汽车涂胶实验设备的制作方法

本发明涉及教学设备技术领域，具体地说是一种汽车涂胶实验设备。

背景技术：

目前机器人已经在工业领域得到普及应用，在工业生产中代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业。人受主观意识左右，在长时间的高强度的作业下难免会犯困，导致工作失误、效率低下。于是机器人汽车涂胶应运而生，实现高效率、精确的汽车涂胶。但是工业设备多存在着结构复杂、体积庞大、安装运输调试困难、可拓展性小、成本高等缺点；不利于大批量生产及教学推广。

为了展现机器人应用技术，以培养创新精神和实践能力为宗旨的各种机电一体化、工业自动化类教学设备，有必要开发一种汽车涂胶实验设备。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明公开一种汽车涂胶实验设备。

本发明为实现上述目的，采取以下技术方案予以实现：

一种汽车涂胶实验设备，包括机架，所述机架上设有汽车分度盘组件、放置在汽车分度盘组件上的至少一个待安装玻璃的模型汽车、盛放汽车玻璃的料盘、用于输送料盘的送料组件、内设涂胶装置用于对模型汽车涂胶的第一夹具、用于吸取/放开汽车玻璃的第二夹具、设有点胶枪的点胶机、六轴机器人和控制器；所述控制器分别与六轴机器人、点胶机、送料组件、汽车分度盘组件电连接；所述六轴机器人用于组装第一夹具对模型汽车进行涂胶，再组装第二夹具吸取汽车玻璃至点胶枪涂胶后安装于模型汽车。

优选地，所述汽车分度盘组件包括设有六个用于放置模型汽车的工位的汽车分度盘、用于驱动汽车分度盘转动的分度台、设置在分度台上的卡槽式传感器与光纤传感器、设置在汽车分度盘下表面与每个工位一一对应的六个到位感应件；所述到位感应件与卡槽式传感器连接时，其对应工位到达加工位置；所述光纤传感器用于检测该工位是否放置模型汽车；所述控制器分别与分度台、卡槽式传感器、光纤传感器电连接。

优选地，所述汽车玻璃包括前挡风玻璃、天窗玻璃和后挡风玻璃。

优选地，所述送料组件包括用于支撑料盘的料盘支撑座、用于驱动料盘支撑座移动的无杆气缸；所述控制器与无杆气缸电连接。

优选地，所述第二夹具带有吸盘。

优选地，所述储料架放置有若干个盛放汽车玻璃的料盘。

本发明的工作原理如下：

手动将汽车玻璃摆放在料盘内，放置在送料组件上，启动设备，控制器控制送料组件将料盘输送至终点；接着，控制器控制六轴机器人组装第一夹具，通过其内设的涂胶装置对模型汽车涂胶，一个工位的模型汽车涂胶完成后，六轴机器人更换第二夹具，吸取汽车玻璃到点胶枪枪嘴进行涂胶，再安装到模型汽车上。重复工作，直到六个工位的模型汽车全部安装完成。

汽车分度盘上的工位可以放置一至六个模型汽车，当某些工位没有放置模型汽车时，即使该工位的到位感应件与卡槽式传感器连接(到位检测)，由于光纤传感器检测到该工位没有放置模型汽车(空位检测)，控制器将控制分度台驱动汽车分度盘继续转动到下一个工位；重复上述的到位检测和空位检测，直至有模型汽车才工位停在加工位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明结构简单、体积较小、安装运输方便、成本低，便于大批量生产并用于教学推广，能够为学生展示机器人在汽车涂胶方面的应用技术。

附图说明

图1是本发明一种汽车涂胶实验设备的结构示意图；

图2是本发明中送料组件的结构示意图；

图3是图2沿着a-a的剖面示意图；

图4是本发明中汽车分度盘组件的结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是本发明中第一夹具的结构示意图；

图7是本发明中第二夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，但需要说明的是，实施例并不对本发明要求保护范围的构成限制。

如图1～7所示，一种汽车涂胶实验设备，包括机架1，机架1上设有汽车分度盘组件2、放置在汽车分度盘组件2上的至少一个待安装玻璃的模型汽车11、盛放汽车玻璃的料盘12、用于输送料盘12的送料组件3、内设涂胶装置41用于对模型汽车11涂胶的第一夹具4、用于吸取/放开汽车玻璃的第二夹具5、设有点胶枪61的点胶机6、六轴机器人7和控制器(未标明)。控制器(未标明)分别与六轴机器人7、点胶机6、送料组件3、汽车分度盘组件2电连接。六轴机器人7用于组装第一夹具4对模型汽车11进行涂胶，再组装第二夹具5吸取汽车玻璃至点胶枪61涂胶后安装于模型汽车11。

汽车分度盘组件2包括设有六个用于放置模型汽车11的工位21的汽车分度盘22、用于驱动汽车分度盘22转动的分度台23、设置在分度台23上的卡槽式传感器24与光纤传感器25、设置在汽车分度盘22下表面与每个工位一一对应的六个到位感应件26。到位感应件26与卡槽式传感器24连接时，其对应工位到达加工位置，六轴机器人7可以对该加工位置的模型汽车进行涂胶并安装汽车玻璃。光纤传感器25用于检测该工位是否放置有模型汽车。控制器分别与分度台23、卡槽式传感器24、光纤传感器25电连接。

汽车玻璃包括前挡风玻璃13、天窗玻璃14和后挡风玻璃15。

送料组件3包括用于支撑料盘12的料盘支撑座31、用于驱动料盘支撑座31移动的无杆气缸32。控制器与无杆气缸32电连接。

第二夹具5带有吸盘51。

由于料盘12上面放置的汽车玻璃有限，如本实施例中一个料盘12仅放置三辆模型汽车所需的汽车玻璃。因此，机架1还设有储料架16，储料架16放置有若干个盛放汽车玻璃的料盘12。

本发明的工作原理如下：

手动将汽车玻璃摆放在料盘内，放置在送料组件上，启动设备，控制器控制送料组件将料盘输送至终点；接着，控制器控制六轴机器人组装第一夹具，通过其内设的涂胶装置对模型汽车涂胶，一个工位的模型汽车涂胶完成后，六轴机器人更换第二夹具，吸取汽车玻璃到点胶枪枪嘴进行涂胶，再安装到模型汽车上。重复工作，直到六个工位的模型汽车全部安装完成。

汽车分度盘上的工位可以放置一至六个模型汽车，当某些工位没有放置模型汽车时，即使该工位的到位感应件与卡槽式传感器连接(到位检测)，由于光纤传感器检测到该工位没有放置模型汽车(空位检测)，控制器将控制分度台驱动汽车分度盘继续转动到下一个工位；重复上述的到位检测和空位检测，直至有模型汽车才工位停在加工位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明结构简单、体积较小、安装运输方便、成本低，便于大批量生产并用于教学推广，能够为学生展示机器人在汽车涂胶方面的应用技术。

以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种汽车涂胶实验设备，包括机架，所述机架上设有汽车分度盘组件、放置在汽车分度盘组件上的至少一个待安装玻璃的模型汽车、盛放汽车玻璃的料盘、用于输送料盘的送料组件、内设涂胶装置用于对模型汽车涂胶的第一夹具、用于吸取/放开汽车玻璃的第二夹具、设有点胶枪的点胶机、六轴机器人和控制器；所述控制器分别与六轴机器人、点胶机、送料组件、汽车分度盘组件电连接；所述六轴机器人用于组装第一夹具对模型汽车进行涂胶，再组装第二夹具吸取汽车玻璃至点胶枪涂胶后安装于模型汽车。本发明结构简单、体积较小、安装运输方便、成本低，便于大批量生产并用于教学推广，能够为学生展示机器人在汽车涂胶方面的应用技术。

技术研发人员：叶光显;钟明
受保护的技术使用者：肇庆三向教学仪器制造股份有限公司
技术研发日：2017.12.28
技术公布日：2018.04.20