一种潜水式自动刮泥机的制作方法

本发明涉及一种水处理设备技术领域，尤其涉及一种潜水式自动刮泥机。

背景技术：

目前在水处理方面，用沉淀池对水体进行进行沉淀是非常重要的环节，而沉淀池使用过程中池底会因沉淀而产生淤泥污物的堆积，需定期通过潜水式往复刮泥机来刮除池底的污泥，以保证净化工作能有效、正常地运行。传统的往复式刮泥机通常直接在池底设置滑轨，刮泥板直接在滑轨上滑动，往复刮泥阻力大，滑

轨及刮泥板间磨损更换频率相对高。

为了解决上述问题，中国专利cn203750231u公开了《一种液压往复式池底刮泥机》，其包括刮泥主轴、设于刮泥主轴上的刮泥板及设于池底的滑轨，滑轨正上方的每根刮泥板对应位置均装有一个导向滚轮，通过导向滚轮的设置以减小刮泥板往复移动时的摩擦阻力，滑轨和刮泥板的磨损较小。但是，该种结构下，滚轮的结构较为复杂，零件较多，长期使用容易发生损坏，进而更换频率过高，维修成本较大。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用寿命长的潜水式自动刮泥机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种潜水式自动刮泥机，包括刮泥部件和用于驱动所述刮泥部件往复动作的驱动装置，所述驱动装置包括驱动件和传动组件，该传动组件连接所述刮泥部件；所述刮泥部件包括支撑件和设于支撑件上的若干刮泥板，所述支撑件上设有多个罩部，所述罩部内设有滚动体，所述滚动体至少部分突出于所述罩部设置。本发明通过滚动体的设置，来减小刮泥部件在刮泥过程中与池底之间的摩擦力，滚动体直接被罩在罩部内，滚动体与罩部之间无需连接，使得滚动体可以在罩部内进行360°的转动，即使刮泥部件发生左右偏移时，滚动体依旧能够在罩部内自由转动，不会出现滚动体卡死的情况；滚动体的360°的转动使得滚动体的所有外表面均可与池底或池底的轨道相接触，从而整个滚动体的磨损更为均匀，相较滚轮、轴承的180°转动而已，减少了至少50%的磨损程度，从而延长了使用寿命；罩部直接罩在滚动体外，即可带动滚动体一同往复移动，两者之间无需连接，相较轴承、滚轮等结构，不会出现垃圾、污泥等卡入在连接结构内而使得轴承或滚轮无法滚动的问题，设备整体的运行更为流畅，降低设备的故障率，减少维修成本，其次还可避免在卡死时对池底造成的磨损，减小两者的磨损率；并且，由于滚动体与罩部之间无需连接，相较滚轮、轴承等结构而已，零部件极少，长期使用亦不会发生损坏，可极大程度的延长设备使用寿命，降低维修频率，基本实现免维护状态；且装配、更换均非常方便，免去装配和更换时复杂的拆装操作，提高装配操作和更换操作的效率。

优选的，所述滚动体为滚珠；滚珠结构简单，制造容易，造价低，极大程度的减小了生产成本，长期使用不易发生损坏，使用寿命长；滚珠可采用不锈钢制成，便于适应水底的工作环境，相较其他金属而已，不易生锈。

进一步的，所述支撑件上设有一通孔，所述罩部罩设于该通孔外，该罩部与所述支撑件固连；滚动体置于该通孔内，上部突出于该通孔后与罩部的内表面相接触，下部突出该通孔，从而可有效将支撑件顶离池底表面，防止支撑件与池底发生接触，实现支撑件的零磨损；罩部与支撑件之间为分体设置，制造、装配均较为容易。

或进一步的，所述支撑件部分向上突起以形成所述的多个罩部；罩部与支撑件直接一体成型制成，提高生产效率。

优选的，所述罩部的内表面为球面形状；与滚动体的外表面形状相配合，减少与滚动体之间的磨损；且滚动体在罩体内滚动时也更为流畅，不会出现碰撞等情况，设备运行流畅、稳定。

进一步的，所述刮泥部件连接一位移导向组件，该位移导向组件包括一导向杆和活动套设于该导向杆外的滑套，所述刮泥板与该滑套相连；有效防止刮泥部件在前后移动的过程中发生左右偏移而与沉淀池侧壁相碰撞。

进一步的，所述罩部内表面与所述支撑件下表面之间的最大距离h为所述滚动体直径的1/2-3/4；保证滚动体不会脱离支撑件的情况下，最大程度的将支撑件顶离池底，防止两者在刮泥部件移动时发生接触。

优选的，所述罩两端分别设有一加强凸部，该加强凸部与所述支撑件相连；增强罩部与支撑件之间的连接强度，延长设备使用寿命。

优选的，所述滚动体下方设有与该滚动体相配合的运动轨道；；由于沉淀池为水泥支撑，容易磨损，而运动轨道可由金属制成，滚动体在运动轨道上滚动，减小磨损，延长沉淀池的使用寿命。

进一步的，所述驱动装置包括驱动件和与所述驱动件相连的传动组件；通过传动组件的设置，使得驱动件动作时即可带动所述刮泥部件进行往复动作。

进一步的，所述传动组件包括可上下动作的升降杆、推杆及设于升降杆与推杆之间的传动杆组，所述升降杆与所述驱动件相连，所述推杆与所述刮泥部件相连；通过传动杆组的设置，可将升降杆的上下动作转换为推杆前后动作，从而推动刮泥部件在池内进行前后的往复运动，操作简便；该种结构下驱动件可设置在池体外部，不易进水损坏。

本发明的有益效果为：结构简单，设备整体可靠性高，不易损坏，维修率低，使用寿命长，基本实现免维护状态；各部件制造简便，生产成本低，维修方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的局部示意图。

图3为图2的剖视图。

图4为本发明驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-4所示，一种潜水式自动刮泥机，设于所述沉淀池1内，当然，该潜水式自动刮泥机并不局限于在沉淀池内使用，还可在其他多种需要进行刮泥操作的地方使用；且上述所述的图中的沉淀池仅为示意图，其具体的尺寸等并非如此，并不是对保护范围的限定；潜水式自动刮泥机包括刮泥部件2和驱动装置，所述刮泥部件2包括支撑件22和刮泥板21；所述支撑件22为多个相互之间平行排列的支撑杆，具体设置为3个，沿沉淀池的宽度方向分布；所述刮泥板21设置为多个，沿所述支撑件22的长度方向分布，各个刮泥板21均与支撑件相垂直，相邻刮泥板21之间的间距均设置为相等；所述支撑件22上设有多个罩部24，所述罩部24内设有滚动体23，所述滚动体23至少部分突出于所述罩部24设置；该滚动体23为滚珠，沿所述支撑件的长度方向间隔均匀的分布；于其他实施例中，该滚动体23也可为圆柱滚子或其他结构；所述的多个罩部24沿所述支撑件的长度方向间隔均匀的分布，每个罩部对应一个滚动体；滚动体位于罩部与沉淀池的底面13之间，罩部仅罩设在滚动体外，两者之间并非通过任何连接结构相连接；装配时，滚动体直接放置在罩部内即可，无需与罩部相连接，使得滚动体可相对罩部360°的旋转；所述驱动装置可驱动所述刮泥部件2在沉淀池内沿长度方向进行前后往复动作，进而带动刮泥板在池内动作，对池底的污泥进行刮除；沉淀池底的其中一端设有一蓄泥池15，池底的污泥被刮除后跟随刮泥板一同运动至该蓄泥池15位置，并掉入至蓄泥池15内；蓄泥池15内的污泥可通过一排泥管向外排出（图中未示出）；当然，蓄泥池15内的污泥也可通过其他方式排出，在此不一一列举；在刮泥部件2动作的过程中，滚动体可在罩部的带动下跟随刮泥部件2一同往复移动，从而减小刮泥部件2与池底之间的摩擦力；由于滚动体结构简单，长期使用亦不会发生损坏，极大程度的延长了设备的使用寿命；作为优选，所述沉淀池的底面13上设有多个运动轨道131，优选为3个，分别对应3个支撑杆设置；从而滚动体在往复移动的过程中，始终在运动轨道131上运动，减少滚动体与沉淀池的底面之间的磨损；该运动轨道131设置为条形金属板，设于沉淀池的底面上。

所述罩部24与支撑件分体设置，且罩部设于支撑件的上方，具体的，所述支撑件22上设有多个通孔221，该通孔沿所述支撑件22的长度方向间隔均匀的分布，所述罩部24罩设于该通孔221外，罩部的下部围设在通孔外，并与支撑件22固定连接在一起，优选的，两者之间可通过焊接固连，当然还可采用其他固连方式，在此不一一列举；于其他实施例中，所述罩部也可与支撑件直接一体成型制成，即所述罩部由所述支撑件向上突起而形成；具体的，所述支撑件上每隔一段距离便向上突起一个半球或半圆柱形的凸部，该凸部即为所述的罩部，相邻的凸部之间的间距相等，即各个罩部之间的间隔均匀；所述凸部可通过冲压成型，当然还可有其他多种成型方式，在此不一一列举。

所述滚动体23置于该通孔内，上、下部均突出于通孔设置，从而滚动体23可与罩部24的内壁相抵触，从而将支撑件整体顶离沉淀池的底面13；优选的，所述罩部24的内表面设置为球面结构，使得罩部内表面的弧度与滚动体的外表面弧度一致，两者配合更为稳定，进一步的，所述罩部24的横截面可设置为弧形结构；且通过罩部24的设置，滚动体不会由通孔中掉出，使得支撑件在往复动作的过程中，滚动体23始终能与支撑件一起往复动作；且由于支撑件具有一定厚度，从而通孔的内壁也可对滚动体23产生一定的限定作用，保证滚动体不会在支撑件往复动作的过程中由通孔中脱出；作为优选，所述罩部24两端分别设有一加强凸部242，该加强凸部242与所述支撑件22相连，使得罩部24与支撑件之间的连接更为牢固。

为了保证支撑件不会与池底发生接触，所述滚动体23在置入通孔221并与罩部24相配合后，滚动体23下部仍有部分露出支撑件下表面，从而可有效将支撑件顶离池底；具体的，所述罩部24内表面至所述支撑件22下表面之间具有一定距离，而两者之间的最大距离h为所述滚动体23直径的1/2-3/4；优选可为滚动体23直径1/2；从而在保证滚动体不会脱离支撑件的情况下，最大程度的将支撑件顶离池底，防止两者在刮泥部件移动时发生接触。

优选的，还包括一与所述刮泥部件2相配合的位移导向组件；具体的，该位移导向组件包括一导向杆3和一滑套4，所述导向杆3设置在刮泥部件2的上方，两端分别与沉淀池的侧壁14固定连接，所述滑套活动套设于该导向杆外，滑套的下部与所述刮泥板固定连接在一起，当滑套4在导向杆3上前后滑动时，即可带动所述整个刮泥部件2动作。

所述驱动装置包括驱动件6和与所述驱动件6相连的传动组件，所述驱动件6设置为气缸，通过一固定支架61设置在沉淀池侧壁14的上部位置；所述传动组件包括升降杆51、传动杆组52以及推杆53，所述升降杆51上端与驱动件6相连，可在驱动件的驱动下进行上下动作；所述传动杆组52由第一杆体521、第二杆体522、第三杆体523、第一连接片524、第二连接片以及第三连接片526构成，第一连接片524、第二连接片以及第三连接片526均为三角形设置；所述第一杆体521和第二杆体522通过第一连接片524相连，所述第二杆体522和第三杆体523通过第二连接片相连，所述第三杆体523和第一杆体521通过第三连接片526相连；从而第一杆体、第二杆体以及第三杆体头尾相连形成一个三角形，结构稳定；所述升降杆51下端通过转轴527与该第一连接片524铰接，所述推杆53的一端通过转轴527与该第三连接片526，推杆的另一端通过转轴527铰接一固定套531，该固定套531下部为通孔设置，所述滑套4可卡入该固定套内并与固定套焊接相连在一起。

为了使得升降杆上下动作时可带动所述推杆动作，我们在池壁上固设了一个支架11，该支架由两个三角形的支撑架12构成，两支撑架12前端通过连接板13相连在一起，所述三角形的传动杆组52置于两支撑架12内，所述支撑架12的前端分别设有一第四连接片121，所述第二连接片置于两第四连接片之间，并通过转轴527与第二连接片铰接，所述升降杆下端穿设在两支撑架12之间；从而当升降杆上下移动时，可驱动传动杆组52绕两支撑架12的前端进行转动，从而前推或后拉所述推杆，带动刮泥部件前后移动。

进一步的，还包括一控制器和与该控制器电连的两限位开关8，所述控制器为pcl控制器，所述驱动件6与该控制器电连；所述两限位开关设置在固定支架61上，且为上下设置，两限位开关8的间距与所述升降杆的运动行程相等；当驱动件6带动升降杆上端移动至上方的限位开关位置时，限位开关将信号反馈至控制器，控制器即可控制驱动件停止上行操作，此时支撑件前端刚好抵触至沉淀池内壁；之后控制器控制驱动件反向将升降杆推出，升降杆开始向下移动；当驱动件6带动升降杆上端移动至下方的限位开关位置时，限位开关将信号反馈至控制器，控制器即可控制驱动件停止下行操作，此时支撑件后端刚好抵触至沉淀池内壁；之后控制器控制驱动件反向将升降杆推出，如此反复；有效防止支撑件与沉淀池内壁发生撞击。

具体的操作原理如下：

设备启动，驱动件开始动作，带动升降杆下移，升降杆通过传动杆组驱动推杆向前推动，将滑套向后推出，刮泥部件整体向后移动，对池底的污泥进行刮除；升降杆运动至指定距离后，控制器控制驱动件带动升降杆回移，升降杆通过传动杆组驱动推杆向前拉动滑套，刮泥部件整体向前移动，对池底的污泥进行刮除；如此反复即可。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。