拉链头自动上挂机的制作方法

本发明涉及一种服装辅料加工设备，具体涉及一种拉链头自动上挂机。

背景技术：

传统的批量电镀或喷漆拉链头时，需要先把一个个的拉链头挂到夹具条上，此时需要人工拉住拉链拉片把拉链头内的码钩拉开才能把拉链头挂到夹具条上，当挂满一个夹具条时，人工把挂满拉链头的夹具条摆放到夹具条摆放框架上，当夹具条摆放框架摆完，然后再把挂满拉链头的夹具条摆放框架拿去给拉链头电镀或喷漆，这样效率低下，浪费大量的人力资源，不能满足大批量的生产需要。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决传统拉链头在电镀或喷漆时需要人工把拉链头摆放好后再拿去整体电镀，效率低下的问题，为解决这一问题采用一种拉链头自动上挂机的方案。

为解决本发明所提出的技术问题采用的技术方案为：本发明的拉链头自动上挂机包括有机架，机架上设有振动供应拉链头的振动盘供料机构，用于供应夹具条的夹具条供料机构，用于驱动夹具条移动上料的夹具条驱动机构，用于把从振动盘供料机构上接收的拉链头的码钩拉开挂到夹具条上的拉链头上挂机构，以及把挂有拉链头的夹具条进行排列出料的出料机构；

所述的夹具条驱动机构包括有用于通过翻转夹持夹具条的翻转驱动机构和用于驱动翻转驱动机构左右移动上料的上料机构，出料机构设置在翻转驱动机构下方；

所述的拉链头上挂机构包括有上挂支架，设于上挂支架上的用于夹持拉链头的拉链头夹持机构和用于拉开拉链码钩的码钩拉开机构，以及把拉链头夹持机构夹持的拉链头挂到夹具条驱动机构上的夹具条上的上挂驱动机构，拉链头夹持机构与振动盘供料机构之间通过供料滑道连接，所述的拉链头上挂机构对应翻转驱动机构上的夹具条设置。

对本发明作进一步限定的技术方案包括：

所述的上挂支架滑动设置在机架上，所述的拉链头夹持机构包括有上下相对设置在上挂支架上的上加持机构和下加持机构，分别驱动上加持机构和下加持机构上下移动加持的上加持机构驱动机构和下加持机构驱动机构；所述的码钩拉开机构包括有用于插入拉链拉片拉开拉链码钩的码钩拉开杆以及用于拉动码钩拉开杆使码钩拉开的拉簧；所述的上挂驱动机构包括有驱动上挂支架移动把拉链头夹持机构夹持的拉链挂到夹具条驱动机构上的上挂支架驱动气缸以及推动码钩拉开杆使码钩拉开杆脱开拉链拉片的上挂气缸，所述的上加持机构和下加持机构分别与上挂支架上下滑动连接，所述的下加持机构上设有用于定位拉链头的拉链头定位槽，拉链头定位槽中间开设有用于定位拉链拉片的拉片定位槽，拉链头定位槽下方开设有码钩拉开杆安装槽，码钩拉开杆上下滑动设置在码钩拉开杆安装槽内，所述的拉簧的一端固定在上挂支架上，拉簧的另一端与码钩拉开杆固定连接，所述的上挂气缸对应码钩拉开杆固定设置在下加持机构上。

所述的下加持机构上设有推动码钩拉开杆向上滑动的推槽，所述的码钩拉开杆上设有与所述推槽配合的凸起。

所述的码钩拉开杆包括有用于插入到拉链拉片的挂钩杆和挂钩杆底座，所述的挂钩杆底座上下滑动设置在码钩拉开杆安装槽内，所述的挂钩杆左右滑动插装在挂钩杆底座内，所述的挂钩杆与挂钩杆底座之间通过用于推动挂钩杆在挂钩杆机架内滑动复位的挂钩杆复位弹簧连接，所述的上挂气缸对应挂钩杆设置，所述的拉簧的一端固定连接在挂钩杆底座上。

所述的上加持机构驱动机构为上加持机构气缸驱动机构，上加持机构气缸驱动机构固定设置在上挂支架上，上加持机构气缸驱动机构的气缸推杆与上加持机构之间通过缓冲弹簧连接；所述的下加持机构驱动机构为下加持机构气缸驱动机构，下加持机构气缸驱动机构固定设置在上挂支架上，下加持机构气缸驱动机构的气缸推杆与下加持机构固定连接。

所述的翻转驱动机构包括有滑动设置在机架上的夹具条装夹支架，以及设于夹具条装夹支架上的夹具条上夹持机构和通过转动与夹具条上夹持机构配合夹持夹具条的夹具条下夹持机构，所述的夹具条上夹持机构包括有与夹具条配合的夹具条上夹持头和驱动夹具条上夹持头上下移动的夹具条上夹持头驱动气缸，所述的夹具条上夹持头上设有用于把夹具条吸起的第一电磁铁；所述的夹具条下夹持机构包括有夹具条下夹持头和驱动夹具条下夹持头旋转夹持的夹具条下夹持头驱动气缸，夹具条下夹持头通过夹具条下夹持头转轴转动设置在夹具条装夹支架上，夹具条下夹持头驱动气缸上连接有带动夹具条下夹持头旋转的旋转连接块，旋转连接块转动设置在夹具条装夹支架上。

所述的夹具条上夹持机构还包括有设于夹具条上夹持头上的夹具条定位机构，所述的夹具条定位机构包括有v形的夹具条定位块以及驱动夹具条定位块伸出定位的夹具条定位驱动气缸。

所述的夹具条装夹支架通过第一滑轨滑动设置在机架上，所述的上料机构为第一丝杆驱动机构，第一丝杆驱动机构驱动夹具条装夹支架在第一滑轨上左右移动。

所述的夹具条供料机构包括有设置在机架上的用于摆放夹具条的夹具条供料架，设于夹具条供料架上的用于驱动夹具条移动进料的夹具条进料气缸，用于感应夹具条的传感器，以及把夹具条送到翻转驱动机构下方的夹具条送料机构，所述的夹具条进料气缸的推杆上连接有推动夹具条移动的进料推块，进料推块滑动设置在夹具条供料架上，所述的夹具条送料机构包括有设于夹具条供料架下方的夹具条上料支架，设于夹具条上料支架上的与夹具条配合的用于吸住夹具条的带有第二电磁铁的旋转吸头和驱动吸有夹具条的旋转吸头旋转的旋转气缸，以及驱动夹具条上料支架移动把旋转吸头上的夹具条送到翻转驱动机构下方的夹具条送料气缸，夹具条送料气缸固定设置在夹具条供料架下方，旋转吸头转动设置在上料支架上，所述的传感器设置在旋转吸头上。

所述的出料机构包括有滑动设置在机架上的用于放置挂有拉链头的夹具条的夹具条摆放框架，用于把翻转驱动机构上的挂有拉链头的夹具条放置在夹具条摆放框架上的夹具条摆放机构，以及用于驱动夹具条摆放框架移动的出料驱动机构，所述的夹具条摆放框架上设有两个以上的夹具条摆放位，所述的夹具条摆放机构包括有用于吸住挂有拉链头的带有第三电磁铁的夹具条摆放臂以及驱动夹具条摆放臂上下移动摆放夹具条的摆放臂驱动气缸，摆放臂驱动气缸固定设置在机架上。

通过上述技术方案，本发明的有益效果为：本发明的拉链头自动上挂机的振动盘供料机构自动供应拉链头，夹具条供料机构自动供应夹具条，拉链头上挂机构自动把拉链头上挂到夹具条驱动机构上，出料机构自动把挂有拉链头的夹具条进行排列出料，既节省了人力，也提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明拉链头自动上挂机的立体装配结构示意图。

图2为本发明拉链头自动上挂机的拉链头上挂机构的立体结构示意图。

图3为图2中a处的放大结构示意图。

图4为本发明拉链头自动上挂机的拉链头上挂机构的剖切结构示意图。

图5为本发明拉链头自动上挂机的夹具条供料机构的立体结构示意图。

图6为本发明拉链头自动上挂机的夹具条供料机构的立体结构示意图。

图7为本发明拉链头自动上挂机的夹具条驱动机构的立体结构示意图。

图8为本发明拉链头自动上挂机的夹具条驱动机构的立体结构示意图。

图9为图8中b处的放大结构示意图。

图10为本发明拉链头自动上挂机的出料机构的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的结构做进一步说明。

参照图1至图10，本发明的拉链头自动上挂机包括有机架1，机架1上设有振动供应拉链头的振动盘供料机构2，用于供应夹具条的夹具条供料机构3，用于驱动夹具条移动上料的夹具条驱动机构4，用于把从振动盘供料机构上接收的拉链头的码钩拉开挂到夹具条上的拉链头上挂机构5，以及把挂有拉链头的夹具条进行排列出料的出料机构6；

夹具条驱动机构4包括有用于通过翻转夹持夹具条的翻转驱动机构41和用于驱动翻转驱动机构左右移动上料的上料机构42，出料机构6设置在翻转驱动机构41下方；

拉链头上挂机构5包括有上挂支架51，设于上挂支架上的用于夹持拉链头的拉链头夹持机构52和用于拉开拉链码钩的码钩拉开机构53，以及把拉链头夹持机构夹持的拉链挂到夹具条驱动机构上的夹具条上的上挂驱动机构54，拉链头夹持机构52与振动盘供料机构2之间通过供料滑道7连接，振动盘供料机构振动出料，拉链头在供料滑道7内按一定的顺序排列，供料滑道7上设有拉链头推料气缸，拉链头推料气缸对应供料滑道出料口的拉链头设置。拉链头上挂机构5对应翻转驱动机构上的夹具条设置。本实施例中，上挂支架51滑动设置在机架1上，机架1上设有上挂支架滑块11，上挂支架51上设有与上挂支架滑块11滑动配合的挂支架滑槽，拉链头夹持机构52包括有上下相对设置在上挂支架上的上加持机构521和下加持机构522，分别驱动上加持机构521和下加持机构522上下移动加持的上加持机构驱动机构523和下加持机构驱动机构524；上加持机构驱动机构523为上加持机构气缸驱动机构，上加持机构气缸驱动机构523固定设置在上挂支架51上，上加持机构气缸驱动机构的气缸推杆与上加持机构521之间通过缓冲弹簧55连接；上加持机构与下加持机构夹住拉链头时，缓冲弹簧55起缓冲作用，夹持时不会损坏拉链头。下加持机构驱动机构524为下加持机构气缸驱动机构，下加持机构气缸驱动机构固定设置在上挂支架51上，下加持机构气缸驱动机构的气缸推杆与下加持机构固定连接。

本实施例中，码钩拉开机构53包括有用于插入拉链拉片拉开拉链码钩的码钩拉开杆531以及用于拉动码钩拉开杆使码钩拉开的拉簧532；上挂驱动机构54包括有驱动上挂支架移动把拉链头夹持机构夹持的拉链头挂到夹具条驱动机构上的上挂支架驱动气缸541以及推动码钩拉开杆使码钩拉开杆脱开拉链拉片的上挂气缸542，上加持机构521和下加持机构522分别与上挂支架51上下滑动连接，下加持机构522上设有用于定位拉链头的拉链头定位槽5221，供料滑道出料口对应拉链头定位槽5221设置。拉链头定位槽5221中间开设有用于定位拉链拉片的拉片定位槽5222，拉链头定位槽5221下方开设有码钩拉开杆安装槽5223，码钩拉开杆531上下滑动设置在码钩拉开杆安装槽5223内，拉簧532的一端固定在上挂支架51上，拉簧532的另一端与码钩拉开杆531固定连接，上挂气缸542对应码钩拉开杆531固定设置在下加持机构522上。本实施例中，码钩拉开杆531包括有用于插入到拉链拉片的挂钩杆5311和挂钩杆底座5312，挂钩杆底座5312上下滑动设置在码钩拉开杆安装槽5223内，挂钩杆5311左右滑动插装在挂钩杆底座5312内，挂钩杆与挂钩杆底座之间通过用于推动挂钩杆在挂钩杆机架内滑动复位的挂钩杆复位弹簧5313连接，挂钩杆底座5312上设有防止挂钩杆脱出挂钩杆底座的挡块5314。上挂气缸542对应挂钩杆5311设置，拉簧532的一端固定连接在挂钩杆底座5312上。当拉链头上挂到夹具条上时，上挂气缸的推杆伸出推动挂钩杆5311，挂钩杆复位弹簧5313压缩，挂钩杆脱开拉链拉片，上挂气缸的推杆缩回时，挂钩杆复位弹簧5313反弹推动挂钩杆复位。挡块5314对挂钩杆起到限位作用，防止挂钩杆脱出挂钩杆底座。本实施例中，下加持机构522上设有推动码钩拉开杆531向上滑动的推槽5224，挂钩杆底座5312上设有与推槽5224配合的凸起53121。在重力作用下，凸起53121位于推槽5224的底端，此时，拉簧532不受力，当下加持机构向上移动时，推槽5224通过凸起53121推动挂钩杆底座向上移动，拉簧532拉伸，则拉簧对挂钩杆底座有向下的拉力，挂钩杆底座带动挂钩杆拉动拉链拉片，把拉链头的码钩拉开。

本实施例中，夹具条供料机构3包括有设置在机架1上的用于摆放夹具条的夹具条供料架31，设于夹具条供料架上的用于驱动夹具条移动进料的夹具条进料气缸32，用于感应夹具条的传感器33，以及把夹具条送到翻转驱动机构下方的夹具条送料机构34，夹具条进料气缸32的推杆上连接有推动夹具条移动的进料推块321，进料推块321滑动设置在夹具条供料架31上，夹具条进料气缸32通过进料推块321推动夹具条移动。夹具条送料机构34包括有设于夹具条供料架下方的夹具条上料支架341，设于夹具条上料支架上的与夹具条配合的用于吸住夹具条的带有第二电磁铁345的旋转吸头342和驱动吸有夹具条的旋转吸头旋转的旋转气缸343，以及驱动夹具条上料支架移动把旋转吸头上的夹具条送到翻转驱动机构下方的夹具条送料气缸344，夹具条送料气缸344固定设置在夹具条供料架31下方，旋转吸头342转动设置在上料支架341上，旋转气缸343固定设置在上料支架341上，传感器33设置在旋转吸头342上。当夹具条进料气缸32推动夹具条移动时，旋转吸头342正对夹具条供料架31上的夹具条，当旋转吸头342上的传感器33感应到夹具条时，夹具条进料气缸32停止推动夹具条移动，旋转吸头上的第二电磁铁通电，最前端的夹具条被旋转吸头吸住。旋转气缸343驱动吸有夹具条的旋转吸头旋转90度，夹具条送料气缸344驱动夹具条上料支架移动把旋转吸头上的夹具条送到翻转驱动机构下方的。

本实施例中，翻转驱动机构41包括有滑动设置在机架1上的夹具条装夹支架411，以及设于夹具条装夹支架上的夹具条上夹持机构412和通过转动与夹具条上夹持机构配合夹持夹具条的夹具条下夹持机构413，机架1上设有第一滑轨12，夹具条装夹支架411上设有与第一滑轨12滑动配合的夹具条装夹支架卡槽。夹具条装夹支架通过第一滑轨滑动设置在机架上，上料机构42为第一丝杆驱动机构，第一丝杆驱动机构驱动夹具条装夹支架411在第一滑轨12上左右移动。夹具条上夹持机构412包括有与夹具条配合的夹具条上夹持头4121和驱动夹具条上夹持头上下移动的夹具条上夹持头驱动气缸4122，夹具条上夹持头上设有用于把夹具条吸起的第一电磁铁4123；夹具条下夹持机构413包括有夹具条下夹持头4131和驱动夹具条下夹持头旋转夹持的夹具条下夹持头驱动气缸4132，夹具条下夹持头通过夹具条下夹持头转轴转动设置在夹具条装夹支架上，夹具条下夹持头驱动气缸上连接有带动夹具条下夹持头旋转的旋转连接块4133，旋转连接块转动设置在夹具条装夹支架上。本实施例中，夹具条下夹持头驱动气缸的推杆41321的底端穿过旋转连接块4133的中部，旋转连接块的中部设有与夹具条下夹持头驱动气缸的推杆活动配合的推杆定位槽，夹具条下夹持头驱动气缸的推杆的底端固定设有带动旋转连接块转动的横杆41322。夹具条下夹持头驱动气缸的推杆上下移动，带动旋转连接块旋转，旋转连接块带动夹具条下夹持头旋转。本实施例中，夹具条上夹持机构412还包括有设于夹具条上夹持头上的夹具条定位机构4124，夹具条定位机构4124包括有v形的夹具条定位块41241以及驱动夹具条定位块伸出定位的夹具条定位驱动气缸41242。当旋转吸头把夹具条送到夹具条上夹持头4121下方，夹持头驱动气缸4122驱动夹具条上夹持头4121伸出贴住夹具条，夹具条定位驱动气缸41242驱动夹具条定位块41241伸出定位好夹具条的位置，此时旋转吸头上的第二电磁铁断电，夹具条上夹持头上的第一电磁铁4123通电，把旋转吸头上的夹具条吸在夹具条上夹持头上。夹具条送料气缸344复位带动旋转吸头复位。夹具条下夹持头驱动气缸4132驱动夹具条下夹持头旋转夹紧夹具条，第一电磁铁断电。第一丝杆驱动机构驱动夹具条装夹支架411在第一滑轨12上左右移动把拉链头上挂机构5送入的拉链头一个个的上挂到翻转驱动机构夹持的夹具条上。

本实施例中，出料机构6包括有滑动设置在机架上的用于放置挂有拉链头的夹具条的夹具条摆放框架61，用于把翻转驱动机构上的挂有拉链头的夹具条放置在夹具条摆放框架上的夹具条摆放机构62，以及用于驱动夹具条摆放框架移动的出料驱动机构63，夹具条摆放框架61上设有两个以上的夹具条摆放位611，夹具条摆放机构62包括有用于吸住挂有拉链头的带有第三电磁铁623的夹具条摆放臂621以及驱动夹具条摆放臂上下移动摆放夹具条的摆放臂驱动气缸622，摆放臂驱动气缸固定设置在机架上。当翻转驱动机构上的夹具条挂满拉链头时，摆放臂驱动气缸驱动夹具条摆放臂伸出贴住翻转驱动机构上的夹具条，第三电磁铁通电吸住夹具条，摆放臂驱动气缸复位带动夹具条摆放臂把吸住的夹具条摆放到夹具条摆放框架上的夹具条摆放位上。本实施例中，机架1上设有第二滑轨13，夹具条摆放框架61滑动设置在第二滑轨13上。出料驱动机构63为第二丝杆驱动机构，第二丝杆驱动机构驱动夹具条摆放框架在第二滑轨上移动。当夹具条摆放臂摆放完一个夹具条，第二丝杆驱动机构驱动夹具条摆放框架移动一个夹具条摆放位等待下一个夹具条。

本实施例中，机架1上固定设有第三滑轨14，第二滑轨13垂直于第三滑轨14滑动设置在第三滑轨14上，第二滑轨13和第三滑轨14之间通过第二滑轨支架连接，第二滑轨支架上设有与第三滑轨滑动配合的第二滑轨支架安装孔。机架1上还设有驱动第二滑轨支架在第三滑轨上滑动的第三丝杆驱动机构15，夹具条供料架31与第二滑轨支架固定连接。

本发明在使用时，振动盘供料机构振动出料，拉链头在供料滑道7内按一定的顺序排列。同时，夹具条供料机构供应夹具条，翻转驱动机构把夹具条供料机构供应的夹具条夹持定位；拉链头推料气缸把供料滑道出料口的拉链头推到下加持机构上的拉链头定位槽内，拉链拉片正好置于拉片定位槽内，同时，挂钩杆插入到拉链拉片内。上加持机构和下加持机构夹持住拉链头，挂钩杆把拉链头的码钩拉开。上挂支架驱动气缸驱动上挂支架移动把拉链头夹持机构夹持的拉链头挂到夹具条驱动机构上，上挂气缸推动码钩拉开杆使码钩拉开杆脱开拉链拉片，上挂支架驱动气缸复位。如此一个拉链头上挂到翻转驱动机构夹持的夹具条上，第一丝杆驱动机构驱动翻转驱动机构从一端移动到另一端，直到翻转驱动机构上的夹具条依次挂满拉链头。本实施例中，翻转驱动机构上的夹具条依次先从左端到右端挂满拉链头，同时，第三丝杆驱动机构驱动第二滑轨支架在第三滑轨上从左端滑到右端，夹具条供料架也从左端移动到右端。夹具条摆放臂伸出把翻转驱动机构上的挂满拉链头的夹具条吸起摆放到夹具条摆放框架上，当夹具条摆放臂摆放完一个夹具条，第二丝杆驱动机构驱动夹具条摆放框架移动一个夹具条摆放位等待下一个夹具条。翻转驱动机构夹持完下一个夹具条后，翻转驱动机构上的夹具条依次再从右端到左端挂满拉链头。如此把整个夹具条摆放框架挂完，人工更换夹具条摆放框架。

虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本发明的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本发明的保护范围。