本实用新型涉及机械自动化设计技术领域，具体涉及一种双头环形点胶机构。
背景技术：
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，随着电子行业胶水的普及应用，点胶机已经广泛使用，有很多点胶机存在着环形点胶速度慢、运动圆形轨迹线不够圆滑，效率低，调试不方便及成本高以及有的产品位置点不到胶的缺点，因此，有待进一步的改善。
技术实现要素：
本实用新型针对上述现有技术的不足而提供一种结构设计合理、工作效率高、裁切精准的双头环形点胶机构。
本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案为：
本实用新型提供一种双头环形点胶机构，包括万向调节机构1、出胶控制机构2、产品运动控制机构3和控制装置4，所述万向调节机构 1连接有胶阀固定块，所述万向调节机构1通过所述胶阀固定块10连接所述出胶控制机构2，所述出胶控制机构2通过所述产品运动控制机构3共同控制点胶轨迹。
进一步地，所述万向调节机构1包括Z轴调节机构、Y轴调节机构和X轴调节机构，所述Z轴调节机构包括底座11、支撑杆12和Z轴调节块13，所述支撑杆安装在所述底座上，所述Z轴调节块安装在所述支撑杆上，所述Y轴调节机构由14竖杆和Y轴调节块组成，所述 X轴调节机构16包括横杆和X轴17调节块。
进一步地，所述出胶控制机构2包括出胶储存桶21、出胶桶固定块 22、点胶阀23、直线滑轨24和气缸25，所述出胶储存桶安装在所述出胶桶固定块上，所述点胶阀23安装在所述直线滑轨24上，所述气缸25用于带动所述点胶阀23通过所述直线滑轨24做点胶运动。
进一步地，所述产品运动控制机构3包括运动轨迹控制电机31、产品载具32、产品到位感应光电33、角度调整模块34和感应光幕35，所述运动轨迹控制电机31、产品载具32安装在所述角度调整模块34 上，所述运动轨迹控制电机31带动所述产品载具32旋转，并通过所述产品到位感应光电33检测是否到位，并由所述角度调整模块34调整角度，感应光幕35用于检测操作员人手是否回到安全区域。
进一步地，所述控制装置4包括PLC、电机驱动器和电源，所述PLC 用于控制所述电机驱动器和电源，所述电机驱动器连接所述运动轨迹控制电机，并对所述运动轨迹控制电机进行控制。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型所提供的一种双头环形点胶机构，具有结构设计合理、工作效率高等优点，本申请所提供的一种双头环形点胶机构可以对环形点胶路径360°球面立体任意调节，并且调节非常简单方便，点一个产品时不影响另一个产品的拿放，极大的提高了工作效率，具有极大的经济价值和实用价值。
附图说明
图1是本实用新型一种双头环形点胶机构的主视图；
图2是本实用新型一种双头环形点胶机构的立体结构图。
具体实施方式
下面结合附图具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。
如图1和2所示，本实用新型提供一种双头环形点胶机构，包括万向调节机构1、出胶控制机构2、产品运动控制机构3和控制装置4，所述万向调节机构1连接有胶阀固定块，所述万向调节机构1通过所述胶阀固定块10连接所述出胶控制机构2，所述出胶控制机构2通过所述产品运动控制机构3共同控制点胶轨迹。
本实施例中，所述万向调节机构1包括Z轴调节机构、Y轴调节机构和X轴调节机构，所述Z轴调节机构包括底座11、支撑杆12和Z 轴调节块13，所述支撑杆12安装在所述底座11上，所述Z轴调节块 13安装在所述支撑杆12上，所述Y轴调节机构由竖杆14和Y轴调节块15组成，所述X轴调节机构包括横杆16和X轴调节块17。
本实施例中，所述出胶控制机构2包括出胶储存桶21、出胶桶固定块22、点胶阀23、直线滑轨24和气缸25，所述出胶储存桶21安装在所述出胶桶固定块22上，所述点胶阀23安装在所述直线滑轨24 上，所述气缸25用于带动所述点胶阀23通过所述直线滑轨24做点胶运动。
本实施例中，所述产品运动控制机构3包括运动轨迹控制电机31、产品载具32、产品到位感应光电33、角度调整模块34和感应光幕35，所述运动轨迹控制电机31、产品载具32安装在所述角度调整模块34 上，所述运动轨迹控制电机31带动所述产品载具32旋转，并通过所述产品到位感应光电33检测是否到位，并由所述角度调整模块34调整角度，感应光幕35用于检测操作员人手是否回到安全区域。
本实施例中，所述控制装置4包括PLC(图中未画出)、电机驱动器 (图中未画出)和电源(图中未画出)，所述PLC用于控制所述电机驱动器和电源，所述电机驱动器连接所述运动轨迹控制电机，并对所述运动轨迹控制电机进行控制。
实施时，首先通过万向调节机构1的三组XYZ的组合调节，底座11和支撑杆12和Z轴调节块13组成Z轴调节，竖杆14和Y轴调节块15组成Y轴调节，横杆16和X轴调节块17组成X轴调节，调整点胶阀的位置角度；然后操作员放好产品后通过光电感应器33感应到载具32上面的产品，出胶控制机构2 通过气缸25推动点胶阀23，做直线运动对上产品的点胶位置，产品运动控制机构3运动轨迹电机31通过同步带带动产品载具32，使其按照轨迹设定旋转，同时出胶控制机构2通过点胶阀23控制胶水出胶量实现点胶水的操作，点胶完成后气缸25带动点胶阀23回到原位，操作员取出产品，两头点胶模组可以同步进行，互不干涉。
本实用新型所提供的一种双头环形点胶机构，具有结构设计合理、工作效率高等优点，本申请所提供的一种双头环形点胶机构可以对环形点胶路径360°球面立体任意调节，并且调节非常简单方便，点一个产品时不影响另一个产品的拿放，极大的提高了工作效率，具有极大的经济价值和实用价值。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。