一种多自由度振动搅拌装置的制作方法

本发明属于搅拌机械设备技术领域，具体是涉及一种多自由度振动搅拌装置。

背景技术：

随着现代科学技术的发展，对于振动搅拌装置的研究已经历史悠久，具有大量的文献记载，而且它的应用十分广泛，存在于各个领域。但是在现实生活中，振动搅拌操作所涉及的因素却极其复杂，振动搅拌的对象千差万别，振动搅拌的设备各不相同，所要实现的目的也不尽相同，所以如果需要满足生活的需要，现阶段对于振动搅拌装置的研究还远远不够。

目前，各行各业对于搅拌装置的要求也越来越高，而目前市场上的振动搅拌装置存在着很多问题，大多数的装置不能充分均匀的搅拌物料，而且在操作的时候很复杂，生产效率不高，不能实现多种状态的物料混合搅拌，所以有必要设计一种即低成本又高效的振动搅拌装置来满足市场的要求，实现对不同状态的物料混合均匀搅拌。

技术实现要素：

本发明的目的是为了提供一种多自由度振动搅拌装置，使用该装置能够均匀搅拌物料，使得液固物料充分溶解或液液物料充分混合，以解决现有的搅拌装置搅拌不均匀，生产效率不高，不能适应多种形态物料混合搅拌的现状。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：针对于物料的振动搅拌装置，它主要包含两个部分:振动和搅拌。对于振动部分采用平面连杆机构串联一个由曲柄滑块带动的搅拌装置做多自由度振动，同时采用搅拌桨自身转动从而能够实现多自由度振动搅拌混合，使得被搅拌物料的充分均匀混合。

本发明的具体方案是：一种多自由度振动搅拌装置，其特征在于：包括底座、支架一、电机一、小带轮一、皮带一、大带轮一、转轮一、连杆一、电机二、连杆二、连杆三、电机三、连杆四、转轴一、小带轮二、皮带二、大带轮二、支架二、搅拌装置、转轮二、转轴二；所述的支架一通过螺栓安装底座上；所述的电机一通过螺栓安装在底座上，电机一输出轴上装有小带轮一；所述的小带轮一通过皮带一与大带轮一相连；所述的大带轮一安装在转轴二的一端；所述的转轮一安装在转轴的另一端，并通过铰链与连杆一相连；所述的连杆一通过铰链与连杆三相连；所述的电机二通过螺栓安装在连杆一上；所述的连杆二通过铰链与转轮二相连；所述的连杆三通过铰链与连杆四连接；所述的电机三通过螺栓安装在底座上；所述的连杆四安装在转轴一的一端；所述的转轴一通过轴承安装在支架二上；所述的小带轮二安装在电机三的输出轴上；所述的大带轮二安装在转轴一的另一端，并通过皮带二与小带轮二相连；所述的搅拌装置分别与连杆一和连杆二相连；所述的转轮二安装在电机二的输出轴上；所述的转轴二通过轴承安装在支架一上。

一种多自由度振动搅拌装置，其特征在于：所述的搅拌装置包括：滑块、出料口盖、搅拌桶、搅拌桶盖、联轴器、电机四、进料口盖、搅拌桨；所述的滑块通过焊接与搅拌桶相连，并与连杆一形成移动副；所述的搅拌桶通过铰链与连杆二相连接；所述出料口盖通过螺纹连接搅拌桶上；所述的搅拌桶盖通过螺纹连接在搅拌桶上；所述的电机四通过螺栓安装在搅拌桶盖上；所述的进料口盖通过螺纹连接与搅拌桶盖上；所述搅拌桨和电机四的输出轴通过联轴器相连。

本发明的有益效果是：一种多自由度振动搅拌装置的结构简单，操作方便，工作性能好，生产效率高并且制造成本低，能够实现被搅拌物质的充分均匀混合，有望大面积推广。

附图说明

图1是发明的总体结构示意图；

图2是发明的搅拌装置的结构示意图；

图3是发明的搅拌桨的结构示意图。

图中底座1、支架一2、电机一3、小带轮一4、皮带一5、大带轮一6、转轮一7、连杆一8、电机二9、连杆二10、连杆三11、电机三12、连杆四13、转轴一14、小带轮二15、皮带二16、大带轮二17、支架二18、搅拌装置19、转轮二20、转轴二21、滑块22、出料口盖23、搅拌桶24、搅拌桶盖25、联轴器26、电机四27、进料口盖28、搅拌桨29。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例子进一步阐述本发明。

一种多自由度振动搅拌装置，其特征在于：包括底座1、支架一2、电机一3、小带轮一4、皮带一5、大带轮一6、转轮一7、连杆一8、电机二9、连杆二10、连杆三11、电机三12、连杆四13、转轴一14、小带轮二15、皮带二16、大带轮二17、支架二18、搅拌装置19、转轮二20、转轴二21；所述的支架一2通过螺栓安装底座1上；所述的电机一3通过螺栓安装在底座1上，电机一3输出轴上装有小带轮一4；所述的小带轮一4通过皮带一5与大带轮一6相连；所述的大带轮一6安装在转轴二21的一端；所述的转轮一7安装在转轴21的另一端，并通过铰链与连杆一8相连；所述的连杆一8通过铰链与连杆三11相连；所述的电机二9通过螺栓安装在连杆一8上；所述的连杆二10通过铰链与转轮二20相连；所述的连杆三11通过铰链与连杆四13连接；所述的电机三12通过螺栓安装在底座1上；所述的连杆四13安装在转轴一14的一端；所述的转轴一14通过轴承安装在支架二18上；所述的小带轮二15安装在电机三12的输出轴上；所述的大带轮二17安装在转轴一14的另一端，并通过皮带二16与小带轮二15相连；所述的搅拌装置19分别与连杆一8和连杆二10相连；所述的转轮二20安装在电机二9的输出轴上；所述的转轴二21通过轴承安装在支架一2上。

一种多自由度振动搅拌装置，其特征在于：所述的搅拌装置19包括：滑块22、出料口盖23、搅拌桶24、搅拌桶盖25、联轴器26、电机四27、进料口盖28、搅拌桨29；所述的滑块22通过焊接与搅拌桶24相连，并与连杆一8形成移动副；所述的搅拌桶24通过铰链与连杆二10相连接；所述出料口盖23通过螺纹连接搅拌桶24上；所述的搅拌桶盖25通过螺纹连接在搅拌桶24上；所述的电机四27通过螺栓安装在搅拌桶盖25上；所述的进料口盖28通过螺纹连接与搅拌桶盖25上；所述搅拌桨29和电机四27的输出轴通过联轴器26相连。

工作过程：首先打开进料口盖28将被搅拌物质放入搅拌桶24中，关闭进料口盖28，启动电机四27，使得通过联轴器26连接于电机四27的输出轴上的搅拌桨29转动，从而能够让装在搅拌桶24中的被搅拌物质实现单自由度搅拌。下面实现搅拌装置19的多自由度振动过程：启动电机一3带动小带轮一4转动，从而通过皮带一5带动大带轮一6转动，使得动力通过转轴二21传送给转轮一7从而带动连杆一8运动。在启动电机一3之后，同时启动电机三12，带动小带轮二15转动，从而通过皮带二16带动大带轮二17转动，使得动力通过转轴一14传送给连杆四13，使连杆四13转动，从而带动连杆三11运动，使得连杆三11带动连杆一8运动，最终使得连杆做二自由度运动。同时启动电机二9，使直接连接在电机二9输出轴上的转轮二20转动，从而带动连杆二10将动力传输至连接在连杆一8上的搅拌装置19上，从而使得搅拌装置19在连杆一8上做往复运动。最终实现了被搅拌物质的多自由度振动搅拌，在工作一段时间后，关闭电机一3，电机二9，电机三12，电机四27，打开出料口盖23，将被搅拌物质倒出。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种多自由度振动搅拌装置，涉及到搅拌机械设备技术领域，主要用于液固型或液液型被搅拌物质的充分溶解与混合，包括底座、机架一、电机一、小带轮一、皮带一、大带轮一、偏心轮一、连杆一等机械零部件。采用平面连杆机构串联一个由曲柄滑块带动的旋转搅拌装置做多自由度振动，同时采用搅拌桨自身转动从而能够实现多自由度振动搅拌混合，使得被搅拌物料的充分均匀混合。本发明的结构简单，操作方便，工作性能好，生产效率高并且制造成本低，能够实现被搅拌物料的充分均匀混合，有望大面积推广使用。

技术研发人员：龚智强;陈佩树;赵保岗;王晨;梁三金
受保护的技术使用者：巢湖学院
技术研发日：2017.05.16
技术公布日：2017.09.15