本实用新型属于过滤设备技术领域，具体涉及一种用于水质自动过滤的仪器。
背景技术：
过滤是分析实验中常用的前处理方法之一，是在推动力或者其他外力作用下悬浮液(或含固体颗粒发热气体)中的液体(或气体)透过介质，固体颗粒及其他物质被过滤介质截留，从而使固体及其他物质与液体(或气体)分离的操作。在实际工作中，实验检测的水样成分复杂，水样中的悬浮物、不溶物对一些实验有影响。而大多数水样都面临这样的问题，逐一过滤水样操作过程繁琐，且人员操作会对使用的过滤器具产生影响，会引入人为误差或系统误差，造成实验结果偏离其真实浓度。
本新型方法是使用机械臂的夹取完成过滤头的自动安装、水样过滤、移除过滤头、清洗管路的步骤，定量过滤水样的自动化设备。
目前，市场上还没有类似自动过滤仪器。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于水质自动过滤的仪器。
(二)技术方案
本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的。
本实用新型提供一种用于水质自动过滤的仪器，包括：机械臂、过滤装置、过滤头、扩展区、清洗区、过滤头安装区、过滤头去除区和过滤区；
其中，所述机械臂能够自动吸取水样和自动安装过滤头，并在过滤完成后能够自动退下过滤头并完成清洗工作；
所述过滤装置的滤筒上端设有清洗孔，过滤装置中的3根连杆通过过滤装置内的驱动装置上下活动；
所述过滤区的样品架上，每个样品位都配有红外定容装置；
所述过滤装置的过滤速度可调。
优选地，所述过滤区的样品架上配置的红外定容装置通过控制装置进行高低位置的自动调节。
优选地，所述过滤头安装区内的过滤头逐层放在专用托盘中。
优选地，所述过滤头去除区中的废品托盘为拆卸式。
优选地，所述过滤装置的过滤速度在10-100ml/min。
优选地，所述过滤装置的滤筒中设置密封胶圈，滤筒容积为55ml。
优选地，所述机械臂绕轴旋转以调节高度。
优选地，所述过滤头在安装过程中通过机械臂下压使过滤头安装在过滤装置上为准。
优选地，过滤装置的滤筒中设有活塞。
(三)有益效果
本实用新型的优点在于使用自动化设备代替手工操作的过程，红外装置准确定容，准确可靠，从而减轻实验人员的工作压力。
附图说明
图1为本实用新型实施例中一种用于水质自动过滤的仪器示意图；
图2为本实用新型实施例中过滤头示意图；
图3为本实用新型实施例中过滤装置示意图。
具体实施方式
为使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合具体实施方式，并参照附图，对本实用新型作进一步的详细说明。
本实用新型方法是可代替传统手工过滤的样品移取、安装过滤头、过滤、清洗的过程，通过软件控制全程序自动化运行。
如图1所示，其显示本实用新型一具体实施方式中的一种用于水质自动过滤的仪器，其包括：机械臂1、过滤装置2、过滤头8、扩展区3、清洗区4、过滤头安装区5、过滤头去除区6和过滤区7；
其中，机械臂1能够自动吸取水样和自动安装过滤头8，并在过滤完成后能够自动退下过滤头并完成清洗工作；过滤装置2的滤筒上端设有清洗孔，过滤装置中的3根连杆通过过滤装置内的驱动装置上下活动；过滤区7的样品架上，每个样品位都配有红外定容装置；过滤装置2的过滤速度可调；过滤区7的样品架上配置的红外定容装置通过控制装置进行高低位置的自动调节；过滤头安装区5内的过滤头8逐层码放在专用托盘中；过滤头去除区6中的废品托盘为可拆卸式；过滤装置2的过滤速度在10-100ml/min；机械臂绕轴旋转以调节高度；过滤头8在安装过程中通过机械臂下压使过滤头安装在过滤装置上为准；过滤装置2的滤筒中设有活塞。
其中，过滤头8的放大示意图如图2所示，过滤装置的放大示意图如图3所示。仪器自动运行过程如下；
1、将待过滤水样倒入样品杯，码放至样品位中。机械臂上连接的过滤装置与样品杯一一对应的插入带过滤水样液面下。吸取待过滤水样至滤筒中。过滤装置的滤筒中设置密封胶圈，滤筒容积为55ml，使用聚四氟乙烯材质。
2、水样吸取完成后，机械臂旋转至过滤头安装区，与码放好的过滤头一一对接。过滤头入口端外径与过滤装置吸水口外径适配，通过压力使过滤装置和过滤头紧密连接，过滤头内滤膜孔径为0.45μm。
3、完成滤头安装后，机械臂旋转至过滤区。过滤区中设置有具备针对样品接收瓶的高度、外径进行自动调节的样品架。样品架的每个样品位旁边都设置有红外定容装置，可以通过软件控制红外定容装置位置的高低来改变最终定容体积。过滤头的出口与样品接收瓶一一对应，通过过滤装置中的驱动装置带动与密封胶圈相连的连杆向下运动，达到过滤水样的目的，过滤速度为10-100ml/min。
4、水样过滤完成后，机械臂转移至过滤头去除区。过滤装置上的连杆向下运动，退下过滤头。过滤头落在过滤头去除区中放置的废品盘中。
5、机械臂旋转至清洗区，过滤装置中的连杆带动密封胶圈向上运动至清洗孔上端，清洗水通过蠕动泵的压力由清洗孔流入滤筒中，完成清洗步骤。清洗区设置有水槽并连接废液桶。
本实用新型的优点在于使用自动化设备代替手工操作的过程，红外装置准确定容，准确可靠，从而减轻实验人员的工作压力。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。