充分吐胶、断胶的自动点胶机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动点胶机构，包括夹具输送轨道，所述夹具输送轨道旁依次设置有点胶装置、检测装置、NG产品传送带和夹具机械手，所述夹具输送轨道的末端设置有合格产品料盘，所述点胶装置包括至少两个点胶瓶，所述点胶瓶的下方设置有点胶头，所述点胶瓶相互交叉倾斜设置，所述点胶装置还包括固定支架，所述固定支架上设置有滑轨，所述点胶瓶均固定在一固定板上，所述固定板设置在一升降气缸的活塞杆上，所述升降气缸通过滑槽板与所述滑轨滑动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述点胶装置和检测装置之间设置有NG产品返回传送带，所述NG产品返回传送带上设置有NG产品机械手。

作为上述方案的进一步改进，所述夹具输送轨道上架设有真空吸尘装置，所述真空吸尘装置固定在所述点胶装置前侧。

作为上述方案的进一步改进，所述点胶瓶外套设有定位环，所述定位环通过连接件固定在一调节板上，所述调节板固定在所述固定板上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型一种自动点胶机构，将点胶瓶交叉倾斜放置，能有利于胶水排出，实现使胶水的流动性更好，保证设备充分吐胶、断胶；设置有多个胶水瓶，一次能对多个元件进行点胶，提高了点胶效率；点胶瓶通过定位环和调节板固定，能及时调节点胶位置，提高了点胶的精准度，提高了成品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本实用新型较佳实施例结构示意图；

图2为本实用新型点胶装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图2，一种自动点胶机构，包括夹具输送轨道1，所述夹具输送轨道1旁依次设置有点胶装置2、检测装置3、NG产品传送带4和夹具机械手5，所述夹具输送轨道1的末端设置有合格产品料盘6，所述点胶装置2包括至少两个点胶瓶7，所述点胶瓶7的下方设置有点胶头8，所述点胶瓶7相互交叉倾斜设置, 点胶瓶7交叉倾斜放置，能有利于胶水排出，实现使胶水的流动性更好，保证设备充分吐胶、断胶，能提高点胶的精准度。

所述点胶装置2还包括固定支架9，所述固定支架9上设置有滑轨10，所述点胶瓶7均固定在一固定板11上，所述固定板11设置在一升降气缸12的活塞杆上，所述升降气缸12通过滑槽板与所述滑轨10滑动连接，通过调节升降气缸12的活塞杆位置，驱动点胶瓶7的上下，当工件点胶完成后，升降气缸12上升，点胶头8上升，工件通过。

所述点胶瓶7外套设有定位环16，所述定位环16通过连接件固定在一调节板17上，所述调节板17固定在所述固定板11上，通过转动定位环16，调节连接件在调节板17上的位置，实现调节点胶瓶7的高度和方向，能对准工件的点胶位，提高点胶精度，减少废品率。

所述点胶装置2和检测装置3之间设置有NG产品返回传送带13，所述NG产品返回传送带13上设置有NG产品机械手14，所述夹具输送轨道1上架设有真空吸尘装置15，所述真空吸尘装置15固定在所述点胶装置2前侧。

工件在夹具输送轨道1上沿轨道移动，先经过真空吸尘装置15，对工件进行吸尘，保证点胶时没有杂质在表面，吸尘完毕后升降气缸12的活塞杆下降，四个交叉设置的点胶瓶7和点胶头8下降，一次对四个工件进行点胶，点胶完毕后工件运动至检测装置3下方依次进行检测，NG产品通过夹具机械手5夹持至NG产品传送带4上运出进行修整，合格产品沿夹具输送轨道1继续运送，修整完毕后的工件通过NG产品返回传送带13运送至夹具输送轨道1旁，利用NG产品机械手14重新放置到夹具输送轨道1上，再次进行检测，完成一个点胶工序的循环。

以上是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。