本发明涉及一种栏杆自动刷漆及回收油漆机构，尤其是栏杆自动喷刷，以及油漆的回收系统
背景技术：
油漆是一种能牢固覆盖在物体表面，起保护、装饰、标志和其他特殊用途的化学混合物涂料。油漆喷刷在生活中应用十分的广泛，尤其是对于家具，以及栏杆的喷刷。而油漆都有一定的毒性，直接对人体进行接触的话，伤害性比较大。市面上的油漆喷刷多是人工进行操作。对于栏杆这种大面积的喷刷而言，更是如此，导致了危害大，并且效率低。
市场上的栏杆刷漆系统都不够完善，不能实现油漆的循环利用和对油漆完全的自动化，造成了资源的浪费和效率底下，而这些都不符合我们的经济效益，这些油漆机构的特点需要进行完善以适应我们的需要。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种栏杆自动刷漆及回收油漆机构及其方法。
一种栏杆自动刷漆及回收油漆机构，包括滚动系统的底座、滚槽、滚轮端盖、步进电机、栏杆底座、栏杆支架、上栏杆、油漆回收槽、增压器、油漆连接管、油漆喷嘴支架、下栏杆、喷嘴转换器、电机座、伺服电机、联轴器、滚轮和喷嘴；滚动系统的底座固定在地面之上，滚槽焊接在滚动系统的底座的上表面，步进电机置于滚槽的卡槽之中，滚槽内设置若干滚轮，滚轮和步进电机通过联轴器进行连接，滚轮端盖焊接于滚槽的两端，两个栏杆底座置于地面之上，栏杆支架焊接于栏杆底座的上表面，栏杆的两端分别置于左右两个栏杆底座的卡槽之中，油漆回收槽置于左右两个栏杆底座之间，增压器置于油漆回收槽之中，油漆连接管一端连接增压器，另一端与喷嘴连接，油漆喷嘴支架置于滚轮上，喷嘴转换器固定在油漆喷嘴支架的槽孔中，电机座放在栏杆支架的右边，伺服电机放在电机座的沉孔槽之中，联轴器和伺服电机通过键连接，联轴器的左端和栏杆相连，喷嘴固定在喷嘴转换器上。
所述的油漆槽位于栏杆正下方，油漆槽、增压器、油漆连接管、喷嘴实现油漆循环回收利用。
所述的滚动系统的底座不动，通过滚槽之中的一系列滚轮带动油漆喷嘴支架左右移动。
所述的栏杆上数值方向设置有多根，所述的喷嘴数量与所述的栏杆数量一致，所述的喷嘴开口正对栏杆所在方向。
所述的喷嘴转换器能够在上下正负30°，左右正负30°内进行旋转，从而无死角的对栏杆进行喷刷。
所述的栏杆自动刷漆及回收油漆机构的刷漆方法，包括以下步骤：
1)；根据栏杆的长度布置左右栏杆底座，电机座，然后将栏杆插入栏杆支架中；
2)；打开伺服电机的控制按钮，让伺服电机通过联轴器旋转；
3)打开步进电机的控制按钮，步进电机带动滚槽之中的系列滚轮滚动，从而带动油漆喷嘴支架左右移动，从而完成对栏杆从左到右的全方位刷漆。
使用本发明，刷漆和油料的回收形成了一个循环利用的系统，生产效率高，操作简单，对于不同长度的栏杆，只需要调整工件底座之间的距离即可。本发明解放了双手，整个刷漆过程中的栏杆的旋转以及喷刷机构的移动都是自动完成。通过在旋转和移动控制器中控制旋转速度以及移动速度和移动距离就可以自动高效的完成整个喷刷过程。此外本发明采用了油漆回收利用系统提高了油漆的利用率，也达到了节能的目的。
附图说明
图1为本发明栏杆自动刷漆及回收油漆机构的示意图；
图2为本发明栏杆自动刷漆及回收油漆机构左半部分示意图(卸除步进电机系统)；
图3为本发明栏杆自动刷漆及回收油漆机构前视图；
图4为本发明栏杆自动刷漆及回收油漆机构左视图；
图中，滚动系统的底座1、滚槽2、滚轮端盖3、步进电机16、栏杆底座4、栏杆支架5、上栏杆11、油漆回收槽7、增压器8、油漆连接管9、油漆喷嘴支架10、下栏杆6、喷嘴转换器12、电机座13、伺服电机14、联轴器15、滚轮17，喷嘴18。
具体实施方式
如图1，2，3，4所示，一种栏杆自动刷漆及回收油漆机构，包括滚动系统的底座1、滚槽2、滚轮端盖3、步进电机16、栏杆底座4、栏杆支架5、上栏杆11、油漆回收槽7、增压器8、油漆连接管9、油漆喷嘴支架10、下栏杆6、喷嘴转换器12、电机座13、伺服电机14、联轴器15、滚轮17和喷嘴18；滚动系统的底座1固定在地面之上，滚槽2焊接在滚动系统的底座1的上表面，步进电机16置于滚槽2的卡槽之中，滚槽2内设置若干滚轮17，滚轮17和步进电机16通过联轴器进行连接，滚轮端盖3焊接于滚槽2的两端，两个栏杆底座4置于地面之上，栏杆支架5焊接于栏杆底座4的上表面，上栏杆11、下栏杆6的两端分别置于左右两个栏杆底座4的卡槽之中，油漆回收槽7置于左右两个栏杆底座4之间，增压器8置于油漆回收槽7之中，油漆连接管9一端连接增压器8，另一端与喷嘴18连接，油漆喷嘴支架10置于滚轮17上，喷嘴转换器12固定在油漆喷嘴支架10的槽孔中，电机座13放在栏杆支架的右边，伺服电机14放在电机座13的沉孔槽之中，联轴器15和伺服电机14通过键连接，联轴器15的左端和栏杆相连，喷嘴18固定在喷嘴转换器12上。
作为可选的，油漆喷嘴支架底部可以只使其一侧应该置于滚轮之上，另一侧位于栏杆底座这边，同样可以实现油漆喷嘴支架的移动。
所述的喷嘴转换器可以是阀门，通过开闭用于选择工作的喷嘴。
所述的油漆槽7位于栏杆正下方，油漆槽7、增压器8、油漆连接管9、喷嘴18实现油漆循环回收利用。
所述的滚动系统的底座1不动，通过滚槽2之中的一系列滚轮17带动油漆喷嘴支架10左右移动。
所述的栏杆上数值方向设置有多根，所述的喷嘴数量与所述的栏杆数量一致，所述的喷嘴开口正对栏杆所在方向。
所述的喷嘴转换器12能够在上下正负30°，左右正负30°内进行旋转，从而无死角的对栏杆进行喷刷。
所述的栏杆自动刷漆及回收油漆机构的刷漆方法，包括以下步骤：
1)根据栏杆6的长度布置左右栏杆底座4，电机座13，然后将栏杆6插入栏杆支架5中；
2)打开伺服电机14的控制按钮，让伺服电机14通过联轴器15
带动栏杆6旋转；
3)打开步进电机16的控制按钮，步进电机带动滚槽2之中的系列滚轮17滚动，从而带动油漆喷嘴支架10左右移动，从而完成对栏杆从左到右的全方位刷漆。