一种先进制造产品喷涂装置的制作方法

本实用新型是一种先进制造产品喷涂装置，属于产品喷涂技术领域。

背景技术：

目前，在先进制造中，涂装是工程产品的表面制造工艺中的一个重要环节。防锈、防蚀涂装质量是产品全面质量的重要方面之一。产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能，而且也是构成产品价值的重要因素。为了提高产品质量、市场竞争力、生产规模和生产速度，需要利用先进制造生产模式，实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产，完成特定的生产任务。

现有技术公开了申请号为：201520186741.3的本实用新型涉及一种先进制造产品喷涂装置，包括支撑柱，支撑柱右侧上部连接有支撑板，支撑板右侧设置有回液腔，回液腔下部连接有搅拌腔，搅拌腔上部右侧连接有进液管，搅拌腔下部设置有过滤板，过滤板下部设置有供液腔，供液腔左侧连接有连通管，连通管上部左侧连接有左浸润腔，左浸润腔右侧上部连接有左溢流管，左溢流管右侧连接有右浸润腔，右浸润腔下部与连通管上部相连接，右浸润腔右侧上部连接有右溢流管，右溢流管右侧连接有出液腔，出液腔上部设置有抽液机。该实用新型装置能有效地针对先进制造产品进行喷涂使用，方便这些产品浸润后进行风吹和干燥处理，而多余的涂料则可以利用溢出的方式循环利用。但现有技术传统的先进制造产品喷涂装置存在着人工喷涂耗时费力，工人易染上职业病，且人工喷涂厚度难以控制，造成制造产品喷涂厚度不均匀，产品质量低的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种先进制造产品喷涂装置，以解决现有技术传统的先进制造产品喷涂装置存在着人工喷涂耗时费力，工人易染上职业病，且人工喷涂厚度难以控制，造成制造产品喷涂厚度不均匀，产品质量低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种先进制造产品喷涂装置，其结构包括：喷涂机器人、底漆房、喷漆房、转动轴、风机外壳、排气过滤装置、烤漆房、供液系统、操作柜，所述喷涂机器人安装于底漆房、喷漆房与烤漆房内部，所述底漆房、喷漆房与烤漆房相互连接，所述烤漆房上方装设有风机外壳与排气过滤装置，所述风机外壳上方设有转动轴，所述烤漆房右侧装设有供液系统，所述喷漆房右侧装设有操作柜，所述底漆房、喷漆房与烤漆房地面与喷涂机器人相连接，所述底漆房、喷漆房与烤漆房为一体化结构，所述排气过滤装置与烤漆房顶部相焊接，所述风机外壳与排气过滤装置内部相通，所述转动轴与风机外壳活动连接，所述供液系统与喷涂机器人相连接，所述供液系统与操作柜电连接；所述喷涂机器人由出漆管、肘关节、伸缩杆、肩关节、电机、控制箱、喷涂枪、支撑臂、旋转轴、固定座组成，所述喷涂枪由出漆管接口、喷涂枪外壳、把手、喷嘴、连接片、喷涂枪压柄组成，所述出漆管接口与喷嘴相连接，所述连接片与喷涂枪压柄活动连接，所述喷涂枪外壳与把手为一体化结构，所述喷涂枪与出漆管过盈配合，所述支撑臂上端与肘关节相焊接，所述支撑臂底端与肩关节活动连接，所述旋转轴与固定座活动连接，所述电机、控制箱与固定座相焊接，所述伸缩杆与肩关节活动连接。

进一步地，所述转动轴、风机外壳与排气过滤装置处于同一中心线上。

进一步地，所述喷涂机器人上固定座等距设有固定孔与底漆房地板固定连接。

进一步地，所述风机外壳内装设有叶轮，转动轴与叶轮等距焊接。

进一步地，所述喷漆房装设于底漆房与烤漆房之间，底漆房、喷漆房与烤漆房处于同一水平面上。

进一步地，所述底漆房、喷漆房与烤漆房为碳素纤维钢材质，具有搭建拆卸方便，机械性能好的特点。

进一步地，所述喷涂机器人柔性好，活动半径大柔性好，可实现产品内表面及外表面的喷涂。

有益效果

本实用新型一种先进制造产品喷涂装置，利用喷涂机器人代替人工喷涂，产品喷涂效率高，喷涂均匀，保证了产品喷涂质量，适用于制造业的高效生产。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种先进制造产品喷涂装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种先进制造产品喷涂装置喷涂机器人的结构示意图；

图3为本实用新型一种先进制造产品喷涂装置喷涂枪的结构示意图。

图中：喷涂机器人-1、底漆房-2、喷漆房-3、转动轴-4、风机外壳-5、排气过滤装置-6、烤漆房-7、供液系统-8、操作柜-9、出漆管-101、肘关节-102、伸缩杆-103、肩关节-104、电机-105、控制箱-106、喷涂枪-107、支撑臂-108、旋转轴-109、固定座-110、出漆管接口-10701、喷涂枪外壳-10702、把手-10703、喷嘴-10704、连接片-10705、喷涂枪压柄-10706。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种先进制造产品喷涂装置技术方案：其结构包括：喷涂机器人1、底漆房2、喷漆房3、转动轴4、风机外壳5、排气过滤装置6、烤漆房7、供液系统8、操作柜9，所述喷涂机器人1安装于底漆房2、喷漆房3与烤漆房7内部，所述底漆房2、喷漆房3与烤漆房7相互连接，所述烤漆房7上方装设有风机外壳5与排气过滤装置6，所述风机外壳5上方设有转动轴4，所述烤漆房7右侧装设有供液系统8，所述喷漆房3右侧装设有操作柜9，所述底漆房2、喷漆房3与烤漆房7地面与喷涂机器人1相连接，所述底漆房2、喷漆房3与烤漆房7为一体化结构，所述排气过滤装置6与烤漆房7顶部相焊接，所述风机外壳5与排气过滤装置6内部相通，所述转动轴4与风机外壳5活动连接，所述供液系统8与喷涂机器人1相连接，所述供液系统8与操作柜9电连接；所述喷涂机器人1由出漆管101、肘关节102、伸缩杆103、肩关节104、电机105、控制箱106、喷涂枪107、支撑臂108、旋转轴109、固定座110组成，所述喷涂枪107由出漆管接口10701、喷涂枪外壳10702、把手10703、喷嘴10704、连接片10705、喷涂枪压柄10706组成，所述出漆管接口10701与喷嘴10704相连接，所述连接片10705与喷涂枪压柄10706活动连接，所述喷涂枪外壳10702与把手10703为一体化结构，所述喷涂枪107与出漆管101过盈配合，所述支撑臂108上端与肘关节102相焊接，所述支撑臂108底端与肩关节104活动连接，所述旋转轴109与固定座110活动连接，所述电机105、控制箱106与固定座110相焊接，所述伸缩杆103与肩关节104活动连接，所述转动轴4、风机外壳5与排气过滤装置6处于同一中心线上，所述喷涂机器人1上固定座110等距设有固定孔与底漆房2地板固定连接，所述风机外壳5内装设有叶轮，转动轴4与叶轮等距焊接，所述喷漆房3装设于底漆房2与烤漆房7之间，底漆房2、喷漆房3与烤漆房7处于同一水平面上，所述底漆房2、喷漆房3与烤漆房7为碳素纤维钢材质，具有搭建拆卸方便，机械性能好的特点，所述喷涂机器人1柔性好，活动半径大柔性好，可实现产品内表面及外表面的喷涂。

本专利所说的喷涂机器人1又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。

在进行使用时，产品依次经过底漆房2、喷漆房3与烤漆房7，底漆房2内的喷涂机器人1对产品喷涂底漆，喷漆房3内的喷涂机器人1对产品喷涂主漆，最后产品放入烤漆房7等漆凝固结块，保证产品质量，风机外壳5与排气过滤装置6能对底漆房2、喷漆房3与烤漆房7内存留的有害气体进行过滤排气。供液系统8为喷涂机器人1提供漆液，操作柜9控制整个系统流程。

本实用新型喷涂机器人1、底漆房2、喷漆房3、转动轴4、风机外壳5、排气过滤装置6、烤漆房7、供液系统8、操作柜9、出漆管101、肘关节102、伸缩杆103、肩关节104、电机105、控制箱106、喷涂枪107、支撑臂108、旋转轴109、固定座110、出漆管接口10701、喷涂枪外壳10702、把手10703、喷嘴10704、连接片10705、喷涂枪压柄10706，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决现有技术传统的先进制造产品喷涂装置存在着人工喷涂耗时费力，工人易染上职业病，且人工喷涂厚度难以控制，造成制造产品喷涂厚度不均匀，产品质量低的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，利用喷涂机器人代替人工喷涂，产品喷涂效率高，喷涂均匀，保证了产品喷涂质量，适用于制造业的高效生产，具体如下所述：

所述喷涂机器人1由出漆管101、肘关节102、伸缩杆103、肩关节104、电机105、控制箱106、喷涂枪107、支撑臂108、旋转轴109、固定座110组成，所述喷涂枪107由出漆管接口10701、喷涂枪外壳10702、把手10703、喷嘴10704、连接片10705、喷涂枪压柄10706组成，所述出漆管接口10701与喷嘴10704相连接，所述连接片10705与喷涂枪压柄10706活动连接，所述喷涂枪外壳10702与把手10703为一体化结构，所述喷涂枪107与出漆管101过盈配合，所述支撑臂108上端与肘关节102相焊接，所述支撑臂108底端与肩关节104活动连接，所述旋转轴109与固定座110活动连接，所述电机105、控制箱106与固定座110相焊接，所述伸缩杆103与肩关节104活动连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。