一种自动提升料斗混合机的制作方法

本实用新型涉及制药技术领域，尤其涉及一种自动提升料斗混合机。

背景技术：

在制药工艺中，通常使用混合机对物料进行混合，目前使用的混合机大多不能提升，物料混合完成后，需通过其他装置将混合料送入下一生产设备中，生产过程及其不方便，并且浪费了大量的生产人力，生产效率低，而且传统的混合机具有稳定性不足的弊端，为此我们设计了一种自动提升料斗混合机来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决不能够进行抬升、稳定性不足的弊端，而提出的一种自动提升料斗混合机，其不仅能够进行抬升，而且具有很好的稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动提升料斗混合机，包括底座，所述底座的上端对称设有两个支撑杆，两个所述支撑杆之间设有壳体，所述壳体的两端外侧壁均设有第一滑动槽，两个所述支撑杆相对的侧壁分别与两个第一滑动槽滑动连接，所述壳体内设有混合腔，所述混合腔内设有转动杆，所述转动杆的上端贯穿壳体的上端侧壁并与壳体的侧壁转动连接，所述混合腔的内顶部固定连接有密封圈，所述转动杆的上端贯穿密封圈并与密封圈转动连接，所述壳体的上端固定连接有U形杆，所述转动杆的上端与U形杆的侧壁转动连接，所述转动杆的侧壁固定连接有第一从动轮，所述U形杆的侧壁对称设有两个第一伺服电机，两个所述第一伺服电机的输出轴末端均固定连接有与第一从动轮相互啮合的第一主动轮，所述转动杆位于混合腔内的一段侧壁设有多个固定块，多个所述固定块的侧壁均设有固定槽，多个所述固定槽内均设有连接块，多个所述连接块与固定块之间均通过第一螺纹杆固定连接，多个所述连接块的侧壁分别设有第一混合扇叶和第二混合扇叶，所述底座的前侧壁设有支撑装置，所述支撑装置的上端与壳体的底部固定连接。

优选地，所述支撑装置包括固定在底座前侧壁的支撑块，所述支撑块的上端固定连接有中空杆，所述中空杆的内部设有中空腔，所述中空腔内滑动连接有升降杆，所述升降杆的上端贯穿中空杆的上端侧壁并与壳体的底部固定连接，所述中空杆的两端侧壁均贯穿设有与中空腔相互连通的第二滑动槽，所述中空杆的两端侧壁分别转动连接有第一转动块，两所述第一转动块的侧壁分别固定连接有第二从动轮和第三从动轮，所述第二从动轮和第三从动轮的侧壁分别贯穿设有第二螺纹杆和第三螺纹杆，所述第二螺纹杆的内部设有与第三螺纹杆相互啮合的螺纹腔，所述第二螺纹杆的一端依次贯穿第二从动轮、第一转动块、第二滑动槽并延伸至中空腔内，所述第三螺纹杆的一端侧壁依次贯穿第三从动轮、第一转动块、第二滑动槽、第二螺纹杆的侧壁并与螺纹腔螺纹连接，且所述第二螺纹杆分别和第二从动轮、第一转动块螺纹连接，所述第三螺纹杆分别与第三从动轮、第一转动块螺纹连接所述升降杆的两端侧壁均转动连接有连接杆，两个所述连接杆远离升降杆的一端分别与第二螺纹杆、第三螺纹杆的侧壁转动连接，所述支撑块的两端侧壁均固定连接有第二伺服电机，两个所述第二伺服电机的输出轴末端均固定连接有分别与第二从动轮、第三从动轮相互啮合的第二主动轮。

优选地，所述升降杆的内部设有限位腔，所述中空腔的内底部竖直设有竖杆，所述竖杆的上端贯穿升降杆的底部侧壁并延伸至限位腔内。

优选地，所述中空腔的内底部设有限位环，所述限位环与第二螺纹杆的侧壁螺纹连接。

优选地，所述底座的底部设有行走机构，所述行走机构为万向轮。

优选地，两个所述第一主动轮和第一从动轮的底部与壳体之间均转动连接有第二转动块。

本实用新型中，具有行走机构，方便使用者进行移动，当需要进行混合工作时，将需进行混合的物料放置在混合腔内，分别启动两个第一伺服电机，分别带动两个第一主动轮转动，在两个第一主动轮的作用下，使得第一从动轮带动转动杆转动，在转动杆的作用下，分别带动第一混合扇叶和第二混合扇叶进行搅拌工作，当需要将壳体进行抬升时，分别启动两个第二伺服电机，在两个第二伺服电机的作用下，分别带动两个第二主动轮转动，从而使得第二从动轮和第三从动轮分别带动第二螺纹杆和第三螺纹杆转动，使得两个连接杆能够对升降杆起到支撑的效果，竖杆能够保证升降杆平稳上升不会发生倾斜。本实用新型结构设计合理，操作简单，不仅能够进行抬升，而且具有很好的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动提升料斗混合机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动提升料斗混合机的A处结构放大图；

图3为本实用新型提出的一种自动提升料斗混合机的B处结构放大图。

图中：1底座、2支撑杆、3壳体、4转动杆、5第二混合扇叶、6第一混合扇叶、7密封圈、8第一主动轮、9第一从动轮、10第一伺服电机、11 U形杆、12第二螺纹杆、13第二从动轮、14第二主动轮、15第二伺服电机、16支撑块、17第三螺纹杆、18第三从动轮、19竖杆、20升降杆、21中空杆、22第一转动块、23连接杆、24连接块、25固定块、26第一螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种自动提升料斗混合机，包括底座1，底座1的上端对称设有两个支撑杆2，两个支撑杆2之间设有壳体3，壳体3的两端外侧壁均设有第一滑动槽，两个支撑杆2相对的侧壁分别与两个第一滑动槽滑动连接，壳体3内设有混合腔，混合腔内设有转动杆4，转动杆4的上端贯穿壳体3的上端侧壁并与壳体3的侧壁转动连接，混合腔的内顶部固定连接有密封圈7，转动杆4的上端贯穿密封圈7并与密封圈7转动连接，壳体3的上端固定连接有U形杆11，转动杆4的上端与U形杆11的侧壁转动连接，转动杆4的侧壁固定连接有第一从动轮9，U形杆11的侧壁对称设有两个第一伺服电机10，两个第一伺服电机10的输出轴末端均固定连接有与第一从动轮9相互啮合的第一主动轮8，转动杆4位于混合腔内的一段侧壁设有多个固定块25，多个固定块25的侧壁均设有固定槽，多个固定槽内均设有连接块24，多个连接块24与固定块25之间均通过第一螺纹杆26固定连接，多个连接块24的侧壁分别设有第一混合扇叶6和第二混合扇叶5，底座1的前侧壁设有支撑装置，支撑装置的上端与壳体3的底部固定连接，当需要将壳体3进行抬升时，分别启动两个第二伺服电机15，在两个第二伺服电机15的作用下，分别带动两个第二主动轮14转动，从而使得第二从动轮13和第三从动轮18分别带动第二螺纹杆12和第三螺纹杆17转动，使得两个连接杆23能够对升降杆20起到支撑的效果。

本实用新型中，支撑装置包括固定在底座1前侧壁的支撑块16，支撑块16的上端固定连接有中空杆21，中空杆21的内部设有中空腔，中空腔内滑动连接有升降杆20，升降杆20的上端贯穿中空杆21的上端侧壁并与壳体3的底部固定连接，中空杆21的两端侧壁均贯穿设有与中空腔相互连通的第二滑动槽，中空杆21的两端侧壁分别转动连接有第一转动块22，两第一转动块22的侧壁分别固定连接有第二从动轮13和第三从动轮18，第二从动轮13和第三从动轮18的侧壁分别贯穿设有第二螺纹杆12和第三螺纹杆17，第二螺纹杆12的内部设有与第三螺纹杆17相互啮合的螺纹腔，第二螺纹杆12的一端依次贯穿第二从动轮13、第一转动块22、第二滑动槽并延伸至中空腔内，第三螺纹杆17的一端侧壁依次贯穿第三从动轮18、第一转动块22、第二滑动槽、第二螺纹杆12的侧壁并与螺纹腔螺纹连接，且第二螺纹杆12分别和第二从动轮13、第一转动块22螺纹连接，第三螺纹杆17分别与第三从动轮18、第一转动块22螺纹连接升降杆20的两端侧壁均转动连接有连接杆23，两个连接杆23远离升降杆20的一端分别与第二螺纹杆12、第三螺纹杆17的侧壁转动连接，支撑块16的两端侧壁均固定连接有第二伺服电机15，两个第二伺服电机15的输出轴末端均固定连接有分别与第二从动轮13、第三从动轮18相互啮合的第二主动轮14，升降杆20的内部设有限位腔，中空腔的内底部竖直设有竖杆19，竖杆19的上端贯穿升降杆20的底部侧壁并延伸至限位腔内，中空腔的内底部设有限位环，限位环与第二螺纹杆12的侧壁螺纹连接，底座1的底部设有行走机构，行走机构为万向轮，两个第一主动轮8和第一从动轮9的底部与壳体3之间均转动连接有第二转动块，能够增加其稳定性。

本实用新型中，具有行走机构，方便使用者进行移动，当需要进行混合工作时，将需进行混合的物料放置在混合腔内，分别启动两个第一伺服电机10，分别带动两个第一主动轮8转动，在两个第一主动轮8的作用下，使得第一从动轮9带动转动杆4转动，在转动杆4的作用下，分别带动第一混合扇叶6和第二混合扇叶5进行搅拌工作，当需要将壳体3进行抬升时，分别启动两个第二伺服电机15，在两个第二伺服电机15的作用下，分别带动两个第二主动轮14转动，从而使得第二从动轮13和第三从动轮18分别带动第二螺纹杆12和第三螺纹杆17转动，使得两个连接杆23能够对升降杆20起到支撑的效果，竖杆19能够保证升降杆20平稳上升不会发生倾斜。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。