一种植保机的药液喷洒用喷头及植保机的制作方法

本实用新型涉及一种无人机技术领域，尤其涉及一种植保机的药液喷洒用喷头及植保机。

背景技术：

无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。无人机可在无线电遥控下垂直起飞，回收时，可自动着陆，可反复使用，其中植保机广泛用于农药喷洒、授粉、播种等农业相关任务。

现有的植保机绝大多数使用的压力喷头，其雾化颗粒大，雾化不够均匀，无法实现变量和超低量喷洒，同时喷头易堵塞。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种植保机的药液喷洒用喷头，其通过电机产生的驱动力带动甩盘转动，将从甩盘上盖的出药口流出的药液甩出，其雾化均匀，雾化颗粒小，提高了植保作业时的雾化效果。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种植保机的药液喷洒用喷头，其包括由下而上依次设置的甩盘、设置于所述甩盘上的甩盘上盖、设置于所述甩盘上盖上的电机；

所述甩盘上盖与所述甩盘间隔距离设置，所述甩盘上盖的上端设置有进药口，下端设置有与所述进药口连通的出药口，且所述甩盘上盖上还设置有用于通过所述电机的转轴的上下贯通的通道，所述电机的转轴穿过所述通道与所述甩盘连接，以带动所述甩盘绕所述电机的转轴转动。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述甩盘呈碗状结构，所述甩盘的开口端靠近所述甩盘上盖设置。

进一步，所述甩盘的开口端的外周沿上设置有多个第一凹槽。

进一步，所述甩盘的内壁上设置有多个第二凹槽，所述第二凹槽的延伸方向由所述甩盘的开口端向所述甩盘的底部延伸，多个所述第二凹槽沿所述甩盘的内壁环形面依次分布。

进一步，还包括电机罩，所述电机罩设置在所述甩盘上盖上，罩设在所述电机的外部。

进一步，所述电机罩中设置有上下连通的第一通道、用于固定所述电机的固定孔和用于通过电机供电线的出线孔；

所述第一通道中设置有药液管转接件，所述药液管转接件的上端用于与药液管连通，下端与所述甩盘上盖的进药口连通，以将所述药液管中药液引导至所述甩盘上盖的进药口中。

进一步，还包括设置于所述电机罩上部的驱动板罩，所述驱动板罩中设置有控制板，用于控制所述电机的运行。

进一步，所述驱动板罩上设置与所述第一通道连通的第二通道，以用于通过所述药液管，便于所述药液管与所述药液管转接件的连通。

进一步，所述驱动板罩的上部还设置固定件，所述固定件用于将所述驱动板罩安装在植保机上；所述固定件上设置有用于通过所述药液管的且与所述第二通道连通的第三通道。

本实用新型还提供了一种植保机，其包括机体、设置在机体上的药液箱、环绕所述机体均匀间隔设置的机臂、设置于机臂上的电机座、设置于所述电机座上的螺旋桨驱动电机、设置于所述螺旋桨驱动电机上的螺旋桨及设置在所述电机座上的上述任一项所述的植保机的药液喷洒用喷头。

与现有技术相比，本实用新型提供的植保机的药液喷洒用喷头和植保机，其通过设置甩盘和甩盘上盖，将甩盘和甩盘上盖间隔距离设置，利用电机驱动甩盘的转动，药液从甩盘上盖上的进药口进入甩盘中，从出药口流出，在甩盘旋转的作用下将药液甩出，提升了药液的雾化效果，使得药液喷洒均匀。

附图说明

图1为本实用新型实施例二提供的植保机的药液喷洒用喷头的结构示意图；

图2、3为本实用新型实施例二提供的甩盘上盖的结构示意图；

图4为本实用新型实施例二提供的甩盘的结构示意图；

图5为本实用新型实施例二提供的电机罩的结构示意图；

图6为本实用新型实施例二提供的药液管转接件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例二提供的驱动板罩的结构示意图；

图8为本实用新型实施例二提供的固定件的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-甩盘，2-甩盘上盖，3-电机罩，4-驱动板罩，5-固定件，6-电机供电线，7-药液管，8-进药口，9-出药口，10-通道，11-螺纹孔，12-第一凹槽，13-第二凹槽，14-第一通道，15-固定孔，16-出线孔，17-药液管转接件，18-第二通道，19-侧部通道，20-螺钉槽位，21-第三通道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

现有的植保机绝大多数使用的是压力喷头，其雾化颗粒大，雾化不够均匀，无法实现变量和超低量喷洒，同时喷头易堵塞。

基于现有技术存在的问题，本实施例提供了一种植保机的药液喷洒用喷头，其包括由下而上依次设置的甩盘、设置于所述甩盘上的甩盘上盖、设置于所述甩盘上盖上的电机；

所述甩盘上盖与所述甩盘间隔距离设置，所述甩盘上盖的上端设置有进药口，下端设置有与所述进药口连通的出药口，且所述甩盘上盖上还设置有用于通过所述电机的转轴的上下贯通的通道，所述电机的转轴穿过所述通道与所述甩盘连接，以带动所述甩盘绕所述电机的转轴转动。

该药液喷洒用喷头一般是安装在植保机上，植保机上携带有药液箱，通过药液管将药液箱中的药液引入甩盘上盖上设置的进药口，经出药口流出。为雾化外喷洒的药液，在甩盘上盖的下部设置与甩盘上盖间隔一定距离的甩盘，也即是在甩盘上盖与甩盘之间保留一定的间隙，具体的间隔距离可在设计时进行调整，以保证药液经出药口流出并很快与甩盘接触为前提，甩盘在电机的驱动下转动，将药液甩出，在将药液雾化的同时还可使得药液雾化均匀，从而提升药液雾化效果。

实施例二

如图1、2、3所示，本实施例提供了植保机的药液喷洒用喷头的其他实施方式，具体地，该植保机的药液喷洒用喷头包括由下而上依次设置的甩盘1、设置于所述甩盘1上的甩盘上盖2、设置于所述甩盘上盖2上的电机；

所述甩盘上盖2与所述甩盘1间隔距离设置，所述甩盘上盖2的上端设置有进药口8，下端设置有与所述进药口8连通的出药口9，且所述甩盘上盖2上还设置有用于通过所述电机的转轴的上下贯通的通道10，所述电机的转轴穿过所述通道10与所述甩盘1连接，以带动所述甩盘1绕所述电机的转轴转动。

如图4所示，可在甩盘1上设置螺纹孔11，电机的转轴通过螺纹孔11与甩盘1连接在一起，其中的甩盘1的形状可为碗状、碟状或其他不规则形状等，实际设计中，可选择不同形状的甩盘。优选地，如图1、4所示，可采用碗状结构的甩盘1，将甩盘1的开口端靠近甩盘上盖2设置，将甩盘1的底端远离甩盘上盖2设置，也即是，将碗状的甩盘1的大口端朝上设置，电机带动甩盘1转动，将从甩盘上盖2的出药口流出的药液打散甩出，提高药液雾化的均匀性。

可选地，为充分利用转动中的甩盘1将药液雾化，如图4所示，可在甩盘1的开口端的外周沿上设置多个第一凹槽12，多个第一凹槽12可间隔分布在甩盘1的开口端的外周沿，也可连续依次分布在甩盘1的开口端的外周沿。甩盘1在转动过程中，从甩盘上盖的出液口流出的药液经甩盘1的开口端的外周沿上布置的一系列第一凹槽12被打散甩出，将药液充分雾化。

可选地，如图4所示，还可在甩盘1的内壁上设置多个第二凹槽13，该第二凹槽13的延伸方向可由甩盘1的开口端向甩盘的底部延伸，也即是，该第二凹槽13从甩盘1的开口端延伸至甩盘1的底端，多个第二凹槽13可沿甩盘1的内壁环形面依次分布，可依次间隔分布，也可依次连续分布。甩盘1在转动过程中，从甩盘上盖的出液口流出的药液经甩盘1的内壁上布置的一系列的第二凹槽13打散甩出，可进一步将药液充分雾化，提高药液雾化的均匀性。

为保护电机免受外界的影响，如图1、5所示，还可在电机的外部罩设电机罩3，该电机罩3可设置在甩盘上盖2上，电机罩3与甩盘上盖2固定在一起。为便于固定电机和电机供电线6的布置，还可在电机罩3中设置用于固定电机的固定孔15和用于通过电机供电线6的出线孔16，可在固定孔15中通过螺栓将电机固定在电机罩3上，电机供电线6从出线孔16中引出。为便于药液管的布置，还可在电机罩3中设置上下贯通的第一通道14，可选地，将该第一通道14设置在电机罩3的侧部，与电机所在的位置分隔开来，分别方便了药液管7和电机的布置，避免相互有所影响。

为便于药液管7与甩盘上盖2的进药口的连接，如图6所示，可在第一通道14中设置药液管转接件17，药液管转接件17的上端与药液管连通，下端与甩盘上盖的进药口连通，从而可将药液管中的药液经药液管转接件17引导至甩盘上盖的进药口中。

可选地，为便于控制电机的运行，调整电机的转速，还需设置控制板，优选地，如图1、7所示，将控制板设置在电机罩的上部，并利用驱动板罩4罩设在该控制板的外部，起到保护控制板的作用，驱动板罩4与电机罩3连接在一起，可以通过螺纹连接，也可是一体化构造，保持整个外观结构的整齐和美观。当加入驱动板罩4后，需要考虑如何引出药液管的问题，为此，可在驱动板上设置与电机罩3上的第一通道连通的第二通道18，药液管经过该第二通道18进入到第一通道，与药液管转接件连通，或者，药液管和药液管转接件在该第二通道18中连接，另外，若第一通道设置在电机罩的侧部，为便于第二通道18与第一通道的连通，还可在驱动板罩4的下侧部设置与第二通道18连通的侧部通道19，该侧部通道19与电机罩上的第一通道连通，药液管转接件可布置在该侧部通道与第一通道构成的整个通道中，药液管穿过该第二通道18与药液管转接件连接。电机供电线也由上而下依次穿过第二通道18和电机罩上的出线孔与电机连接，为电机供电。

因该喷头需安装在植保机上，为便于其安装，如图1、8所示，可在驱动板罩4的上部设置固定件5，该固定件8可选为法兰，利用该固定件8将驱动板罩4安装在植保机上，为便于引入药液管7和电机供电线6，还可在固定件8上设置与驱动板罩4上的第二通道连通的第三通道21，药液管7经第三通道21引入，依次通过第二通道、侧部通道和第一通道，经过药液管转接件与甩盘上盖2上的进液口连通。

为便于植保机、固定件5及驱动板罩4的连接，如图1、7所示，可在驱动板罩4的上端设置多个间隔设置的螺钉槽位20，通过螺钉将固定件5与驱动板罩4连接，并固定在植保机上。

考虑到植保机本身的结构，一般地，药液喷洒用喷头多设置在螺旋桨的下方，而螺旋桨是设置在机臂上，并在机臂上位于螺旋桨的下方设置螺旋桨驱动电机和电机座，机体上还设置药液箱。可选地，可将药液喷洒用喷头安装在该电机座上，在其中一个实施方式中，可通过驱动板罩上的固定件将喷头安装在电机座上，药液管与药液箱连接，药液管依次经过第三通道、第二通道及第一通道，经药液管转接件与甩盘上盖的进液口连接，药液经甩盘上盖的进液口流通至出液口，经出液口流出，被转动着的甩盘甩出进行雾化，并可借助螺旋桨转动时形成的下压风力使药液喷洒更加均匀。

其中的甩盘、甩盘上盖、电机罩及驱动板罩等各部件均可采用PC材料开模制造，整体重量较轻，整个药液喷洒用喷头的结构设计巧妙、实用且方便。

实施例三

本实施例提供了一种植保机，其包括机体、设置在机体上的药液箱、环绕所述机体均匀间隔设置的机臂、设置于机臂上的电机座、设置于所述电机座上的螺旋桨驱动电机、设置于所述螺旋桨驱动电机上的螺旋桨及设置在所述电机座上的上述实施例一或二所述的植保机的药液喷洒用喷头。

其中的药液喷洒用喷头的结构如实施例一或二中多种实施方式中所描述的结构，在此不再赘述。

药液管与药液箱连接，将药液箱中的药液引入药液管中，药液管经过药液喷洒用喷头中设置的通道，如可依次通过上述实施例中所述的第三通道、第二通道及第一通道，经过药液管转接头与甩盘上盖上的进液口连接，药液流通至进液口，并从甩盘上盖上的出液口流出至甩盘上，甩盘在电机的驱动下快速转动，将药液甩出雾化，借助螺旋桨转动时形成的下压风力使药液喷洒更加均匀。

本实施例提供的植保机，其采用上述结构的药液喷洒用喷头，通过设置甩盘和甩盘上盖，将甩盘和甩盘上盖间隔距离设置，利用电机驱动甩盘的转动，药液从甩盘上盖上的进药口进入甩盘中，从出药口流出，在甩盘旋转的作用下将药液甩出，提升了药液的雾化效果，使得药液喷洒均匀。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。