本实用新型涉及一种稻谷脱壳脱皮装置，特别是涉及一种碾米机。
背景技术：
稻谷去谷壳后成为糙米，糙米去米皮后成为精米。
现有的碾米机在将稻谷的谷壳脱离时，往往容易将糙米损坏，在将糙米脱去米皮时，容易把精米损坏。
现有的碾米机还存在稻谷将谷壳脱离时，部分稻谷脱离不完全或者未脱离，导致在糙米中混合有稻谷，在消费者食用时，还需要将稻谷挑出来，影响糙米的质量。
申请为此设计了一种碾米机，有效的解决了以上问题，且申请人之前申请了一种碾米机轴辊，CN201520093901.X，本实用新型公开了一种碾米机轴辊，在轴辊上设有螺纹输送机构，螺纹输送机构前端的轴辊上设有两条去皮筋，所述去皮筋在轴辊表面呈螺旋设置形成弧筋，弧筋的一端相对另一端转过的角度为90度；轴辊直径与弧筋对应的轴辊段长度之比为0.09-0.17。所述弧筋高度与弧筋对应的轴辊段长度之比为0.01-0.05。本实用新型通过对碾米机轴辊结构的改进，将直筋改为90度的弧筋，同时控制工作行程和筋的高度等相关参数，从而明显提高出米率，由目前的60％左右提高到65％左右，提高3-5个百分点。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种碾米机，用于解决现有技术中的碾米机容易损坏米粒，脱壳不完全，谷壳和糙米分离不完全，以及能在出糙米和出精米之间转换的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种碾米机，包括：
去壳系统，其包括第一拢固胶轮和第二拢固胶轮，所述第一拢固胶轮和所述第二拢固胶轮间隔配合形成脱壳通道；
去皮系统，其包括轴辊和套筒，所述轴辊置于所述套筒内；
分离系统，其包括第一旋风分离器和第二旋风分离器，所述第一旋风分离器的进风口位于所述去壳系统的出口位置，所述第二旋风分离器和所述套筒内部连通，所述第一旋风分离器通过第一风机产生负压，所述第二旋风分离器通过第二风机产生负压，
驱动系统，其包括电机，所述电机通过皮带和带轮配合驱动所述第一拢固胶轮、第二拢固胶轮、所述第一风机、第二风机和所述轴辊。
优选地，第一拢固胶轮同轴固定有第一去壳带轮，所述第二拢固胶轮通过可调连接轴同轴固定有第二去壳带轮，所述可调连接轴通过转动中心调节机构调节，所述转动中心调节机构固定在一个固定块上，所述可调连接轴通过轴承固定在所述转动中心调节机构的输出端上，且所述转动中心调节机构的输出端的运动方向垂直于所述可调连接轴的轴线。
优选地，所述转动中心调节机构包括螺纹杆和支座，所述螺纹杆穿过所述固定块且和所述固定块通过螺纹配合，所述螺纹杆一端为控制端，所述螺纹杆另一端和所述支座固定连接，所述支座和所述可调连接轴通过所述轴承配合固定，所述螺纹杆垂直于所述可调连接轴。
优选地，所述支座活套或者通过花键配合套在所述螺纹杆上，所述螺纹杆上套有限位螺母和弹簧，所述限位螺母至少有两个，所述限位螺母和所述支座位于所述限位螺母之间。
优选地，所述去壳系统的出口处设有辅助分离板，所述辅助分离板倾斜设置，且所述辅助分离板的板面面对所述去壳系统的出口处，所述第一旋风分离器的进风口位于所述辅助分离板的较高一侧。
优选地，所述辅助分离板至少包括两块，且所述辅助分离板之间倾斜的方向一致，各个所述辅助分离板存在间隔，且下方的所述辅助分离板的长度依次大于上方相邻的所述辅助分离板，所述第一旋风分离器的进风口位于最长的所述辅助分离板的向上倾斜的一侧。
优选地，所述去壳系统和所述去皮系统之间设有糙米进料通道、糙米出料通道、加工精米入料通道和转换板；
所述糙米进料通道倾斜设置且和所述去壳系统的出口连通，加工精米入料通道和所述去皮系统的入口连通，所述糙米出料通道的入口的高度和所述加工精米入料通道的入口的高度均低于所述糙米进料通道的出口的高度，且所述加工精米入料通道的入口位于所述糙米进料通道的出口和所述糙米出料通道的入口之间；
所述转换板设有铰接边，所述转换板铰接在所述糙米出料通道入口处，所述转换板翻转将所述加工精米入料通道的入口挡住时，糙米经过所述转换板进入所述糙米出料通道内；
所述转换板的翻转运动通过手动转换机构驱动。
优选地，所述手动转换机构包括拉杆、连杆、横杆和弹性拉紧件；
所述拉杆一端为手动操作端，所述拉杆另一端和所述连杆的上端铰接，所述连杆下端和所述横杆固定连接，所述横杆垂直于所述拉杆且所述横杆活动穿过所述糙米进料通道的侧壁，所述连杆铰接端和所述弹性拉紧件的上端固定，所述弹性拉紧件的下端为固定端，所述弹性拉紧件的下端和所述横杆始终保持在同一竖直线上；
所述横杆上设有钩子，所述钩子固定在所述横杆上，所述钩子和所述转换板的下板面接触配合。
优选地，所述第二拢固胶轮有两个，两个所述第二拢固胶轮和所述第一拢固胶轮的转动中心连线形成三角形。
优选地，所述第一去壳带轮和第二去壳带轮共用一个环形皮带，所述第一去壳带轮位于所述环形皮带内侧，所述第二去壳带轮位于所述环形皮带外侧。
如上所述，本实用新型的碾米机，具有以下有益效果：
一、第一拢固胶轮和第二拢固胶轮配合将稻谷的谷壳去掉，胶轮结构具有一定的弹性，不同颗粒大小的稻谷均可以有效的脱壳，且具有自适应变形调整的功能。
二、既可以制造糙米又可以制造精米，且可以在两者之间随时切换。
三、第二拢固胶轮的转动中心可以调节，在对不同种类的稻谷加工时，种类不同其颗粒大小也不一样，第二拢固胶轮的转动中心调节，第一拢固胶轮和第二拢固胶轮的间隔发生变化，实现一个机型适应多种类的稻谷，均可以有效的脱壳，糙米或者精米的质量。
四、通过辅助分离板的倾斜设置，避免了谷壳和糙米一起落下，分离效果不佳的问题，谷壳和糙米落在辅助分离板上，然后被分散，第一旋风分离器的负压可以更好的将谷壳抽走。
五、辅助分离板不止一个，实现了多级分离，一方面保证尽量将谷壳完全分离，另一方面也避免了部分糙米随着谷壳进入到旋风分离器内。
六、通过皮带传动，避免了卡死对电机的损耗的情况。
七、通过第一去壳带轮和第二去壳带轮共用一条环形皮带，结构精简，且一个位于环形皮带内侧一个位于环形皮带外侧，实现了第一拢固胶轮和第二拢固胶轮的反向转动。
附图说明
图1显示为本实用新型的碾米机的侧视图。
图2显示为本实用新型的碾米机的后视图。
图3显示为本实用新型的碾米机的去壳系统1的示意图。
图4显示为本实用新型的碾米机的转动中心调节机构5示意图。
图5显示为本实用新型的碾米机的第二拢固胶轮12和第二去壳带轮122配合示意图。
图6显示为本实用新型的碾米机的出糙米时的示意图。
图7显示为本实用新型的碾米机的出精米时的示意图。
图8显示为本实用新型的碾米机的手动转换开关的示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图8。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
请参阅图1至图2，本实用新型提供一种碾米机，包括：去壳系统1、去皮系统2、分离系统3和驱动系统。
去壳系统1，请参阅图3、图4、图5，其包括第一拢固胶轮11和第二拢固胶轮12，所述第二拢固胶轮12有两个，两个所述第二拢固胶轮12和所述第一拢固胶轮11的转动中心连线形成三角形。所述第一拢固胶轮11和所述第二拢固胶轮12间隔配合形成脱壳通道；第一拢固胶轮11同轴固定有第一去壳带轮111，所述第二拢固胶轮12通过可调连接轴121同轴固定有第二去壳带轮122，所述可调连接轴121通过转动中心调节机构5调节，所述转动中心调节机构5固定在一个固定块6上，所述可调连接轴121通过轴承固定在所述转动中心调节机构5的输出端上，且所述转动中心调节机构5的输出端的运动方向垂直于所述可调连接轴121的轴线。所述转动中心调节机构5包括螺纹杆51和支座52，所述螺纹杆51穿过所述固定块6且和所述固定块6通过螺纹配合，所述螺纹杆51一端为控制端，所述螺纹杆51另一端和所述支座52固定连接，所述支座52和所述可调连接轴121通过所述轴承配合固定，所述螺纹杆51垂直于所述可调连接轴121。所述支座52活套或者通过花键配合套在所述螺纹杆51上，所述螺纹杆51上套有限位螺母511和弹簧512，所述限位螺母511至少有两个，所述限位螺母511和所述支座52位于所述限位螺母511之间。
请参阅图3，所述去壳系统1的出口处设有辅助分离板7，所述辅助分离板7倾斜设置，且所述辅助分离板7的板面面对所述去壳系统1的出口处，所述第一旋风分离器31的进风口位于所述辅助分离板7的较高一侧。所述辅助分离板7有三块，且所述辅助分离板7之间倾斜的方向一致，各个所述辅助分离板7存在间隔，且下方的所述辅助分离板7的长度依次大于上方相邻的所述辅助分离板7，所述第一旋风分离器31的进风口位于最长的所述辅助分离板7的向上倾斜的一侧。第一拢固胶轮11和第二拢固胶轮12位于一块立板的一侧，可调连接轴121穿过所述立板，皮带传动部分在所述立板的另一侧，然后在设置一块可拆卸的外壳板，第一拢固胶轮11和第二拢固胶轮12的两个端面分别和立板和外壳板接触，封住分离板的两边分别和立板和外壳板接触，形成封闭的结构使得稻谷、谷壳、糙米可以在固定的通道内往下掉落。
去皮系统2，请参阅图1、图2，其包括轴辊21和套筒22，所述轴辊21置于所述套筒22内；
请参阅图6、图7、图8，所述去壳系统1和所述去皮系统2之间设有糙米进料通道81、糙米出料通道82、加工精米入料通道83和转换板84；所述糙米进料通道81倾斜设置且和所述去壳系统1的出口连通，加工精米入料通道83和所述去皮系统2的入口连通，所述糙米出料通道82的入口的高度和所述加工精米入料通道83的入口的高度均低于所述糙米进料通道81的出口的高度，且所述加工精米入料通道83的入口位于所述糙米进料通道81的出口和所述糙米出料通道82的入口之间；所述转换板84设有铰接边，所述转换板84铰接在所述糙米出料通道82入口处，所述转换板84翻转将所述加工精米入料通道83的入口挡住时，糙米经过所述转换板84进入所述糙米出料通道82内；所述转换板84的翻转运动通过手动转换机构841驱动。所述手动转换机构841包括拉杆8411、连杆8412、横杆8413和弹性拉紧件8414；所述拉杆8411一端为手动操作端，所述拉杆8411另一端和所述连杆8412的上端铰接，所述连杆8412下端和所述横杆8413固定连接，所述横杆8413垂直于所述拉杆8411且所述横杆8413活动穿过所述糙米进料通道81的侧壁，所述连杆8412铰接端和所述弹性拉紧件8414的上端固定，所述弹性拉紧件8414的下端为固定端，所述弹性拉紧件8414的下端和所述横杆8413始终保持在同一竖直线上；所述横杆8413上设有钩子84131，所述钩子84131固定在所述横杆8413上，所述钩子84131和所述转换板84的下板面接触配合。
分离系统3，请参阅图1、图2，其包括第一旋风分离器31和第二旋风分离器32，所述第一旋风分离器31的进风口位于所述去壳系统1的出口位置，所述第二旋风分离器32和所述套筒22内部连通，所述第一旋风分离器31通过第一风机311产生负压，所述第二旋风分离器32通过第二风机312产生负压，
驱动系统，请参阅图1、图2，其包括电机4，所述电机4通过皮带和带轮配合驱动所述第一拢固胶轮11、第二拢固胶轮12、所述第一风机311、第二风机312和所述轴辊21，所述第一去壳带轮111和第二去壳带轮122共用一个环形皮带，所述第一去壳带轮111位于所述环形皮带内侧，所述第二去壳带轮122位于所述环形皮带外侧。
在去壳系统1的入口端，还设置有入料轮9，入料轮9通过所述电机4皮带传动，入料轮9和所述第一拢固胶轮11和第二拢固胶轮12的转动轴平行，入料轮9的外周面山上设有凸棱或者凹槽，在稻谷进入去壳系统1时，电机4驱动入料轮9转动，入料轮9将稻谷打散，打散后的稻谷进入第一拢固胶轮11和第二拢固胶轮12之间间隔内时更加的有序均匀，减少了稻谷扎堆卡死的情况，入料轮9去壳系统1配合，能够更好的实现稻谷的去壳。稻谷在去壳系统1二次去壳后形成谷壳和糙米，谷壳和糙米掉落到辅助分离板7的位置，谷壳和糙米被有效分散，部分糙米沿着倾斜的辅助分离板7进入到糙米进料通道81内，部分糙米和谷壳一起被第一旋风分离器31向斜上方抽走，由于辅助分离板7有多块，糙米的重量较大，糙米掉落到下方的辅助分离板7上，谷壳被旋风分离器抽走，实现多级的分离，糙米中混合的谷壳没有或者很少，糙米进入到糙米进料通道81内时，如果需要糙米，那么使用者向内推动拉杆8411，转换板84将糙米进料通道81和糙米出料通道82连通实现制造糙米成品，如果需要精米，向外拉动拉杆8411，转换板84的打开开口，糙米进入到加工精米入料通道83从而流向去皮系统2内，糙米进入套筒22内，轴辊21转动将糙米的米皮去掉，米皮被第二旋风分离器32抽走，剩下的为精米，不管是糙米还是精米，都比较完成，对米粒自身的损伤小或者没有，避免了粮食的浪费，保证了米粒的质量。
综上所述，本实用新型对米粒的损伤小，去壳效果好，且分离更彻底，自由转换操作方便。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。